公开(公告)号：CN108387239A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810105308.0

申请日：2018-02-02

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H·米伦茨 ,  J·罗德

IPC: G01C21/30 ,  G08G1/13

CPC classification number: G01C21/32 ,  B60W30/0956 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0212 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00791 ,  G06T7/20 ,  G06T2207/30252 ,  G08G1/0141 ,  G08G1/042 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  G01C21/30 ,  G08G1/13

Abstract: 本发明涉及一种用于将动态对象整合到高度自动化车辆(HAF)的数字地图中的方法，包括以下步骤：在能够通过动态对象行驶的道路区段的行车道表面中布置所定义的数目的传感器，传感器分别设置用于传输占用信号，其包含传感器的标志以及信息：是否传感器当前被在传感器上方位于行车道表面上的动态对象覆盖；求取每个传感器的地理位置并且如此给每个传感器分配明确唯一的标志，使得每个传感器以及其位置能够根据其占用信号明确唯一地辨识；传输占用信号给分析处理单元；根据占用信号，以本地周围环境模型形式求取位于行车道上的至少一个动态对象的位置；将本地周围环境模型以数字地图的形式传送给HAF；以及在使用数字地图的情况下定位动态对象。

公开(公告)号：CN108334087A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810073287.9

申请日：2018-01-25

Applicant: 广州大学

Inventor： 綦科

IPC: G05D1/02 ,  B60R16/02

CPC classification number: G05D1/0214 ,  B60R16/02 ,  G05D2201/0212

Abstract: 本发明涉及本一种基于软件定义的平台化高级驾驶辅助系统，包括硬件基础设施层以及位于硬件基础设施层之上的控制层、数据与算法层、平台化整车信号接口层、应用层。其结合了平台化设计思路、软件定义理念以及分层构思实现ADAS中所有资源均可以通过软件定义，托管在ADAS平台化计算环境中，实现硬件的弹性调整、资源的动态分配与ADAS功能的可编程配置，能够快速推出ADAS解决方案，有效提高ADAS的整车适用性以及功能扩展性。

公开(公告)号：CN108268045A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201810224551.4

申请日：2018-03-19

Applicant: 徐州艾奇机器人科技有限公司

Inventor： 杨锐敏

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0212

Abstract: 本发明公开了一种六轮驱动快速无人驾驶巡逻车系统及工作方法，包括六轮驱动系统、前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统、环境探测系统和中心控制系统，通过前盲区探测避障系统、后盲区探测避障系统和环境探测系统实时确定巡逻车所处的位置并进行导航，同时确定周围是否存在障碍物，并将数据实时反馈给中心控制系统进行分析处理，中心控制系统控制六轮驱动系统改变巡逻车的运行状态，从而加速通过或绕过障碍物，进而保证巡逻车正常的巡逻行驶。本发明通过ARM控制器+NUC计算机+FPGA可编程控制器的三核控制保证巡逻车运行的稳定及精确导航巡逻，并且可适应室外崎岖不平路况及发生突发情况的区域。

公开(公告)号：CN108268027A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201611254231.0

申请日：2016-12-30

Applicant: 乐视汽车(北京)有限公司

Inventor： 孙龙飞

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0221 ,  G05D2201/0212

Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制技术领域，公开了一种驾驶轨迹优化方法及优化系统，该驾驶轨迹优化方法包括：获取驾驶轨迹的初始点列信息；对所述初始点列信息进行计算，得到所述初始点列的坐标值、曲率k和方向角θ；基于计算得到的所述初始点列的曲率，确定曲率处于预设范围内的点列作为关键点列；以及，从所述关键点列的起点向终点对所述关键点列进行若干次曲线拟合运算，将所述若干次曲线拟合运算得到的终点与所述关键点列的终点比较，确定所述拟合后的曲线的终点与所述关键点列的终点误差最小的拟合曲线为最终的驾驶优化轨迹。该方法优化驾驶轨迹，为平稳的无人驾驶提供可能，改善驾驶舒适度并提高驾驶器运行性能。

公开(公告)号：CN108139884A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201780003102.0

申请日：2017-01-18

Applicant: 百度(美国)有限责任公司

Inventor： 朱帆 ,  孔旗 ,  杨光 ,  王京傲

IPC: G06F7/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/18145 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/20 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/141 ,  B60W2720/24 ,  G05D1/0212 ,  G05D2201/0212

Abstract: 在一个实施方式中，识别自动驾驶车辆的下一移动的驾驶场景，其中驾驶场景由一个或多个预定参数的集合表示。使用与该驾驶场景相对应的物理模型为自动驾驶车辆计算第一下一移动。将侧滑预测模型应用于该组预定参数以预测该驾驶场景下的自动驾驶车辆的侧滑。基于自动驾驶车辆的第一下一移动和预测的侧滑来确定自动驾驶车辆的第二下一移动。预测的侧滑被用来修改第一下一移动以补偿侧滑。为第二下一移动生成规划和控制数据，并且基于该规划和控制数据来控制和驾驶自动驾驶车辆。

