KR102224066B1 - Analysis method for controller using artificial intelligence-based reverse engineering

    公开(公告)号:KR102224066B1

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:KR1020190133430A

    申请日:2019-10-25

    Inventor: 황형주 이은샘

    CPC classification number: G05B23/0254 G05B19/04 G05B23/0235 G06N3/08

    Abstract: 본 발명은 인공지능 기반 역공학을 이용한 지능 제어기의 분석 방법에 관한 것으로, 컴퓨팅 장치를 사용하여 지능 제어기를 모델링하여 분석하는 방법으로서, a) 지능 제어기에서 사용되는 연산을 연속함수로 변환하여 입력하는 단계와, b) 은닉층, 선택층 및 함수층을 가지는 신경망 구조를 생성하는 단계와, c) 신경망 구조에 따라 학습을 수행하는 단계와, d) 학습의 손실함수값을 확인하여 조정이 필요한지 확인하는 단계와, e) 상기 d) 단계에서 조정이 필요한 것으로 판단되면, 상기 신경망 구조를 조정하고 다시 c) 단계를 수행하는 단계와, f) 상기 d) 단계의 판단결과 조정할 필요가 없으면, 래더 로직 다이어그램을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

    MTDC 시스템 연계 계통의 주파수 탈중앙화 제어 방법 및 장치

    公开(公告)号:WO2023080754A1

    公开(公告)日:2023-05-11

    申请号:PCT/KR2022/017399

    申请日:2022-11-08

    Inventor: 김영진 김준수

    Abstract: 해상 풍력 발전단지가 연계된 하이브리드 MTDC(muli-terminal HVDC) 시스템의 연계 계통들의 주파수 조정에 대한 탈중앙화 제어 방법 및 장치가 개시된다. 주파수 탈중앙화 제어 방법은, MTDC 시스템에 연계된 타겟 계통으로부터 제1 로컬 측정값을 수신하는 단계, MTDC 시스템에 연계된 다른 계통으로부터 제2 로컬 측정값을 수신하는 단계, 제1 로컬 측정값에 타겟 계통의 불확실성에 대한 추정값을 더하는 단계, 추정값이 더해진 제3 로컬 측정값과 제2 로컬 측정값을 토대로 타겟 계통 내 발전원의 제1 로컬 컨트롤러에 대한 제1 제어 입력을 설정하는 단계, 및 제3 로컬 측정값과 제2 로컬 측정값을 토대로 타겟 계통 내 MTDC 컨버터의 제2 로컬 컨트롤러에 대한 제2 제어 입력을 설정하는 단계를 포함한다.

    강화학습을 통한 잉크젯 프린팅 액적 토출 최적 및 적응형 제어 장치 및 방법

    公开(公告)号:WO2023043008A1

    公开(公告)日:2023-03-23

    申请号:PCT/KR2022/008847

    申请日:2022-06-22

    Inventor: 정성준 김성주

    Abstract: 본 명세서는 강화학습을 이용하여 잉크젯 프린팅에서 이상적인 액적 토출을 만들도록 구동 파형을 최적 제어하고 액적 토출의 변화에 따라 구동 파형을 조절해 이상적인 액적 토출을 유지하도록 적응형 제어를 하는 장치 및 방법을 개시한다. 액적 토출 모니터링 시스템을 통해 액적 토출을 관찰하고 액적 토출 상태에 따라 긍정적 보상과 부정적 보상을 주는 학습을 반복하여 최대한 긍정적인 보상을 받도록 스스로 학습하는 강화학습 기술을 토대로 액적 토출 최적 제어 및 적응형 제어가 가능하다.

    3차원 세포 응집체 배양 장치 및 이를 이용한 3차원 세포 응집체 배양 방법

    公开(公告)号:WO2022231068A1

    公开(公告)日:2022-11-03

    申请号:PCT/KR2021/010026

    申请日:2021-08-02

    Abstract: 본 발명은 기존에 널리 사용되는 세포 배양액 교체법에 의해 발생되는 세포 응집체의 유실을 최소화할 수 있는 새로운 3차원 세포 응집체 배양 장치 및 이를 이용한 3차원 세포 응집체 배양 방법을 제공하는 것으로, 보다 상세하게는 개구부, 다공성 박막 및 배양액을 수용하는 세포 배양 공간을 구비하는 다공성 마이크로웰을 포함하는 상부 챔버, 및 상기 상부 챔버가 내부에 배치되는 공간을 구비하며, 하단에 유체 배출구가 포함된 하부 챔버를 포함하며, 상기 상부 챔버의 상부로 유입된 유체는 상기 상부 챔버에서 다공성 마이크로웰을 투과해 상기 하부 챔버의 배출구를 통해 배출되어 유동되는, 3차원 세포 응집체 배양 장치 및 이를 이용한 3차원 세포 응집체 배양 방법을 제공한다.

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