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公开(公告)号：CN108332762A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710405093.X
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/20 , A01B69/008 , G01C21/3407
Abstract: 本发明提供一种行驶路径生成装置，其能够容易地设定符合操作人员预期的行驶路径。该行驶路径生成装置具有：获取部(21)，其获取包含田地的形状的田地数据；设定部(22)，其能够基于手动操作设定包含田端掉头地信息的行驶作业参数；生成部(23)，其基于田地数据及行驶作业参数生成拖拉机行驶的行驶路径(R)；路径预想部(24)，其导出对所生成的行驶路径(R)的路径预想信息(E)；显示控制部(25)，其使所获取的田地的形状(F)、所生成的行驶路径(R)及所导出的路径预想信息(E)显示于能够显示信息的显示装置(11)。
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公开(公告)号：CN108323260A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711237960.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种自动行驶作业车，在使偏离目标行驶路径的车体返回目标行驶路径时，执行至少考虑了作业地的状态和作业种类的转向控制。自动行驶作业车具备：作业行驶信息记录部(45)，记录有包含作业地的状态和作业装置的作业种类的作业行驶信息；转向机构(13)，改变车体的行驶方向；本车位置计算部(70)，计算出本车位置；行驶路径设定部(51)，设定目标行驶路径；控制输入值计算部(502)，基于目标行驶路径和所述本车位置，计算出基于作为车体相对于目标行驶路径的偏移的路径偏移的控制输入值；转向控制部(501)，基于控制输入值和转向灵敏度，运算出对转向机构进行控制的控制量；转向灵敏度设定部(503)，根据从作业行驶信息读取的作业地的状态和/或作业种类，导出转向灵敏度。
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公开(公告)号：CN107640108A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201611088652.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60R16/023
CPC classification number: G07C5/0841 , A01B1/00 , A01B69/007 , A01B76/00 , A01D41/127 , A01D41/1271 , E02F9/267 , G05D1/0276 , G07C5/0808 , G07C5/0816
Abstract: 本发明提供了一种作业车，该作业车在检测出某些异常的情况下执行更适当的告知。作业车具备：本车位置计算部，其计算本车位置；行驶作业状态检测传感器组，其输出表示行驶作业状态的检测信号；早期异常判定部，其基于检测信号与第一条件，将异常的早期阶段判定为早期异常；实际异常判定部，其基于检测信号与比第一条件严格的第二条件，将异常的实际阶段判定为实际异常；第一告知部，其将早期异常向外部告知；第二告知部，其将实际异常向外部告知；异常信息生成部，其生成将判定出的异常与产生该异常的本车位置组合而得的异常信息。
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公开(公告)号：CN102829175B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201210082396.X
申请日：2012-03-26
Applicant: 株式会社久保田
IPC: F16H61/04
CPC classification number: B60W30/19 , B60W10/04 , B60W10/103 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W30/18109 , B60W30/186 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2540/12 , B60W2710/1038 , B60W2720/106 , F16H47/04 , F16H61/0246 , F16H61/061 , F16H2061/165 , Y10T477/641 , Y10T477/644 , Y10T477/688
Abstract: 一种作业车的传动切换结构，不仅抑制高速行驶中因传动切换单元切换传动状态而可能导致的液压离合器的烧坏，而且防止因在通过操作踏板的踏入操作而使车体制动停止的状态下的其他的操作，导致对操作踏板的踏力降低从而使车体意外起步。所述传动切换结构的控制单元构成为：当接收到切换传动状态的指令时，将检测单元的输出和预先设定的传动状态切换用的设定速度比较，当检测单元的输出比设定速度大时，通过变速单元的减速动作使传动系统中的转速降低后，控制多个液压离合器的压力进行传动状态的切换。
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公开(公告)号：CN100501197C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200610141569.5
申请日：2006-09-30
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: B60W10/11 , B60W10/06 , F16H47/02 , F16H59/42 , F16H61/423 , F16H61/433 , F16H61/46 , F16H61/462 , F16H2059/6853 , Y10T74/19153 , Y10T477/631 , Y10T477/636 , Y10T477/676 , Y10T477/688
