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公开(公告)号：KR100917747B1
公开(公告)日：2009-09-15
申请号：KR1020070083296
申请日：2007-08-20
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 나노 임프린트 스테이지 장비 개발을 위한 시뮬레이션 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것으로, 화면에 보이는 그래픽스 창을 관리하는 뷰 클래스 처리부와; 상기 뷰 클래스 처리부와 연결되고, 객체를 생성하거나 삭제하고, 생성된 객체에 액츄에이터 또는 센서를 장착하는 명령을 주관하고, 가상장비 시뮬레이터를 구동시키는 부분이 있으면 구동시키는 부분이 정상 작동하도록 처리하는 모델 클래스 처리부와; 상기 모델 클래스 처리부와 연결되고, 사용자 직접 입력해주어야 하는 값들에 대한 대화창을 관할하는 대화창 클래스 처리부;를 포함하여 구성함으로써, 가상장비를 이용하여 장비 제어 소프트웨어의 신뢰성을 검증하여 실물장비가 출시되기 전 단계에서도 장비제어 소프트웨어의 개발이 가능하도록 할 수 있게 되는 것이다.
3D 영상처리, 가상장비, 시뮬레이션, 모델링, 테스트-
公开(公告)号：KR100904720B1
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：KR1020070099886
申请日：2007-10-04
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: H01L21/68 , H01L21/677
Abstract: 본 발명은 피에조 액추에이터의 나노 단위의 정밀한 제어와 서보 모터를 이용한 충분한 이동량을 동시에 구현하여, 대면적 스테이지에 적용할 수 있는 미세 이송 기구와 이를 이용한 초정밀 스테이지를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여 본 발명에서는, 고정단에 배치된 서보 모터; 상기 서보 모터에 의해 구동되어 일 방향으로 이송되는 제1 리니어 가이드; 상기 제1 리니어 가이드에 배치되어 상기 제1 리니어 가이드의 이송 방향에 나란한 방향으로 미세 변위를 발생시키는 피에조 액추에이터; 및 상기 피에조 액추에이터의 단부에 배치되어 상기 서보 모터 및 상기 피에조 액추에이터가 발생시키는 변위에 의해 상기 고정단에 대해 일 방향으로 이동 가능한 제2리니어 가이드를 포함하는 미세 이송 기구와, 이를 이용한 초정밀 스테이지를 제공한다.
피에조 액추에이터, 서보 모터, 4축 스테이지, 1단 스테이지-
公开(公告)号：KR1020090034577A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：KR1020070099886
申请日：2007-10-04
Applicant: 국민대학교산학협력단
IPC: H01L21/68 , H01L21/677
CPC classification number: B23Q3/186 , B23Q3/08 , B23Q5/28 , G05B19/402 , H01L21/68714 , Y10S414/136
Abstract: A precision transfer mechanism and nano positioning stage using the same are provided to consecutively arrange the servo motor and piezo actuator and to extend the stroke range of the transport mechanism. The servo motor(2) is arranged in the fixed end. The first linear guide is driven by the servo motor. The piezo actuator(8) is arranged in the first linear guide. The piezo actuator generates the fine displacement in the transfer direction of the first linear guide. The second linear guide is arranged in the end part of the piezo actuator. The second linear guide is transferred by the servo motor and displacement about the fixed end.
Abstract translation: 提供了使用其的精密传送机构和纳米定位台，以连续地布置伺服电机和压电致动器并延长传送机构的行程范围。 伺服马达（2）布置在固定端。 第一直线导轨由伺服电机驱动。 压电致动器（8）布置在第一线性引导件中。 压电致动器在第一线性引导件的传送方向上产生精细位移。 第二直线导轨布置在压电致动器的端部中。 第二直线导轨由伺服电机传递并围绕固定端移动。
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公开(公告)号：KR1020090019112A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：KR1020070083296
申请日：2007-08-20
Applicant: 국민대학교산학협력단
CPC classification number: G06F17/5009 , B82Y10/00 , G06F8/315 , G06F8/34 , G06F17/16
Abstract: A simulation system of the virtual equipment by 3D image processing and method are provided to verify the reliability of the equipment control software by using the virtual equipment. The simulation system of the virtual equipment through 3D image processing comprises the view class processing unit(100), and the model class processing unit(200) and dialog box class processing unit(300). The view class processing unit manages the graphics window in the screen. The model class processing unit is connected to the view class processing unit. The model class processing unit produces or deletes the object and supervises the command mounting actuator or the sensor to the generated object. The virtual equipment simulator is connected to the model class processing unit processes.
