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公开(公告)号：CN103473774B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201310406668.1
申请日：2013-09-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于路面图像特征匹配的车辆定位方法：确定车辆初始位置的地理坐标；在车辆行驶过程中实时拍摄路面图像；对拍摄的当前连续两帧路面图像依次进行匀光处理；实时对匀光处理后的连续两帧路面图像进行匹配，得到该连续两帧路面图像的匹配点对；根据得到的匹配点对进行车辆定位；判断当前两帧图像是否为最后的两帧，是则结束，否则重复上述步骤。该方法仅需要在车辆行驶过程中实时采集路面图像，并对连续两帧路面图像匹配，从而实现自主车辆定位，该方法不易受干扰，定位精度高，且省去了现有定位方法中提前采集全方位街景的费时费力的环节，因此省时省力。
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公开(公告)号：CN103499350B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310455813.5
申请日：2013-09-28
Applicant: 长安大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种GPS盲区下融合多源信息的车辆高精度定位方法及装置，该方法捷联矩阵算法根据陀螺仪输出的角速率信息、加速度计输出的加速度信息计算得出INS车辆位置信息与通过路面匹配技术得到的定位信息，采用卡尔曼滤波算法进行融合从而输出最终融合定位信息。由于INS定位算法具有累积误差，该方法在道路旁边设置锚节点重新校正车辆位置信息。通过该方法可得到稳定、可靠、高精度的车辆高精度位置信息，适用于楼宇密集的城市道路、山区、隧道等无GPS信号环境。
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公开(公告)号：CN101719982A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910254507.9
申请日：2009-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GIS公路实景影像与路面图像采集系统，系统包括高分辨率面阵CCD摄像机和线阵CCD摄像机、面阵CCD摄像机高速视频图像采集卡、线阵CCD摄像机高速视频图像采集卡、GPS接收机、桩号校正里程计、激光补光设备、供电装置和高性能工控机，以及检测车。采用线阵CCD摄像机采集路面图像，为路面病害的评估提供依据；利用高精度GPS接收机和桩号校正里程计采集检测车检测影像时的地理位置以及桩号里程信息，使影像数据拥有地理属性，进而将公路数字视频影像与GIS系统集成，实现基于GIS和实景视频的公路路产和路面的监测管理。
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公开(公告)号：CN208091710U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820545990.0
申请日：2018-04-17
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机动车整车不解体检测的开关量电路结构，涉及电路结构领域，包括有开关量输入信号通用调理电路和开关量输出信号通用调理电路；所述开关量输入信号通用调理电路包括有传感器、传感器类型选择开关、光电隔离电路、指示灯、A/D卡和电源，所述开关量输出信号通用调理电路包括有开关量驱动器、继电器、电磁阀、交流接触器和驱动电机。本实用新型的优点：该电路支持不同开关量输入信号的调理选择，既提高了电路的通用性和稳定性，又便于升级维护，节省了人力资源，以较高的自动化和效率实现机动车不解体情况下弱电信号的调理。同时该电路能够驱动继电器正常工作，继而保证电磁阀、电机等执行机构正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207008375U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201721014396.0
申请日：2017-08-07
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/042 , G01L1/20
Abstract: 本实用新型提供一种多点网格阵列式压力采集电路。所述多点网格阵列式压力采集电路包括电阻式传感器、驱动电路、数字控制模拟电子开关、A/D转换器、处理器、US8转TTL模块和电源，所述电阻式传感器和驱动电路相连，所述驱动电路的输出端与数字控制模拟电子开关输入相连，所述数字控制模拟电子开关输出与所述A/D转换器相连，所述A/D转换器与所述处理器相连，所述处理器控制端与数字控制模拟电子开关地址端相连，所述电源连接所述模拟量驱动电路、数字控制模拟电子开关和处理器。与相关技术相比，本实用新型提供的多点压力采集电路实现了8*8＝64路压力采集功能，具有实时性强、安装使用方便和性价比高等特点。
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公开(公告)号：CN206740398U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720288440.0
申请日：2017-03-16
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型提供一种反力式汽车制动检验台三相电机启停装置。所述反力式汽车制动检验台三相电机启停装置包括开关量驱动器、光电隔离板、继电器、交流接触器、驱动电机和电源，所述光电隔离板与所述继电器和开关量驱动器相连，所述交流接触器的输出端与驱动电机相连，另一端与所述继电器相连，所述电源连接所述开关量驱动器、光电隔离板、继电器、交流接触器和驱动电机。与相关技术相比，本实用新型提供的反力式汽车制动检验台三相电机启停装置实现了反力式汽车制动检验台三相电机启停功能，具有实时性强、安装使用方便和性价比高等特点。
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公开(公告)号：CN201577126U
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200920245987.8
申请日：2009-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于GIS公路实景影像与路面图像采集装置，装置包括高分辨率面阵CCD摄像机和线阵CCD摄像机、面阵CCD摄像机高速视频图像采集卡、线阵CCD摄像机高速视频图像采集卡、GPS接收机、桩号校正里程计、激光补光设备、供电装置和高性能工控机，以及检测车。采用线阵CCD摄像机采集路面图像，为路面病害的评估提供依据；利用高精度GPS接收机和桩号校正里程计采集检测车检测影像时的地理位置以及桩号里程信息，使影像数据拥有地理属性，进而将公路数字视频影像与GIS装置集成，实现基于GIS和实景视频的公路路产和路面的监测管理。
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公开(公告)号：CN201402520Y
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200920033136.7
申请日：2009-05-14
Applicant: 长安大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种具有无线传感网络接口的多通道桥梁应变采集仪。该传感器的数据采集模块与弱信号调理放大器模块连接，弱信号调理放大器模块与数据处理模块连接，数据处理模块与无线传输模块连接，无线传输模块与无线接收模块连接，最后无线接收模块连接PC终端，数据处理模块中的ATmega128L单片机具有八通道的十位的ADC转换端口，据此该应变采集仪可以检测八通道的应变信号，从而由无线传输模块的CC2420射频芯片进行无线发送。并由无线接收模块接收后，通过SPI总线传输给PC终端。本实用新型检验既有桥梁的承载能力和验证发展桥梁的结构设计，具有无需布线，检测效率高和实时监测等特点。
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公开(公告)号：CN201402217Y
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200920033054.2
申请日：2009-05-11
Applicant: 长安大学 , 西安唐龙通信有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线传感网络的桥梁荷载检测装置，该装置由应变采集模块、挠度采集模块、加速度采集模块、数据处理模块、无线收发模块、应变采集模块的供电模块和数据处理及无线收发模块的供电模块七个模块组成，具有传感器数据采集、处理、无线传输以及传感器节点的控制管理和采集数据的上位机显示、分析与评价等功能。能够对目前广泛使用的各种形式结构的桥梁性能进行全面地检测和综合评价，用于检验新建桥梁的施工质量，评定既有桥梁的承载能力和验证发展桥梁的结构设计。
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