公开(公告)号：CN106527440A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611002586.0

申请日：2016-11-15

Applicant: 江苏智石科技有限公司

Inventor： 范磊

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明公开了一种用于芯片封装的智能料盒运输车，包括运输车本体以及安装在运输车上的氮气柜，其中，所述运输车本体上还安装有行驶控制模块、信息采集模块、信息处理模块、摄像头、无线传输模块、控制器，控制器分别与行驶控制模块、信息采集模块、信息处理模块、摄像头、无线传输模块连接，信息采集模块与信息处理模块连接。

公开(公告)号：CN106429992A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610628957.X

申请日：2016-08-03

Applicant: 株式会社丰田自动织机

Inventor： 藤森弘幸

IPC: B66F9/20

CPC classification number: G05D1/102 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/208 ,  B64D47/08 ,  B66F9/07504 ,  B66F9/0755 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/101 ,  G05D2201/0216 ,  B66F9/20

Abstract: 本发明提供不需要大规模的设备，而在基于叉车的装卸作业时能够进行良好的作业辅助的叉车作业辅助系统。一种对叉车(10)的装卸作业进行辅助的叉车作业辅助系统，具备：叉车(10)，具有配备了叉(24)的装卸装置(14)；无人旋翼机车载监视器(12)，显示由摄像机(47)拍摄到拍摄图像，叉车(10)具备与车载监视器(12)电连接的车载控制器(32)，无人旋翼机(11)具备与车载控制器(32)进行通信的飞行器控制器，无人旋翼机(11)在检测到叉(24)的上升时，从叉车(10)飞行，车载监视(12)显示由摄像机(47)拍摄到的飞行中的拍摄图像。(11)，搭载于叉车(10)，并具备摄像机(47)；以及

公开(公告)号：CN106325270A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610671906.5

申请日：2016-08-12

Applicant: 天津大学

Inventor： 徐岩 ,  张家赫 ,  马建国

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0278 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明公开了一种基于感知和自主计算定位导航的智能车导航系统，包括分别与中央处理器相连的信息储存模块、电机驱动模块、定位模块、感知模块和交互通信模块，中央处理器、驱动模块和定位模块用于实现智能车辆的定位导航和移动，感知模块用于实现智能车辆的平稳控制，交互通信模块用于实现人机交互；导航过程包括：广义电子地图的获取，车辆初始位置信息的获取与定位校准，获取车辆当前位置坐标与目标坐标，动态规划行驶路线，本发明中局部区域的路线和控制优化可以采用车轮的独立感知与反馈控制，而整体的路线规划与导航仍用路径规划算法实现。本系统可由手机、平板电脑等通过无线网络实时监控和分配任务，实现系统的可视化和实时控制。

公开(公告)号：CN102707718B

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201210144075.8

申请日：2012-03-12

Applicant: 雷蒙德股份有限公司

Inventor： D·S·哈维 ,  S·L·佩奇 ,  R·M·戴

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0221 ,  B66F9/063 ,  B66F9/0759 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0216

Abstract: 推进驱动系统由控制器操纵，以在无人控制模式下沿着一路径驱动工业车辆。自动处理模块响应于通过通信网络接收的来自制导和导航系统的信息发送命令到车辆控制器。制导和导航系统在通信网络上传输信息，其中，该信息包括第一数值和第二数值，第一数值指定了推进驱动系统的速度，第二数值指定了推进驱动系统转动工业车辆车轮的量。该信息还指定了最大速度限值与和命令货物被提升和被放下的指示符。该自动处理模块传输反馈信息，该反馈信息显示了在制导和导航系统下车辆的实际运行参数。

公开(公告)号：CN106200636A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610525064.2

申请日：2016-07-04

Applicant: 宁波赛夫科技有限公司

Inventor： 周荣军 ,  周雷霆 ,  周碧英

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明涉及一种自动精确定位称重计数无人运输车，是针对解决现有同类无人运输车设计结构欠佳的技术问题而设计。其要点是该无人运输车的车体设有防高压干扰器、人机交互屏、万向轮、wifi信号接收器、陀螺仪及RFID接收器，万向轮设置于车体的底部；云系统和调度系统用于调配所需的无人车，并利用wifi信号接收器和摄像头规划好通往目的地路线；陀螺仪及RFID接收器便于无人车精确到指定位入库和出库；称重模块和称重平台通过控制处理器自动判断出是某项产品及个数，并将数据反馈给云系统和调度系统；万向轮用于车体的转向控制，信号接收器和信号发射器用于数据的传输和接收，wifi信号接收器用于wifi信号的接收和传输。

公开(公告)号：CN105974922A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610491414.8

申请日：2016-06-29

Applicant: 上海诺力智能科技有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 王景川 ,  周敏龙 ,  周学军 ,  杨明 ,  陈卫东

