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公开(公告)号：CN117232497A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311085077.9
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请公开了一种大坝水下缺陷检测机器人组合导航定位系统和方法，属于水下导航定位技术领域，该系统包括：惯性导航系统、多普勒计程仪和深度计，分别用于获取检测机器人的导航参数信息、对底速度信息和载体深度信息；超短基线定位系统和全球导航卫星系统，分别用于获取检测机器人与浮标或岸基之间的相对距离信息以及浮标或岸基的绝对位置信息；多普勒计程仪旋转装置，用于控制多普勒计程仪旋转；航位推算系统分级融合中心，用于进行数据集成处理并得到相应的导航定位参数；组合导航系统总融合中心，用于进行数据融合处理并得到检测机器人的组合导航参数信息。实现检测机器人的高精度、长航时的导航定位。
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公开(公告)号：CN116938003A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210365667.6
申请日：2022-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 直流侧带无源电流注入电路的串联型36脉波整流器，属于电力电子技术领域。解决了现有36脉波整流器的直流侧引入的并联脉波倍增环节中的辅助变压器副边与原边的匝比较大，导致漏感增加，降低并联环节的谐波抑制效果，增加变压器的制造难度的问题。本发明将无源电流注入电路设置在串联型12脉波整流器的直流侧，将串联型12脉波整流器的12脉波倍增至36脉波；通过在无源电流注入电路连接关系上进行改进，并在结构改进的基础上，使得二极管的导通时间与其所接收的电压周期成定比的关系，并使各辅助变压器的原、副边绕组的匝比大大减小；且结构上二极管的数量也进行了减少，提高谐波抑制效果，且电路结构更加简单。本发明主要用于脉波数倍增。
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公开(公告)号：CN116032134A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111256332.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 带辅助单相脉冲宽度可调整流电路的10脉波整流器，属于电力电子技术领域；解决如何在基本不增加三相/五相变压器复杂度的基础上，进一步抑制10脉波整流器输入电流谐波的问题。本发明通过引入带辅助单相脉冲宽度可调整流电路，来控制该带辅助单相脉冲宽度可调整流电路中的PWM信号驱动电路输出PWM驱动信号对有源谐波抑制辅助电路中的开关管S1的门极进行控制，来控制开关管S1的导通和关断，当网侧输入电压或者负载两端电压变化时，有源谐波抑制辅助电路中开关管的动作也相应改变，使得有源谐波抑制辅助电路的输入电流跟随注入电流的给定信号isref相应变化，进而保证对10脉波整流器输入电流谐波的有效抑制。本发明主要用于进行整流。
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公开(公告)号：CN115906410A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211300905.1
申请日：2022-10-24
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 国家电投集团科学技术研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了基于通用型辅助变量法的DET与cosSYST程序耦合的动态特性分析方法，包括以下步骤：构建离散动态事件树的DET仿真模型，根据DET仿真对象状态转移类型，通过增加通用型辅助TRIP变量的方式，修改输入文件TRIP卡；通用型辅助TRIP变量为变量型或逻辑型；通过设定cosSYST程序的仿真时间，控制仿真时间步长，解析cosSYST程序每个仿真步长的输出结果文件；根据DET仿真对象状态转移类型，回溯执行cosSYST程序。本发明具有的优点是实现了DET与cosSYST程序动态耦合，简化了cosSYST程序输入文件中DET状态转移对象TRIP的设定流程和方法，减小了建模复杂度，提高了建模效率。