Abstract: 本发明的作业车的负荷控制结构具备：设定转速检测机构、检测发动机转速的转速检测机构、检测无级变速装置的变速操作位置的变速位置检测机构、对无级变速装置进行变速操作的操作机构、和控制该操作机构的动作的控制机构，该控制机构，根据设定转速检测机构的检测信息和转速检测机构的检测信息，算出发动机转速从设定转速的降低量，根据该降低量、以及预先准备的发动机转速与无级变速装置的变速操作位置之间的相关关系数据，设定无级变速装置的极限操作位置，根据该设定的极限操作位置和变速位置检测机构的检测信息，控制操作机构的动作，以使无级变速装置的变速操作位置位于极限操作位置，在控制机构中，设有指示相关关系数据的改变的指示机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1940353A
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：CN200610141566.1
申请日：2006-09-30
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: F16H61/46 , F16H47/02 , F16H59/42 , F16H61/423 , F16H61/433 , F16H61/462 , F16H2059/065 , F16H2059/6853 , Y10T74/19251 , Y10T74/20037
Abstract: 本发明的作业车的车速控制结构具备：变速操作件、操作位置检测机构、无级变速装置、变速位置检测机构、操作机构、和控制机构，该控制机构，根据操作位置检测机构的检测信息、和变速操作件的操作位置与无级变速装置的变速操作位置之间的相关关系数据，设定无级变速装置的目标变速操作位置，根据该目标变速操作位置和变速位置检测机构的检测信息，算出无级变速装置的目标变速操作位置与实际变速操作位置之间的偏差，根据该偏差、和偏差与无级变速装置的变速操作速度之间的相关关系数据，设定无级变速装置的目标操作速度，根据该目标操作速度和目标操作位置，控制操作机构的动作，以使无级变速装置被以目标操作速度向目标变速操作位置进行变速操作。
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公开(公告)号：CN110352391B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201780087616.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在自动驾驶中能够更可靠地避免作业车接触障碍物的隐患。在自动驾驶车体的自动驾驶用的电子控制系统中具备障碍物检测模块，检测有无障碍物；接触避免控制部，在障碍物检测模块检测到障碍物时，进行避免与障碍物的接触的接触避免控制；障碍物检测模块具有分散地配置于车体的前端部与左右两端部的多个障碍物探查器，以使车体的前方与左右两侧成为探查对象区域。
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公开(公告)号：CN111095023B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201880059489.6
申请日：2018-09-06
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G01S7/526 , G01S15/931
Abstract: 障碍物检测装置具备：超声波传感器、在接收到的超声波的强度超过阈值的情况下进行障碍物检测的障碍物检测部、以及阈值设定部，所述阈值设定部设定短距离阈值，作为用于检测位于超声波传感器附近的短距离检测区域中的障碍物的阈值，并且，设定比短距离阈值低的长距离阈值，作为用于检测相比短距离检测区域远离超声波传感器的长距离检测区域中的障碍物的阈值。短距离检测区域是发送超声波的声压分布的偏差为规定值以上的区域，长距离检测区域是发送超声波的声压分布的偏差小于规定值的区域。
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公开(公告)号：CN108334066B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201710398229.9
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供作业行驶管理系统，即使发生作业行驶的中断，也能够适当地重新开始作业行驶。作业行驶管理系统具备：中断信息记录部(602)，其作为中断信息而记录通过作业车的作业行驶的中断；中断信息提取部(604)，其从中断信息记录部(602)提取中断信息；信息显示部(40)，其显示所提取的中断信息；重新开始信息生成部(605)，其基于中断信息，生成用于重新开始中断的作业行驶的重新开始信息并在信息显示部(40)中显示；作业行驶控制部(50)，其基于重新开始信息而实施作业车的作业行驶。
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公开(公告)号：CN108334067B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201711235952.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，其容易使作业车准确地停在开始位置。行驶控制装置(A)对能够通过自动驾驶进行作业行驶的作业车(1)的行驶进行控制，具有：显示器(51)，其能够显示作业车(1)在被进行作业行驶的作业地(W)中的位置；引导指标显示部，其在显示器(51)中显示与自动行驶允许区域(R)对应的引导指标(E)，自动行驶允许区域(R)是作业地(W)内设定的区域；位置判定部，其判定作业车(1)是否位于自动行驶允许区域(R)内；在利用位置判定部判定为作业车(1)位于自动行驶允许区域(R)内的情况下，能够进入到自动行驶模式。
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