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公开(公告)号：CN104228826B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201410246581.7
申请日：2014-06-05
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: G05D1/0038 , G05D1/0016 , G05D2201/0202
Abstract: 本发明公开一种远程操作员站。具体地，提供一种用于远程操作员站的安装结构。安装结构包括框架，该框架具有第一区段和相对于第一区段以升高的关系邻近地设置的第二区段。框架还包括从第一区段的端部向上延伸的前向支撑构件和从第二区段的端部向下延伸的后向支撑构件。安装结构还包括经由第一联接系统可移除地联接至框架的前向支撑构件的直立支撑元件。安装结构还包括经由第二联接系统可移除地联接至框架的第二区段的侧向侧中的至少一个的侧向延伸的支撑元件。
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公开(公告)号：CN105386394B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510523921.0
申请日：2015-08-24
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C23/088
CPC classification number: B65G67/22 , B65G41/002 , E01C23/088 , E01C23/127 , G05D1/0088 , G05D1/0246 , G05D1/0293 , G05D2201/0202
Abstract: 一种自动推进的铣刨机(1a，1b)，其包括：机器框架(2)；用于行进和铣刨操作的控制器(3)；工作鼓(22)；可相对于机器框架(2)回转的运输传送带(12)；其中运输传送带(12)将铣刨材料卸放到不同运输车辆(10)的装载表面(15)上的碰撞点(16)上；其中控制器(3)包括检测和控制单元(24)，该检测和控制单元通过包括不少于一个的传感器(26)的图像记录系统(28)监控运输车辆(10)的装载表面(15)的可变位置，传感器连续地产生至少装载表面(15)的不少于一个的数字图像(48)；设置成实现下述特征：检测和控制单元(24)包括分析装置(40)，该分析装置检测由不少于一个的传感器(26)所产生的图像(48)中的故障或误差。
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公开(公告)号：CN104179116B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410219322.5
申请日：2014-05-22
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C23/088
CPC classification number: E01C23/088 , E01C19/004 , E01C21/00 , E01C23/065 , E01C23/127 , G05D1/0214 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
Abstract: 建筑机械设备包括多个地面接合支撑件，由地面接合支撑件支撑的机架，以及由机架支撑的铣刨鼓。铣刨鼓位置检测系统配置成在外部参考系中确定鼓位置。位置指示器系统包括存储器，其配置成存储识别在外部参考系中要避开的一个或多个区域位置的信息。位置指示器系统还包括控制器，其配置成将鼓位置与要避开的一个或多个区域位置进行比较，并提供对应于铣刨鼓到要避开的一个或多个区域位置的接近程度的输出。
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公开(公告)号：CN106460363A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201680001126.8
申请日：2016-05-31
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F3/369 , E02F9/0866 , E02F9/16 , E02F9/22 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2296 , E02F9/262 , E02F9/264 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
Abstract: 本发明提供一种作业机械的控制系统，其对具备作业机的作业机械进行控制，该作业机具有以轴线为中心旋转的作业部件，上述作业机械的控制系统包含：目标施工形状生成部，其生成目标施工形状，该目标施工形状表示上述作业机械的施工对象的目标形状；目标形状运算部，其根据上述目标施工形状求取作为控制上述作业部件的旋转时的目标的形状即控制目标形状，并且求取延长上述控制目标形状而得的延长目标形状；以及作业机控制部，其基于上述作业部件与上述控制目标形状以及上述延长目标形状之间的距离，对以上述轴线为中心的上述作业部件的旋转进行控制。
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公开(公告)号：CN105849587A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201580003019.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: G01C21/005 , B60P1/04 , G01C21/16 , G01S13/86 , G01S13/865 , G01S13/931 , G01S17/89 , G01S17/936 , G01S19/39 , G01S19/43 , G01S19/46 , G01S19/48 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9389 , G05D1/024 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D2201/0202 , G05D2201/021 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 一种作业机械的控制系统（30），具备：GPS接收器（31），其通过GPS来检测自卸车的GPS位置；判定部，其判定检测到的GPS位置的误差是否在规定的误差以下；激光传感器（24B），其检测自卸车的周围的物体的位置；以及地图保存用数据库（36），其在判定部判定为GPS接收器（31）检测到的自卸车的GPS位置的误差在规定的误差以下时，从激光传感器（24B）的检测结果提取与向上方突出的上方突出物有关的检测结果，将提取出的与上方突出物有关的检测结果作为地图信息进行存储。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103726427B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310476385.4
