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公开(公告)号：CN112996378A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201980073779.0
申请日：2019-11-11
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00 , A01F12/60 , A01D41/127
Abstract: 收割机具备：未作业地图制作部，所述未作业地图制作部制作表示未作业区域的未作业地图数据；以及目标行驶路径设定部，所述目标行驶路径设定部基于未作业地图数据，使用依次在顺时针方向上进行作业行驶的第一行驶模式、或依次在逆时针方向上进行作业行驶的第二行驶模式、或第一行驶模式和第二行驶模式双方来设定螺旋状的目标行驶路径，所述目标行驶路径由与表示未作业区域(CA)的外形的多边形中的各边平行的作业行驶路径和伴随着机体的方向转换而将两条作业行驶路径相连的转弯行驶路径构成。
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52.发明公开公开(公告)号：CN112585424A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201980052444.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G01C15/00 , A01B69/00 , A01D41/127
Abstract: 具备：卫星天线，所述卫星天线接收来自卫星的卫星信号；卫星定位模块，所述卫星定位模块基于卫星信号，输出与本车位置对应的定位数据；第一测定点及第二测定点，所述第一测定点及第二测定点是在机体(10)上相互分离的点；位置计算部，所述位置计算部持续取得定位数据，基于定位数据、第一测定点相对于卫星天线的位置关系以及第二测定点相对于卫星天线的位置关系，计算第一测定点的位置数据作为第一测定位置(30)，计算第二测定点的位置数据作为第二测定位置(31)；以及形状计算部，所述形状计算部根据第一测定位置(30)及第二测定位置(31)，对田地的外形形状及未作业地(CA)的外形形状进行计算。
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公开(公告)号：CN112533474A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201980049840.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种行驶路径生成系统，该行驶路径生成系统生成一边在田地的未作业地(CA)中通过自动行驶沿相互并列的行驶路径进行往复行驶一边收获未作业地(CA)的作物的联合收割机的自动行驶路径，其中，具备：产量取得部，其取得田地中的每单位面积的产量即产量率；面积取得部，其取得未作业地(CA)的面积；总产量推断部，其根据产量率和面积来推断未作业地(CA)中预计收获的谷粒的总产量；行驶路径设定部，基于未作业地(CA)的形状以及总产量，生成在往复行驶之前进行自动行驶的预调整路径(LR)，以使未作业地的形状成为最适合往复行驶的形状。
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公开(公告)号：CN111405844A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201880073475.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 收割机具备：储存由收获装置收获的收获物的收获物箱；对表示收获物箱中储存的收获物的重量的值即储存重量进行检测的重量检测部(32)；对表示收获物箱的储存极限量的收获物的重量的值即极限重量进行计算的极限重量计算部(24)；对每单位收获行驶距离所收获的收获物的重量即单位收获重量进行计算的单位收获重量计算部(25)；以及极限行驶距离计算部(27)，所述极限行驶距离计算部(27)基于储存重量、极限重量及单位收获重量，对在储存于收获物箱的收获物的量达到储存极限量之前能够通过收获行驶而行驶的极限的距离即极限行驶距离进行计算。
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公开(公告)号：CN111356358A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201880074238.5
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 具备：行驶操作单元(90)，所述行驶操作单元(90)包括对自动驾驶和所述手动驾驶进行切换的模式操作件(93)，被手动操作；手动行驶控制部(511)，所述手动行驶控制部(511)具有基于来自行驶操作单元(90)的操作信号进行手动驾驶的手动行驶模式；以及自动行驶控制部(512)，所述自动行驶控制部(512)具有进行自动驾驶的自动行驶模式、为了从自动行驶模式向手动行驶模式转移而在自动驾驶中进行机体(10)的临时停止的临时停止模式、及在从临时停止模式向手动行驶模式转移时对行驶操作单元(90)的状态满足为了开始手动驾驶而要求的手动转移条件的情况进行确认的牵制模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115361861B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202180024559.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D1/43 , G05D105/15
Abstract: 收获机具备：使用卫星定位计算机体位置的机体位置计算部(40)；第一机体位置取得部(41)，将响应于在收获作业中通过手动操作生成的第一信号而取得的机体位置作为第一机体位置；第二机体位置取得部(42)，将响应于在收获作业中通过在离开第一机体位置的场所的手动操作生成的第二信号而取得的机体位置作为第二机体位置；计算将第一机体位置与第二机体位置连结的直线的方位作为基准方位的基准方位计算部(43)；以及行驶控制部(50)，根据基准方位或者基于基准方位计算出的行驶路径控制机体的自动行驶。
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公开(公告)号：CN117062520A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202280024210.7
申请日：2022-01-11
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 自动行驶控制系统具备：收获量率取得部(85a)，取得未作业地中的每单位面积的谷粒的收获量即收获量率；计算部(85b)，基于收获量率计算在联合收割机在下一个行驶路径上完成行驶的情况下储存于联合收割机的谷粒储存部的谷粒的总量即预想储存量；设定部(85c)，基于人为操作设定排出移动目标量；以及决定部(85d)，将预想储存量与排出移动目标量进行比较，决定是否执行向排出停车位置的自动行驶即排出移动行驶。
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公开(公告)号：CN116867357A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202280016044.6
申请日：2022-01-11
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D34/24
Abstract: 收割机具备：机体；以能够上下升降的状态支承于所述机体，并且割取田地的作物的割取装置(15)；使割取装置(15)升降的致动器(15A)；检测割取装置(15)的对地高度的收割高度传感器(S)；产生使割取装置(15)下降的内容的下降指令的下降指令部；控制致动器(15A)的动作的升降控制部。升降控制部设定为第一模式和第二模式中的任一个，第一模式在当下降指令部发出下降指令时，执行使割取装置(15)下降的第一下降动作，直到收割高度传感器(S)所检测的对地高度达到预定的第一高度，第二模式在当下降指令部发出下降指令时，执行使割取装置(15)下降的第二下降动作，直到割取装置(15)相对于机体的高度达到预定的第二高度。
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公开(公告)号：CN116347974A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202180067684.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 农作业机(1)具备：控制具有行驶装置的机体的行驶的行驶控制部；以及区域计算部，基于第一作业行驶中的机体的行驶轨迹，计算作业对象区域，行驶控制部构成为能够控制机体的行驶，以使得基于由区域计算部计算出的作业对象区域进行第二作业行驶，具备能够在第一作业行驶中在手动转向模式与自动转向模式之间选择行驶模式的选择部(4b)，在手动转向模式中，机体根据转向操作器具的操作而行驶，在自动转向模式中，行驶控制部能够根据由方位决定部决定的基准方位或者基于基准方位计算出的行驶路径控制机体的行驶。
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公开(公告)号：CN116326325A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211301375.2
申请日：2022-10-24
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种行驶管理系统，在生成路径组之后进行了手动转向中的作业行驶的情况下，容易避免在该作业行驶后进行不需要的作业行驶。行驶管理系统具备：区域取得部，所述区域取得部取得田地中的作业对象区域(CA)；以及路径生成部，所述路径生成部生成用于供作业车辆在作业对象区域(CA)进行作业行驶的路径组(P)，路径组(P)由多个目标路径(LI)构成，行驶管理系统具备：路径取得部，所述路径取得部取得多个目标路径(LI)中的已作业路径(LA)，该已作业路径(LA)是进行了基于手动转向中的作业车辆的作业行驶的目标路径(LI)；以及决定部，所述决定部将由路径取得部取得的已作业路径(LA)决定为行驶对象外。
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