公开(公告)号：KR1020180078977A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：KR1020160184293

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  김종규 ,  전재환 ,  이민병 ,  박승욱 ,  이종호 ,  정인용

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60R25/10 ,  B60W50/14 ,  B60W40/10 ,  B62D15/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: G06K9/00812 ,  B60W30/06

Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은제1 영역내에위치하는스마트키를인식하는스마트키인식부, 상기스마트키가인식되면자차량의크기에따른주차영역들을탐지하는센서부및 상기주차영역들중 최적의주차영역으로상기자차량이주차되도록제어하는제어부를포함하고, 상기센서부는상기자차량의길이및 폭을고려하여상기주차영역들을탐지하고, 상기제어부는상기자차량의현재위치와상기최적의주차영역사이의진행경로를산출한다.

公开(公告)号：KR1020180078976A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：KR1020160184292

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  윤대중 ,  박승욱 ,  최재섭 ,  이민병 ,  김종규 ,  정인용

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60R25/10 ,  B60W30/08 ,  B60W50/14 ,  B60W40/10 ,  B62D15/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B62D15/0285 ,  G06K9/00812

Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은제1 영역내에위치하는스마트키를인식하는스마트키인식부, 상기스마트키가인식되면자차량주변의영상을획득하고, 획득한영상을외부영상으로변환및 합성하는센서부, 상기외부영상을주기적으로수신하고, 영상인식기술을이용하여순차적으로연속된상기외부영상을비교하여주차영역들을인식하는주차공간인식부및 상기자차량의현재위치와상기주자영역들중 최적의주차영역사이의진행경로를산출하고, 상기진행경로를바탕으로상기자차량을제어하는제어부를포함하고, 상기주차공간인식부는상기자차량의길이및 폭을고려하여주차영역들을탐지한다.