Abstract translation: 通过3D图像处理和方法提供虚拟设备的仿真系统，通过虚拟设备验证设备控制软件的可靠性。 通过3D图像处理的虚拟设备的仿真系统包括视图类处理单元（100），模型类处理单元（200）和对话框类处理单元（300）。 视图类处理单元管理屏幕中的图形窗口。 模型类处理单元连接到视图类处理单元。 模型类处理单元生成或删除对象，并将命令安装执行器或传感器监控到生成的对象。 虚拟设备模拟器连接到模型类处理单元处理。
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公开(公告)号：KR101469132B1
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：KR1020130066068
申请日：2013-06-10
Applicant: 국민대학교산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 충돌 예방 시스템 시험 평가 시스템은, 충돌 예방 시스템을 탑재하는 테스트 차량; 상기 테스트 차량의 충돌 타겟으로 구비되는 타겟 차량; 상기 테스트 차량과 타겟 차량 간의 충돌에 따라서 상기 충돌 예방 시스템의 성능을 도출하는 평가부; 를 포함하며, 상기 테스트 차량은 운전자가 탑승하여 노면 상에서 운전되는 실제 차량으로 구성된다.
Abstract translation: 根据本发明的防碰撞系统的测试系统包括：具有防碰撞系统的测试车辆; 用作所述测试车辆的碰撞目标的目标车辆; 以及根据测试车辆和目标车辆之间的碰撞来描绘防撞系统的性能的测试部件。 测试车辆是驾驶员在道路上行驶的实际车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101403707B1
公开(公告)日：2014-06-05
申请号：KR1020120071455
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 배터리장착부가 구비되는 부위의 개폐를 위한 커버를 슬라이딩 이동 가능하게 설치함으로써 개폐 조작이 용이하게 이루어질 수 있도록 하여 배터리의 교체를 위한 작업 시간을 최대한 단축시킬 수 있도록 하고, 배터리가 위치된 공간 내부로 빗물이나 이물질의 유입을 차단할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 차량용 상부 교체형 배터리의 배터리장착부 개폐장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 차량의 상부에 배터리장착부를 구비하여 배터리의 교체가 가능하도록 한 구조에 있어서, 차량의 천장을 형성하는 아웃루프패널의 상면 중 상기 배터리장착부가 위치되는 부위의 양측에 상기 차량의 길이 방향으로 각각 구비된 한 쌍의 가이드레일; 상기 배터리장착부가 돌출되는 부위를 덮도록 저면이 개구된 박스체 형상으로 형성되며, 상기 한 쌍의 가이드레일에 의한 지지를 받아 해당 차량의 길이 방향으로 이동 가능하게 설치되는 배터리커버; 그리고, 상기 배터리커버의 둘레를 따라 설치되면서 상기 배터리커버와 상기 가이드레일 간의 틈새를 덮는 차단막:을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 차량용 상부 교체형 배터리의 배터리장착부 개폐장치가 제공된다.Abstract translation: 本发明通过允许被制成便于通过提供用于该部分的打开和关闭的盖提供的附加电池的打开和关闭操作可移动地安装的滑动和以最大化缩短工作时间用于更换电池，电池是位于空间 它涉及根据上更换电池单元的车辆电池安装开口用新进的形式，以防止雨水或灰尘的进入。
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公开(公告)号：KR101383366B1
公开(公告)日：2014-04-17
申请号：KR1020120071451
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 차량 루프도어 자동개폐방법 및 자동개폐장치를 제공한다.
본 발명에 따른 차량의 루프도어 자동개폐방법은, 차량에 배터리가 장착되는 배터리 안착부에 연결되어 설치된 루프도어(rood door)를 자동으로 개폐하기 위한 차량의 루프도어 자동개폐방법에 있어서, 제어부에서 차량제어유닛(VCU)으로부터 차량의 루프도어 개폐신호가 입력되었는지를 판단하고, 상기 루프도어 개폐신호가 입력되면 상기 루프도어를 이동시키기 위한 루프도어 구동부를 구동하고, 상기 루프도어 구동부에 의해 상기 루프도어가 이동되면 상기 루프도어의 개폐 여부를 판단하고, 상기 개폐에 대응하는 위치로 이동하였으면 상기 제어부에서 상기 루프도어의 개폐완료신호를 상기 차량제어유닛(VCU)으로 전송하는 과정을 포함한다.-
公开(公告)号：KR101373598B1
公开(公告)日：2014-03-13
申请号：KR1020120071274
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 전기버스, 전기버스 배터리 교환 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 전기버스는 차량 상부의 배터리가 안착되는 일면에 상기 배터리와 탈착이 가능하도록 설치되고, 상기 배터리의 내외부로 공기를 유동시켜 상기 배터리를 냉각시키는 에어 블로어; 배터리 교환 스테이션을 통해 방전된 배터리를 제거하고 완충된 배터리로 제공하는 배터리 교환작업이 수행되는 과정에서, 상기 에어 블로어를 이동시켜 방전된 배터리가 제거되기 전에 상기 배터리로부터 상기 에어 블로어를 분리하고, 완충된 배터리의 제공 후 상기 에어 블로어를 상기 배터리에 밀착시키는 이동부; 상기 배터리 교환 스테이션과 상기 배터리 교환작업의 진행상황 정보를 송수신하고, 상기 진행상황 정보에 대응하여 상기 에어 블로어의 탈착신호를 인가하고, 상기 에어 블로어의 탈착을 모니터링하는 배터리 교환 제어부; 및 상기 에어 블로어의 탈착신호에 따라 상기 이동부의 구동을 제어하고, 상기 에어 블로어의 탈착에 관한 정보를 상기 배터리 교환 제어부에 전송하는 탈착 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이를 통해, 배터리 교환 작업의 진행에 맞추어 적시에 배터리로부터 에어 블로어 장치가 탈장착되도록 제어함으로써 교체되는 배터리와의 충돌없이 원활하게 교환이 이루어질 수 있도록 하고, 배터리 교환 후에 에어 블로어 장치의 정상구동을 신속하게 도모할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140002432A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：KR1020120071462
