公开(公告)号：CN104718508B

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201380034947.8

申请日：2013-04-30

Applicant: 宾夕法尼亚大学理事会

Inventor： 维贾伊·库马尔 ,  阿莱克山德·库什莱耶夫 ,  丹尼尔·麦林格

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/104 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/14 ,  G08G5/04

Abstract: 描述了一种用于朝向目标位置控制至少两个飞行载具的飞行轨道的系统和方法。该系统包括：至少两个飞行载具，具有机载惯性测量单元，用于确定和更新至少两个飞行载具的方位、角速度、位置和线速度；运动捕捉系统，用于检测至少两个飞行载具中的每个的当前位置和速度；以及基础控制器，所述基础控制器与运动捕捉系统通信，并且与多个飞行载具通信。基础控制器对于每个飞行载具使用分段多项式平滑函数、应用加权因数以及实施重叠约束以预定时间间隔计算最佳轨道路径。

公开(公告)号：CN106951747A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710147827.9

申请日：2017-03-09

Applicant: 广州激速智能航空科技有限公司

Inventor： 陈滨 ,  叶宇鹰 ,  陈美琦

IPC: G06F21/30 ,  G06F21/31 ,  H04L29/06 ,  B64C39/02

CPC classification number: H04L63/10 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/14 ,  G06F21/30 ,  G06F21/31

Abstract: 本发明公开了一种无人机地面站系统及其使用方法，在地面站中增加一个法律协议认证模块，无人系统操纵者需要完全知悉无人系统管理相关法律法规和自觉承担飞行事故责任，才可以录入个人信息，进而获得地面站控制权限，否则不能获得控制权，无法驾驶无人机，并且地面站实时将操纵者的操纵动作记录发送到服务器上，服务器对其进行备案。本发明的地面站系统，便于飞行事故责任认定，实现无人系统的严格管理。

公开(公告)号：CN106878673A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710009951.9

申请日：2017-01-06

Applicant: 上海智驾电子科技有限公司

Inventor： 周圣砚

IPC: H04N7/18 ,  B60R11/00 ,  B64C31/00 ,  G05D1/10

CPC classification number: H04N7/18 ,  B60R11/00 ,  B60R2011/004 ,  B64C31/00 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  G05D1/101

Abstract: 一种智能驾驶图像捕获系统，包括安装在车顶的箱体，箱体的顶面设有无人机，无人机的四面均安装摄像头，箱体内设有拉线轮和电线轮，拉线轮和电线轮均通过各自轮架与箱体固定连接，拉线轮上缠绕有拉线，拉线的端部连接无人机，电线轮上缠绕电线，电线的一端连接无人机，电线的另一端连接车内，拉线轮和电线轮的转轴同轴并连接同一电机，电机固定安装在箱体内。本发明中，可以通过无人机的起飞，通过位于高处的无人机上的摄像头，能够提供更广泛的视野，从而捕捉更远处的图像，有效增加视频的数据量，对于行车安全提供进一步的辅助。

公开(公告)号：CN106794900A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201580055229.8

申请日：2015-08-18

Applicant: 埃尔瓦有限公司

Inventor： 陈翰华 ,  威廉姆·格罗斯 ,  罗德里克·A·海德 ,  乔丁·T·卡勒 ,  内森·P·米佛德 ,  罗伯特·C·佩特罗斯基 ,  克拉伦斯·T·特格林 ,  洛厄尔·L·小伍德

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C11/00 ,  B64C13/20 ,  B64D45/00 ,  B64F3/02

CPC classification number: B08B5/02 ,  A47L1/02 ,  B08B1/00 ,  B08B1/002 ,  B08B3/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/148 ,  E04G23/00 ,  E04G23/002 ,  H02G1/02

Abstract: 所描述的实施方式包括无人航空载具和方法。无人航空载具包括机身和与机身联接并且被配置为在空中按空气动力学规律提升载具的旋翼系统。无人航空载具包括飞行控制器，飞行控制器被配置为控制载具在空中时的运动。无人航空载具包括清洁控制器，清洁控制器被配置为使用由旋翼系统产生的气流控制从外部对象的表面的所选择的部分去除表面污染物。

公开(公告)号：CN106628143A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611225449.3

申请日：2016-12-27

Applicant: 郝一璨

Inventor： 郝一璨

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08 ,  H02G1/02 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/14 ,  B64D47/02 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/101 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种智能优化航迹的巡检无人机，包括机身，所述机身的内部设有机舱，机舱的内部安装有智能飞行控制器、数据链传输系统和导航系统；机身的边缘设有四根向外伸出的机臂，机臂的末端安装有无刷电机，无刷电机上安装有旋翼；所述机身的底部安装有用于对机舱进行支撑的支撑杆，在机身的下表面上安装有载荷装置，载荷装置上装有载荷。本发明中的无人机地形适应能力强，可完成勘测任务多，拍摄无死角，智能化操作，续航能力强。

