收割机以及路径设定系统
    51.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112996378A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201980073779.0

    申请日:2019-11-11

    Abstract: 收割机具备:未作业地图制作部,所述未作业地图制作部制作表示未作业区域的未作业地图数据;以及目标行驶路径设定部,所述目标行驶路径设定部基于未作业地图数据,使用依次在顺时针方向上进行作业行驶的第一行驶模式、或依次在逆时针方向上进行作业行驶的第二行驶模式、或第一行驶模式和第二行驶模式双方来设定螺旋状的目标行驶路径,所述目标行驶路径由与表示未作业区域(CA)的外形的多边形中的各边平行的作业行驶路径和伴随着机体的方向转换而将两条作业行驶路径相连的转弯行驶路径构成。

    收割机以及行驶模式切换方法

    公开(公告)号:CN111356358A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201880074238.5

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 具备:行驶操作单元(90),所述行驶操作单元(90)包括对自动驾驶和所述手动驾驶进行切换的模式操作件(93),被手动操作;手动行驶控制部(511),所述手动行驶控制部(511)具有基于来自行驶操作单元(90)的操作信号进行手动驾驶的手动行驶模式;以及自动行驶控制部(512),所述自动行驶控制部(512)具有进行自动驾驶的自动行驶模式、为了从自动行驶模式向手动行驶模式转移而在自动驾驶中进行机体(10)的临时停止的临时停止模式、及在从临时停止模式向手动行驶模式转移时对行驶操作单元(90)的状态满足为了开始手动驾驶而要求的手动转移条件的情况进行确认的牵制模式。

    收割机
    58.
    发明公开
    收割机 审中-实审

    公开(公告)号:CN116867357A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202280016044.6

    申请日:2022-01-11

    Abstract: 收割机具备:机体;以能够上下升降的状态支承于所述机体,并且割取田地的作物的割取装置(15);使割取装置(15)升降的致动器(15A);检测割取装置(15)的对地高度的收割高度传感器(S);产生使割取装置(15)下降的内容的下降指令的下降指令部;控制致动器(15A)的动作的升降控制部。升降控制部设定为第一模式和第二模式中的任一个,第一模式在当下降指令部发出下降指令时,执行使割取装置(15)下降的第一下降动作,直到收割高度传感器(S)所检测的对地高度达到预定的第一高度,第二模式在当下降指令部发出下降指令时,执行使割取装置(15)下降的第二下降动作,直到割取装置(15)相对于机体的高度达到预定的第二高度。

    行驶管理系统
    60.
    发明公开
    行驶管理系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN116326325A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202211301375.2

    申请日:2022-10-24

    Abstract: 本发明提供一种行驶管理系统,在生成路径组之后进行了手动转向中的作业行驶的情况下,容易避免在该作业行驶后进行不需要的作业行驶。行驶管理系统具备:区域取得部,所述区域取得部取得田地中的作业对象区域(CA);以及路径生成部,所述路径生成部生成用于供作业车辆在作业对象区域(CA)进行作业行驶的路径组(P),路径组(P)由多个目标路径(LI)构成,行驶管理系统具备:路径取得部,所述路径取得部取得多个目标路径(LI)中的已作业路径(LA),该已作业路径(LA)是进行了基于手动转向中的作业车辆的作业行驶的目标路径(LI);以及决定部,所述决定部将由路径取得部取得的已作业路径(LA)决定为行驶对象外。

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