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: The present invention relates to a mounting reinforcement structure of a battery for a vehicle according to a new type capable of mounting a battery safely at a roof frame forming an upper frame of a vehicle and also preventing upward and downward impact generated during driving of the vehicle from being provided to the battery. For the above, in a structure for mounting a battery for a vehicle in order to enable a user to replace the battery by comprising a battery mounting part on the upper part of the vehicle, a mounting reinforcement structure of a battery for a vehicle includes: a mounting frame which is fixed to a roof frame forming an upper frame of a vehicle, and is mounted with the battery mounting part; a plurality of vibration absorbing parts which are comprised on the bottom of the battery mounting part and attenuate impact or vibration in the horizontal and vertical direction; and a plurality of combining brackets which are comprised on the upper plane of the mounting frame, and are connected and fixed to each vibration absorbing part.
Abstract translation: 本发明涉及一种根据新型的车辆电池的安装加强结构，其能够安全地将电池安装在形成车辆的上部框架的屋顶框架上，并且还防止车辆行驶期间产生的向上和向下的冲击 从提供给电池。 对于上述，在车辆用电池的安装结构中，为了使用户能够通过在车辆的上部设置电池安装部来替换电池，车辆用电池的安装加强结构包括： 安装框架，其固定到形成车辆的上框架的车顶框架，并且安装有电池安装部分; 多个振动吸收部，其包括在电池安装部的底部，并且在水平和垂直方向上减弱冲击或振动; 以及多个组合支架，其包括在安装框架的上平面上，并且连接并固定到每个振动吸收部分。
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公开(公告)号：KR1020140002427A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：KR1020120071455
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005 , H02J7/00 , B60L11/18
Abstract: The present invention relates to an apparatus for opening or closing a battery installation part of a vehicle upper part exchange type battery capable of easing an opening or closing operation, minimizing an operation time for exchanging batteries, and blocking inflow of rainwater or abnormal materials into a space where the battery is positioned by employing a slidable cover for opening or closing a portion where the battery installation part is arranged. For this, the present invention provides the apparatus for opening or closing the battery installation part of the vehicle upper part exchange type battery, having a structure in which the battery installation part is installed at the upper part of the vehicle to make possible exchanging the batteries. The apparatus comprises a pair of guide rails installed in the longitudinal direction of the vehicle on both sides of a portion, where the battery installation part is positioned, on the upper surface of an outer roof panel forming the ceiling of the vehicle; a battery cover formed in a box shape whose bottom is open to cover a portion where the battery installation part protrudes, and installed movable in the longitudinal direction of the vehicle by being supported by the pair of guide rails; and a blocking film installed along the circumference of the battery cover for covering a gap between the battery cover and the guide rails.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于打开或关闭车辆上部更换型电池的电池安装部分的装置，其能够减轻开启或关闭操作，最小化用于更换电池的操作时间，以及阻止雨水或异常材料的流入 通过使用用于打开或关闭电池安装部分的部分的可滑动盖来定位电池的空间。 为此，本发明提供一种用于打开或关闭车辆上部更换型电池的电池安装部分的装置，其具有将电池安装部安装在车辆上部以使电池更换的结构 。 该装置包括一对导轨，该导轨沿车辆纵向方向安装在电池安装部分所在部分两侧的形成车辆天花板的外顶板的上表面上; 电池盖，其形成为底部开口以覆盖电池安装部分突出的部分的箱形，并且通过由所述一对导轨支撑而可在车辆的纵向方向上移动; 以及沿着电池盖的圆周安装的遮挡膜，用于覆盖电池盖和导轨之间的间隙。
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