公开(公告)号：CN106628141A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611123391.1

申请日：2013-12-25

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 汪滔 ,  赵涛 ,  杜昊 ,  王铭熙

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/06

CPC classification number: B64C1/063 ,  A63H27/12 ,  B64C1/00 ,  B64C1/061 ,  B64C25/32 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2025/325 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G05D1/042

Abstract: 一种可变形飞行器包括：中心部；设置在所述中心部上的第一、二可变形机架组件；每一可变形机架组件均包括转动连接至所述中心部的近端部和远端部；设置在所述中心部上的驱动组件，用于旋转第一、二可变形机架组件，使得所述第一、二可变形机架组件性对所述中心部呈多个不同的竖直角；多个动力装置，用于移动所述可变形飞行器，至少一动力装置设置在第一可变形机架组件上，而其他动力装置设置在第二可变形机架组件上，其中，所述第一、二可变形机架组件可在第一状态和第二状态之间转换；在第一状态，所述动力装置在所述中心部下方；在第二状态，所述动力装置在所述中心部上方。在第二状态，所述机架组件不阻碍所述飞行器下方的负载的功能空间。

公开(公告)号：CN106553753A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201710077580.8

申请日：2017-02-14

Applicant: 深圳市航宇航空科技有限公司

Inventor： 景朝锋 ,  张学军 ,  潘志刚

IPC: B64C17/00 ,  B64C27/06 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C17/00 ,  B64C27/06 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/162 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明提供了一种涵道式无人飞行器的方向解耦控制器，该无人飞行器的方向解耦控制器能够独立的控制飞行器的方向转换，实现了姿态和方向的独立控制。

公开(公告)号：CN106428553A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610866687.6

申请日：2016-09-30

Applicant: 襄阳宏伟航空器有限责任公司

Inventor： 郭海军 ,  薛富利 ,  郭炳磊 ,  华康 ,  李晨晨 ,  龚松洁

IPC: B64C31/036 ,  B64C19/00

CPC classification number: B64C31/036 ,  B64C19/00 ,  B64C2201/02 ,  B64C2201/14

Abstract: 本发明公开了一种柔翼无人机航向控制装置，其可通过对翼伞操纵绳拉力和速度的匹配控制，实现对柔翼无人机航向转向的高效控制，该航向控制装置包括控制系统、执行系统以及设置在所述翼伞操纵绳上的用于感测操纵绳拉力的传感器，其中，所述控制系统用于根据所述传感器检测的拉力进行处理并将相应控制信号发送给执行机构，所述执行机构根据上述控制信号控制操纵绳相应的操纵速度，从而实现根据操纵绳的受力实时匹配最佳操作速度。本发明的装置和方法可以使得控制电机具有最佳效能，实现机动灵活高效的航向控制。

公开(公告)号：CN105836125A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610156630.7

申请日：2016-03-18

Applicant: 王正作

Inventor： 王正作

IPC: B64C39/02 ,  H04N5/232 ,  G08C17/02 ,  G05D1/00

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  G05D1/00 ,  G08C17/02 ,  H04N5/23203

Abstract: 本发明公开了一种无人机航拍控制方法，包括：步骤S1，控制单元实时监测当前的运行负荷，判断当前运行负荷是否超负荷；步骤S2，当运行负荷未超过预设负荷值时，控制单元将数据接收单元所接收的数据发送给数据主处理单元处理，由数据主处理单元将处理好的航拍数据发送给对应的航拍数据显示单元显示，同时将处理好的航拍数据发送给对应的航拍数据存储单元存储；步骤S3，当运行负荷超过预设负荷值时，控制单元分析数据接收单元所接收数据的类型，将数据中的非航拍数据发送给数据副处理单元处理，将数据中的航拍数据发送给数据主处理单元处理，之后将处理好的航拍数据发送给与航拍数据显示单元显示并存储于航拍数据存储单元内。

公开(公告)号：CN105416571A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510920570.7

申请日：2015-12-11

Applicant: 谭圆圆

Inventor： 谭圆圆

IPC: B64C5/12 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C5/12 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/14

Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器，该无人飞行器包括：机架结构包括中控部分以及支架部分，支架部分包含了以中控部分为对称中心的多条支架，中控部分中设置控制器以及电源；旋翼设置在所述支架的末端；弹射结构包含弹片以及控制结构，弹片设置在中控部分的上表面的外侧边缘，在弹片处于释放状态时，弹片与中控部分的外表面成设定夹角，在弹片处于收缩状态时，弹片与中控部分的外表面至少部分贴合。通过在无人飞行器的中控部分上设置一个弹射结构，在无人飞行器背面着陆时，用户可以控制弹射结构来将无人飞行器调整为正面着陆，这样就避免了用户手动将背面着陆的无人飞行器调整的正面着陆，进而提升了无人飞行器的可操控性。