公开(公告)号：CN108037760A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711322903.1

申请日：2017-12-12

Applicant: 成都育芽科技有限公司

Inventor： 汪梅花

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0212

Abstract: 本发明涉及一种无人自动驾驶汽车自主运行控制方法，包括构建车辆自主运行检测硬件设备，构建运行控制函数，构建控制网及自主运行等四个步骤。本发明一方面控制作业简单易行，数据检测效果和精度高，数据处理能力强，一方面可有效的在车辆运行过程的全程中，对车辆自身运行状态和路面实际状态进行采集并运算，可高效便捷的获得车辆运行当前时的路面状态参数信息，另一方面可将计算的到的路面状态参数信息反馈到自动驾驶车辆的控制系统中，对车辆运行车速等参数进行指导调整，从而极大的提高车辆自主运行的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN107914777A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201710904125.0

申请日：2017-09-29

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 穆罕默德·奥玛·法鲁克 ,  伊斯坎德·法鲁克 ,  迪恩·M·杰拉德

IPC: B62D25/00 ,  B60N2/06 ,  B60N3/00

CPC classification number: B62D47/02 ,  B60J5/06 ,  B60N2/01 ,  B60N2/06 ,  B60N2/0742 ,  B60N2/0745 ,  B60N2/0747 ,  B60N2/14 ,  B60N2/3047 ,  B60N3/001 ,  B60N5/00 ,  B60N2002/022 ,  B60R21/16 ,  B60R21/20 ,  B62D25/06 ,  B62D31/00 ,  B62D47/00 ,  G05D2201/0212 ,  B62D25/00 ,  B60N3/00

Abstract: 一种车辆，包括具有圆柱形形状并且围绕乘客舱的壁。该车辆包括在乘客舱中的桌子、固定在舱中并且围绕桌子延伸的圆形轨道，以及安装到轨道并且可独立地沿着轨道滑动的多个座椅。

公开(公告)号：CN107851388A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201580081946.8

申请日：2015-07-28

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 高江康彦

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60K31/00

CPC classification number: B60W30/18163 ,  B60K31/00 ,  B60R21/00 ,  B60W30/0956 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/308 ,  B62D15/0255 ,  B62D15/0265 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0214 ,  G05D2201/0212 ,  G08G1/16

Abstract: 一种行驶控制装置的控制方法，该行驶控制装置具备：第一检测器(110)，其检测在第一车道上行驶的本车辆周围的障碍物；第二检测器(110)，其检测与第一车道相邻的第二车道，在第二车道内的车道变更的目标位置设定本车辆在路面上占据的大小以上的第一范围，将位于本车辆侧方且不存在障碍物的第二车道内的范围作为第二范围进行检测，在第二范围包含第一范围的情况下，允许本车辆的车道变更，该行驶控制装置的控制方法具有如下的步骤：基于在第二车道上行驶的其它车辆的行驶状态，预测其它车辆是否远离本车辆；在预测为其它车辆远离本车辆的情况下，进行缩小第一范围或增大第二范围的修正。

公开(公告)号：CN107479550A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710698586.7

申请日：2017-08-15

Applicant: 深圳市招科智控科技有限公司

Inventor： 牛涛 ,  王彪 ,  杨鑫 ,  田小高 ,  肖立

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0214 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0212

Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶中的自动转向的方法及系统，其方法包括：在自动驾驶过程中，将驾驶路径规划生成信息发送给PLC；PLC识别信息中的路径控制指令，在判断路径控制指令中有转向需求时，PLC根据指定路线发送转向指令给转向电机控制器，控制转向电机控制器按照指定角度偏转；PLC检测汽车实际转向角度是否与需求角度达到一致，若汽车实际转向角度与需求角度达到一致，则向转向电机控制器发送回正指令，并在回正以后按照驾驶路径规划继续下一个行驶循环。本发明实施通过导航定位，自适应控制转向，实现自适应自动驾驶。

公开(公告)号：CN107450538A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710651627.7

申请日：2017-08-02

Applicant: 合肥四书电子商务有限公司

Inventor： 程恭正

IPC: G05D1/02 ,  G06Q10/02 ,  G06Q50/30 ,  B60R16/023

CPC classification number: G05D1/024 ,  B60R16/023 ,  G05D2201/0212 ,  G06Q10/02 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明公开了一种智能汽车的预约系统，涉及车载系统技术领域。包括多目标智能跟踪高速球机和控制系统，多目标智能跟踪高速球机将目标的位置信息传输给智能移动测速仪和激光测距传感器；智能移动测速仪向微处理器输出目标实时速度信息；激光测距传感器向微处理器输出目标实时距离信息；控制系统包括微处理器；控制系统通过无线通信模块与终端设备进行数据的传输；微处理器接收卫星定位系统的位置信息；微处理器接收GIS的三维地图信息。本发明通过多目标智能跟踪高速球机和控制系统，可以预先让汽车开到指定地点，解决了当人们与汽车距离较远，不方便的问题。具有高度智能化、方便快捷性的特点。