申请日：2013-10-12
Applicant: 维特根有限公司
CPC classification number: G01C15/00 , E01C19/004 , E01C19/42 , E01C23/088 , G01C15/06 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
Abstract: 土木工程机械具有机械控制单元，所述机械控制单元配置成确定数据，所述数据限定土木工程机械上的基准点关于独立于土木工程机械位置和方向的参考系的位置和／或方向。在机械控制单元或现场漫游器控制单元内预设在地面上待制造的几何形状。现场漫游器用于确定预设几何形状的至少一个可识别点在独立参考系中的位置。至少部分地基于预设几何形状的至少一个可识别点在独立参考系中的位置来确定在独立参考系中限定对应于预设形状所需曲线的曲线数据。
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公开(公告)号：CN105573406A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510709877.2
申请日：2015-10-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05G9/047
CPC classification number: G05D1/0016 , E02F9/2004 , G05D2201/0201 , G05D2201/0202 , G05G1/04 , G05G1/30 , G05G5/00 , G05G5/03 , G05G5/06
Abstract: 本发明涉及用于重型车辆或农用车辆的遥控件的定位装置，具体地涉及一种用于重型车辆或农用车辆的液压和/或电子遥控件的定位装置（7），其包括弹性元件，所述弹性元件包括意在固定到所述遥控件的所述主体的紧固部分和被布置在界定位移轨迹的第一部分和位移轨迹的第二部分的阈值位置处与致动器的保持部分配合，以这样的方式使得在所述阈值位置转换时对抗致动器的根据其沿至少一个位移方向的位移轨迹的运动，并且由于施加于致动器上的阈值转换力的应用而允许在阈值位置处的所述位移方向上的转换，所述阈值转换力高于在位移轨迹的第一部分上或在位移轨迹的第二部分上的所述致动器的运动所必需的位移力。
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公开(公告)号：CN102322080B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201110168346.9
申请日：2008-04-16
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: E02F3/84
CPC classification number: E02F9/2033 , E02F3/844 , G01S13/06 , G05D1/0238 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0268 , G05D2201/0201 , G05D2201/0202
Abstract: 本发明提供了一种用于可运动的机器的定位工作执行器系统。该系统具有用于促使工作执行器运动的至少一个致动器。该系统还具有与所述至少一个致动器相关联并被构造成感测表示所述工作执行器当前位置和取向的至少一个参数的至少一个传感器。而且，该系统具有被构造为在所述当前位置和取向和预定位置和取向之间自动地为所述工作执行器生成行进路径并使所述工作执行器沿着所述行进路径运动的控制装置。其中，所述控制装置进一步被构造为当检测到所述工作执行器和障碍物之间即将发生碰撞时自动修正所述行进路径。
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公开(公告)号：CN104520779A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201380041927.3
申请日：2013-07-31
Applicant: 卡特彼勒公司
Inventor： J·D·汉弗莱
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , B60W30/10 , B60W30/18145 , B60W30/18154 , B60W2530/10 , B60W2550/142 , B60W2550/146 , B60W2550/40 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , B60Y2200/41 , B62D15/025 , G05D2201/0202
Abstract: 一种用于控制执行转弯的第一机器(10)的系统包括控制器(12)，该控制器(12)被配置为第一机器(10)识别预期转弯。预期转弯由两个相邻的行车道(42，44)形成。这两个行车道包括第一行车道(42)和第二行车道(44)。控制器(12)被进一步配置为接收关于第二机器(70)的信息，并基于所接收的信息(18C)确定是否控制第一机器(10)沿循车道交叉路径(60)执行预期转弯。车道交叉路径(60)包括第一行车道(42)的一部分(62)和第二行车道(44)的一部分(64)，使得第一机器(10)在第一行车道(42)和第二行车道(44)之间变换以执行预期转弯。
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公开(公告)号：CN103228847A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201180057510.7
申请日：2011-10-10
Applicant: 卡特彼勒公司
CPC classification number: G05D1/0297 , E02F9/2033 , E02F9/2045 , E02F9/205 , E02F9/2054 , E02F9/24 , E02F9/262 , G05D2201/0202 , G08C2201/30 , G08C2201/51
Abstract: 本发明涉及用于在工地（16）控制至少一个机器（12）的运行的系统（10），所述系统包括控制器（17），所述控制器可在第一实体（20）的控制下运行以操作第一机器（12）从而在工地执行一个或多个任务。系统还可包括具有用户接口（214）的便携式通讯装置（210），所述用户接口可运行以从第二实体接收机器停止指令。便携式通讯装置可运行以发送机器停止信号来响应从第二实体接收的机器停止指令。系统还可包括至少一个信息处理器（20），所述信息处理器配置成停止第一机器来响应从便携式通讯装置发送的机器停止信号。
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