公开(公告)号：CN1814482A

公开(公告)日：2006-08-09

申请号：CN200510005292.9

申请日：2005-02-04

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 宋佑川

IPC: B60T8/86

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T8/17616 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/12 ,  B60T2210/36 ,  B60T2230/02

Abstract: 一种机动车制动防抱死的控制系统，该系统包括信号采集单元和电子控制单元，电子控制单元包括数据接收模块、数据处理模块和数据控制模块，所述数据接收模块用于获取信号采集单元的数据，其中所述数据处理模块用于计算车轮的侧偏角和滑动率，所述数据控制模块根据在不同侧偏角时制动力系数μ的峰值所对应的滑动率来设定滑动率门限值，由计算出的滑动率和设定的滑动率门限值的比较发出控制指令，来实时进行ABS控制。采用本发明提供的系统和方法，在机动车转弯时，每个车轮都存在侧偏角，如果此时驾驶员又有制动行为，那么该制动防抱死控制系统可以确保每个车轮都不发生抱死的现象，既保证了机动车转弯时不发生跑偏，又使制动距离最短，提高了机动车的安全性能。即使是在机动车直线行驶时，该制动防抱死控制方法也完全适用。

公开(公告)号：CN107792034B

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201710625249.5

申请日：2017-07-27

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 松野浩二

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/24 ,  B60T8/48

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T8/171 ,  B60T8/175 ,  B60T8/26 ,  B60T8/48 ,  B60T2201/16 ,  B60T2220/04

Abstract: 本发明提供一种车辆的制动力控制装置，其转向起步时，即使在具有制动力保持功能的车辆中，也不会让驾驶员感到拖滞感和/或制动的异响，实现通过适当地施加横摆力矩来提高掉头性，并且通过有效地防止打滑来提高车辆稳定性。制动控制部(30)基于各输入信号检测车辆(1)的转向起步，在检测出车辆(1)的转向起步时，对由X型配管构成的制动系统的第一制动回路(20a)、第二制动回路(20b)中任一者进行控制而施加对转弯内侧前轮和转弯外侧后轮的制动力。

公开(公告)号：CN108688652A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810305899.6

申请日：2018-04-08

Applicant: 保时捷股份公司

Inventor： A·蒙策尔特

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/06

CPC classification number: B62D7/159 ,  B60G2400/61 ,  B60G2800/215 ,  B60G2800/952 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/1761 ,  B60T2201/16 ,  B62D9/00 ,  B62D11/08 ,  B62D11/24 ,  B60W30/045 ,  B60W30/06 ,  B60W2520/20

Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车辆(1)的方法，该机动车辆配备有行驶动态调节系统(20)，通过该行驶动态调节系统可以针对性地制动该机动车辆(1)的单个车轮(11‑14)。为了防止在机动车辆调车时产生不希望的噪声，在调车过程中针对性地影响这些车轮(11‑14)中的一个车轮，以便在调车时牵引或迫使该机动车辆(1)到较小的转弯圆上，在该调车过程中两个前轮(11，12)以大幅度的车轮偏转角偏转，其中，由于地面接触而在这些前轮(11，12)处产生摩擦。

公开(公告)号：CN108473117A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680073028.5

申请日：2016-10-10

Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司

Inventor： O·荣特 ,  D·图姆 ,  J·莱布兰德

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17554 ,  B60T8/1708 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/36

Abstract: 本发明涉及一种用于防止车辆或牵引车挂车组合在过弯时倾翻的方法，其特征在于至少下述步骤：获取关于位于前面的行驶路段(x1，xn)的曲率走向{κ(x)}的信息；计算出确保防倾翻地驶过位于前面的行驶路段(x1，xn)的最大极限速度{vmax(x)}；计算出用于避免倾翻所需的纵向减速度{ax need(x)}；由用于避免倾翻所需的纵向减速度{ax need(x)}来确定最大需要的减速度(axmaxneeded)；根据行驶路段(x1，xn)内的行驶位置(x)基于所述最大需要的减速度(axmaxneeded)将车辆或牵引车挂车组合的实际速度这样调节至对于相关的行驶位置(x)计算出的最大极限速度{vmax(x)}，以使得仅仅对于行驶路段(x1，xn)内的下述行驶位置(x)进行所述实际速度的调节，在所述行驶位置中需要纵向减速度但不需要纵向加速度。

公开(公告)号：CN108349467A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680064360.5

申请日：2016-11-02

Applicant: 沃尔沃卡车集团

Inventor： 里奥·莱恩 ,  弗雷德里克·桑德布卢姆

IPC: B60T8/17 ,  B60T7/22 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/1708 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/24 ,  B60T2210/36

Abstract: 本发明涉及一种用于包括自动紧急制动系统(16)的车辆(10)的控制系统(18)，其特征在于，该控制系统包括：制动控制装置(26)，其适于在自动紧急制动系统已发起可能的干预时施加摩擦力估计致动；制动力能力估计装置(28)，其适于基于所施加的摩擦力估计制动来估计作为车轮纵向滑移的函数的、车辆的制动力能力；道路信息装置(30)，其适于获得关于车辆前方的道路曲率的信息；横向轮胎力预测装置(32)，其适于基于所获得的关于道路曲率的信息来预测自动紧急制动期间所需的横向轮胎力；以及制动策略调节装置(34)，其被构造成基于所估计的制动力能力和预测出的所需的横向轮胎力来调节自动紧急制动系统的制动策略。