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公开(公告)号：CN110826178B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910930092.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于核技术领域，公开了一种基于精细流场重构的反应堆堆芯组件流域快速CFD计算方法，包含如下步骤：步骤(1)建立堆芯组件流域关注区域的CFD精细流场数据库；步骤(2)确定拟计算反应堆堆芯组件流域的边界条件；步骤(3)在CFD精细流场数据库中，筛选具有相同计算域，且具有相同或相近边界条件的精细流场数据；步骤(4)建立即将开展计算的初始精细数据基础；步骤(5)使用拟计算边界条件，控制计算过程中流场中流速的更新频次，或控制计算过程中流场中流速相关的松弛因子；步骤(6)分析CFD精细流场数据库是否需要所计算边界条件对应的精细化计算结果。本发明减少了CFD计算迭代收敛的次数，减少CFD计算的时间，提高了迭代收敛效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109299494B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201810820491.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于核反应堆领域，具体涉及一种反应堆堆芯热工水力多尺度耦合计算的数据重构方法。本发明在热工水力多尺度程序耦合界面上建立不同尺度热工水力程序间的网格映射；在热工水力多尺度程序耦合界面上完成小尺度热工水力程序数据的界面积分重构与传递；在热工水力多尺度程序耦合界面上完成大尺度热工水力程序数据的界面分布重构与传递。本发明支持堆芯热工水力多尺度程序耦合计算中耦合界面上相异形状、布置方式、尺寸、数量的网格间进行数据传递。
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公开(公告)号：CN113965096A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111254849.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 带辅助功率因数校正电路的串联型12脉波整流器，属于电力电子技术领域。本发明解决了现有串联型12脉波整流器谐波抑制能力差的问题。本发明通过控制PWM信号驱动电路输出PWM驱动信号对辅助功率因数校正电路中的开关管S1的门极进行控制，来控制开关管S1的导通和关断，当网侧输入电压或者流过负载的电流变化时，采样的负载电流信号id的值随之改变，给定电流isref也相应改变，辅助功率因数校正电路中开关管的动作也相应改变，使得辅助功率因数校正电路的输入电流跟随注入电流的给定信号isref相应变化，进而保证对12脉波整流器输入电流谐波的有效抑制。本发明主要用于工业整流领域。
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公开(公告)号：CN113761749A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111063589.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了核反应堆概率安全裕度分析方法、系统、终端及存储介质，应用于核反应安全分析技术领域，包括：数据获取步骤、模型建立和分析步骤、概率计算步骤、PSM求解步骤。本发明通过筛选事件树分支、小样本结合先进抽样方法，建立降阶模型，从减少分支序列数量、减少单分支计算数量、提高单个案例计算效率三个层面提升PSM分析效率。
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公开(公告)号：CN110221266A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910500476.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的航海雷达目标快速检测方法，首先离线开展现场观测试验，选取一定量的单一扫描线上的两类径向回波样本，一类为含有目标雷达回波的样本，另一类为不含目标的纯海杂波雷达回波的样本，根据样本的特点提取两个合适的径向回波特征参数，利用SVM进行训练获取分类器模型；第二步为获取雷达单一扫描线上的待测数据，计算待测数据在第一步中的两种径向回波特征的值，并输入分类器模型，得到对应的决策函数值K。最后将得到的决策函数值K和分类器的阈值进行比较，判断单一扫描线上是否存在目标。本发明可以有效提升目标检测效率，并降低虚警。
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公开(公告)号：CN105153317B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510442910.X
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种具有大体积液晶单元侧基纤维素类衍生物的合成方法。以2,5‑二溴苯胺和4‑烷氧基苯硼酸为原料，通过Suzuki偶联反应、Sandmeyer反应、Grignard等合成2,5‑二(4′‑烷氧基苯基)苯硼酸。然后，以微晶纤维素为反应基质，通过传统酯化法合成纤维素‑三(4‑溴苯基氨基甲酸酯)。最后将所合成的2,5‑二(4′‑烷氧基苯基)苯硼酸和纤维素‑三(4‑溴苯基氨基甲酸酯)通过Suzuki偶联反应最终合成苯环对位取代对三联苯大体积液晶单元侧基的新型纤维素苯基氨基甲酸酯类衍生物。运用傅立叶红外光谱、核磁共振氢谱和核磁共振碳谱对产物的分子结构进行详细表征和分析，并应用示差扫描量热仪和偏光显微镜进一步考察所合成新型纤维素衍生物的液晶性能。
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