-
公开(公告)号：CN206899239U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720381218.5
申请日：2017-04-12
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B25J9/08
Abstract: 提供一种具有能够以菊花链的方式连接的机器人臂的机器人。机器人(1)具备：电动机驱动电源(21)，其将从电源(2)供给的电压变换为电动机驱动部用电压后输出；电动机驱动部(11)，其将从电动机驱动电源(21)输出的电动机驱动部用电压变换为电动机驱动电压后输出；电动机(13)，其利用由电动机驱动部(11)输出的电动机驱动电压来进行旋转驱动；机器人臂(50)，其配置有电动机驱动部(11)和电动机(13)；以及机器人控制装置(70)，其与机器人臂(50)独立设置且被配置电动机驱动电源(21)。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN203775580U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420010228.4
申请日：2014-01-08
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H05K7/209 , G06F1/20 , H02M7/00 , H05K7/20845 , H05K7/2089
Abstract: 本实用新型提供一种马达驱动装置，能够稳定地固定各构成要素且能实现小型化。马达驱动装置具有：多个具有用于驱动马达的电路的基板；分别安装于基板的半导体元件；安装于基板的至少一方的至少一个滤波电容器；以及具备与半导体元件邻接配置的传热面的散热器。滤波电容器收纳于扫描空间内的方式进行配置，该扫描空间沿与正面方向相反的方向扫描接近基准面且与基准面大致平行地设置的第一印制电路板而形成，并且配置为从第一印制电路板隔开距离。
-
-
-
公开(公告)号：CN206135763U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201620960565.9
申请日：2016-08-26
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P29/024 , H02P3/06
CPC classification number: H02P29/024 , H02P3/22 , H02P29/0241
Abstract: 本实用新型提供一种电动机驱动装置。该电动机驱动装置的特征在于，具有：分流器，其对在连接于电动机的动力线中流动的电流进行分流；第一电流检测部和第二电流检测部，该第一电流检测部和第二电流检测部配置在动力线中由分流器进行分流的节点的两侧，对电流进行检测；分流指令部，其将用于执行分流的分流指令提供到分流器；以及判定部，其根据分流指令以及第一电流检测部和第二电流检测部的电流检测值来判断分流器是否存在故障。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205809241U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620526920.1
申请日：2016-06-01
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01N17/006 , G01N17/04
Abstract: 本实用新型涉及一种腐蚀检测电路以及电动机驱动装置。本实用新型的一个实施例所涉及的腐蚀检测电路的特征在于，具有：绝缘性基板；测试芯片，其安装于绝缘性基板的表面，含有被腐蚀金属；多个电阻，该多个电阻具有比测试芯片的因包括接触到测试芯片、尘埃附着于测试芯片在内的环境引起的变化后的电阻值大的电阻值；以及电压检测电路，其检测对测试芯片和使用了多个电阻的分压电路施加电压时的分压输出点的输出电压，其中，电压检测电路基于输出电压的变化来检测测试芯片的因腐蚀引起的断线。该腐蚀检测电路不用形成特殊的涂层材料、特殊的抗蚀剂而能够事先检测出因腐蚀性液体、气体引起的腐蚀的危险性。
-
公开(公告)号：CN208143591U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820498441.2
申请日：2018-04-09
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: H02K11/33 , H01F27/027 , H02K9/22 , H03K17/567 , H03K17/691 , H05K1/0254 , H05K1/181 , H05K3/10
Abstract: 本实用新型提供马达驱动装置(10)，具备：印制电路基板(12)；安装在印制电路基板(12)上且仅在二次电压下使用的多个二次电压元件(14)；设于印制电路基板(12)的与安装有多个二次电压元件(14)的面(12a)相反的面(12b)侧且仅在比二次电压高的一次电压下使用的多个一次电压元件(16)；以及为了将来自二次电压元件(14)的指令信号传递至一次电压元件(16)而从印制电路基板(12)上延伸直至一次电压元件(16)的控制端子(指令信号的输入部)的第一导电材料(18)。由此，能够提高一次电压元件以及二次电压元件的布局的自由度，同时抑制印制电路基板的大型化以及二次电压元件的误工作。
-
公开(公告)号：CN207495549U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721663249.6
申请日：2017-12-04
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0075 , B25J18/00 , B25J19/06
Abstract: 本实用新型涉及机器人的导电路构造。本实用新型要解决机器人的导电路构造在组装时的布线的处理复杂、冗长的问题。导电路径的结构简单化的机器人的导电路构造，具备：构造机构，其作为支承体发挥功能且具有导体部；致动器，其用于使构造机构进行工作；以及导电路径，其用于向致动器供给驱动电力和/或控制信号，其中，以将构造机构的所述导体部兼用作所述导电路径的方式构成所述导电路径。能够应用于不使用另外的电力供给线缆等就实现导电路径的结构简单化的机器人的导电路构造。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN206099806U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201620991441.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本实用新型提供一种电动机驱动装置组装体以及电动机驱动装置。提供一种具备多个电动机驱动装置的电动机驱动装置组装体以及具备散热器的电动机驱动装置。电动机驱动装置组装体能够抑制根据运行状况而产生的电动机驱动装置的温度的偏差。电动机驱动装置组装体具备：具有第一散热器的第一电动机驱动装置；第二电动机驱动装置，其与第一电动机驱动装置相邻地配置，具有与第一散热器相独立的第二散热器；以及连结部，其以能够进行第一散热器与第二散热器之间的热传导的方式将该第一散热器与该第二散热器相互连结。
-
公开(公告)号：CN205920192U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620719922.2
申请日：2016-07-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01R31/28
CPC classification number: H05K1/0268 , H05K1/0272 , H05K1/09 , H05K1/181 , Y02P70/611
Abstract: 提供一种印刷电路板以及具备该印刷电路板的电动机驱动装置。本实用新型的一个实施例所涉及的印刷电路板构成为由绝缘材料形成并安装有部件和布线，该印刷电路板的特征在于，具备：积液部，其积存液体；一对劣化检测布线，其中，一方的劣化检测布线的一端与电源连接，另一端配置于积液部，另一方的劣化检测布线的一端经由电阻而与大地连接，另一端配置于积液部；电压检测电路，其检测一方的劣化检测布线的一端与另一方的劣化检测布线的一端之间的电压；以及劣化判定电路，其基于检测出的电压，来判断一方的劣化检测布线的另一端与另一方的劣化检测布线的另一端之间的绝缘是否已劣化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
68
records
(took 0.028 seconds)