公开(公告)号：CN107336701A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710067085.9

申请日：2017-02-07

Applicant: 摩特动力工业股份有限公司

Inventor： 郑凯文

IPC: B60T8/26

CPC classification number: B60T8/261 ,  B60T8/1706 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/17554 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/241 ,  B60T8/265 ,  B60T2201/16 ,  B60T2230/03 ,  B62L3/08

Abstract: 摩托车倾角控制的可变式连动刹车系统，包含刹车总泵；油压比例可变式阀体，连接刹车总泵；前刹车单元及后刹车单元，连接油压比例可变式阀体；油压比例控制器，控制油压比例可变式阀体；摩托车倾角传感器，电传摩托车倾角至油压比例控制器；刹车开关，启动刹车总泵及电传刹车信号至油压比例控制器，油压比例控制器控制油压比例可变式阀体，以使前刹车单元的刹车力比后刹车单元的刹车力的比值在摩托车车速大于0时随摩托车倾角的增加而减少，以提升摩托车于弯道中刹车时的稳定性及循迹性。

公开(公告)号：CN107110657A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580062613.0

申请日：2015-11-16

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A.沙 ,  T.麦考米克 ,  A.法雷尔 ,  H.钱达 ,  K.布罗许

IPC: G01C21/32 ,  G01C21/36

CPC classification number: B60T8/174 ,  B60G2400/824 ,  B60R21/16 ,  B60R22/36 ,  B60T2201/04 ,  B60T2201/06 ,  B60T2201/122 ,  B60T2201/16 ,  B60W10/184 ,  B60W10/22 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/143 ,  B60W2550/408 ,  B60W2710/182 ,  B60W2710/22 ,  B60W2750/40 ,  G01C21/32 ,  G01C21/3697

Abstract: 基于全球定位信号的经学习的控制事件预测方法和装置包括连接到车辆的总线的学习辅助模块。该布置使用针对沿路径行驶的车辆的全球定位信号来存储事件和事件位置。当车辆再次行驶在相同的路径时，检测到的事件和事件位置被确定。当事件在相同的事件位置处匹配时，针对将来发生车辆接近事件位置确定预测性动作。因此，当车辆接近事件位置时，例如车辆制动的预充或者安全带的预张紧的预测性动作发生。

公开(公告)号：CN106553643A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201610849424.4

申请日：2016-09-23

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J·D·法兰德 ,  E·T·海尔 ,  J·R·奥登 ,  H·谭 ,  D·多明格斯

IPC: B60W30/02 ,  B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  B60W50/00 ,  B62D35/00 ,  B62D37/02

CPC classification number: B60T8/17551 ,  B60T1/16 ,  B60T8/175 ,  B60T8/17554 ,  B60T8/17616 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/26 ,  B60T2201/16 ,  B62D35/005 ,  B62D35/007 ,  B62D37/02 ,  Y02T10/88 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  B60W50/00 ,  B60W2050/0014 ,  B60W2050/0043 ,  B60W2050/0075 ,  B60W2710/30

Abstract: 本发明描述了一种采用主动空气动力控制系统的车辆。一种用于控制主动空气动力控制系统的方法包括：确定与加速请求和车辆速度相关联的目标加速下压力，确定与制动请求和车辆速度相关联的目标制动下压力，以及确定与转弯请求和车辆速度相关联的目标转弯下压力。确定目标加速下压力、目标制动下压力和目标转弯下压力的最大下压力请求和第二大下压力请求。基于最大下压力请求和第二大下压力请求确定优选前/后下压力分布。基于优选前/后下压力分布和最大下压力请求控制主动空气动力控制系统。

公开(公告)号：CN103813950B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201280045463.9

申请日：2012-07-18

Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司

Inventor： T·拉什特 ,  P·劳尔 ,  P·里特

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60K31/0008 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/12 ,  B60T2210/36 ,  Y02T10/84

Abstract: 本发明涉及一种用于改善机动车的行驶稳定性的方法以及一种相应的系统，在该方法中，当借助于路段信息和机动车的瞬时位置数据可预料临界行驶状况时，触发与驾驶员无关的制动干涉。根据本发明，驾驶员通过人-机接口预给定关于最大可利用的摩擦系数的信息，临界行驶状况的预报基于所述最大可利用的摩擦系数。

公开(公告)号：CN103079918B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201180044008.2

申请日：2011-07-18

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M.莱梅达

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1766 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/261 ,  B60T8/1706 ,  B60T8/17554 ,  B60T8/1766 ,  B60T2201/16 ,  B60T2230/03

Abstract: 本发明涉及一种用于在倾斜位置行驶时在两轮车辆中调节制动力矩的方法，其中驾驶员预先给出期望制动力矩，所述期望制动力矩以一定方式分配成在前轮上或者说在后轮上的车轮制动力矩，从而由所述车轮制动力矩引起的转向力矩小于极限值。