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0212 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明涉及物流自动化领域，具体涉及一种巷道自动导引车、导引系统及其操作方法。本发明通过以下技术方案得以实现的：一种巷道自动导引车，包含车体和设在所述车体上的货叉，所述货叉为能在所述车体宽度方向双向伸出的双向货叉或能在所述车体宽度方向双向伸出且能向所述车体前方伸出的三向货叉，所述车体上安装有用于保证该种巷道自动导引车行进路线的路线导引装置和用于定位该种巷道自动导引车位置的定位装置。本发明的目的是提供一种巷道自动导引车、导引系统及其操作方法，利用巷道中的平行导轨实现巷道内的直线行驶，对仓库改造成本低，包含定位装置，定位精准。

公开(公告)号：CN105929828A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610418330.1

申请日：2016-06-12

Applicant: 安徽博微长安电子有限公司 ,  中储粮成都粮食储藏科学研究所

Inventor： 潘笑俊 ,  杨健 ,  毛根武 ,  马涛 ,  邵和江 ,  陈静 ,  崔港 ,  成林 ,  郭芝源 ,  苏志杰

IPC: G05D1/02 ,  B65G65/02 ,  G08C17/02 ,  G01D21/02

CPC classification number: G05D1/02 ,  B65G65/02 ,  B65G2201/042 ,  G01D21/02 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0216 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种扒谷机器人控制系统，包括扒谷机器人及其控制系统，所述扒谷机器人包括机架，所述机架上设有自行走机构、扒谷输送装置以及驱动电机；所述控制系统包括主控制板、环境监测传感系统以及手持设备；所述主控制板分别与所述环境监测传感系统、所述手持设备相连；所述主控制板设置在扒谷机器人内，所述环境监测传感器设置在扒谷机器人的机架上，所述手持设备在仓外由工作人员操控。所述自行走装置、扒谷输送装置与驱动电机与所述主控制板相连，并与其进行信号的收发，执行所述主控制板的命令。本发明还提供了一种扒谷机器人的控制方法，通过布设本发明公开的扒谷机器人控制方法，采用一定的步骤控制所述扒谷机器人，实现智能化扒谷。

公开(公告)号：CN103399574B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201310283281.1

申请日：2009-12-30

Applicant: 克朗设备公司

Inventor： S·R·普尔斯坎普 ,  J·D·杜伊斯 ,  M·M·格林 ,  E·P·霍尔瓦斯 ,  J·F·施罗梅尔 ,  V·W·谢夫林 ,  R·M·斯诺德格拉斯 ,  J·维尔辛

IPC: G05D1/00 ,  B66F9/075

CPC classification number: G05D1/0033 ,  B66F9/07581 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/024 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本公开涉及物料搬运车辆和操作物料搬运车辆的方法。物料搬运车辆包括：动力单元；货物搬运组件，货物搬运组件与动力单元连接；至少一个障碍检测器，至少一个障碍检测器安装到动力单元上，以检测沿着动力单元的行驶路径定位的物体，所述检测器在检测到物体时产生与检测到的物体和所述动力单元之间的距离对应的距离信号；货物传感器，其用来产生指示所述货物搬运组件上货物的重量的重量信号；和控制器，控制器接收所述距离信号和所述重量信号，并基于所述距离信号和所述重量信号产生对应的停车信号或最大允许速度信号；查找表或数据库，查找表或数据库将所述货物搬运组件上的重量和距检测到的物体的距离与速度和/或转向角的期望车辆参数相关联。

公开(公告)号：CN105867388A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610417525.4

申请日：2016-06-15

Applicant: 天津通广集团专用设备有限公司

Inventor： 冯玉伯 ,  范自来 ,  陈恩 ,  高俊清

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0255 ,  G05D1/0259 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明涉及一种磁导航AGV控制系统及控制方法，在车体底面上主动轮共两个分别固定于中间部位左右两侧，称为左主动轮和右主动轮、万向轮共4个固定于四角、RFID传感器固定于中央、磁传感器共两个固定于RFID传感器前后各一个，驱动系统、控制单元固定于车体内，驱动系统包括电机驱动器和电机，车体前端有超声波传感器，电路连接为，超声波传感器、磁传感器、RFID传感器通过RS232串口单向连接控制单元，控制单元通过485总线单向连接电机驱动器，电机驱动器单向连接电机，控制左、右主轮运动，技术效果是，数据传输稳定、可靠、效率高，可以实现AGV车体双向运动和倒车，磁条引导线铺设简便、变更路线容易。

公开(公告)号：CN103163883B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201110452262.8

申请日：2011-12-29

Applicant: 财团法人工业技术研究院

Inventor： 巫震华 ,  何侑伦 ,  卜悦茹 ,  郭静宜 ,  胡竹生

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0231 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0261 ,  G05D2201/0216

Abstract: 一种自动搬运车导引系统及自动搬运车导引方法。自动搬运车导引系统包括轨道系统、自动搬运车、影像捕获设备及运算单元。轨道系统用以导引自动搬运车，自动搬运车适用于在轨道系统上被导引而移动以及脱离轨道系统而在一无轨道区移动。影像捕获设备撷取无轨道区相关影像，该无轨道区相关影像至少包括该无轨道区的影像。运算单元判断自动搬运车是否脱离轨道系统，以及运算自动搬运车于无轨道区的位置信息。当自动搬运车脱离轨道系统时，由运算单元根据无轨道区相关影像导引自动搬运车。