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公开(公告)号：KR1020150049489A
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020130130122
申请日：2013-10-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 노동규
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967 , G08G1/0962
CPC classification number: G08G1/0968 , G08G1/0962 , G08G1/0967
Abstract: 본발명은 V2X(차량통신네트워크) 통신을통해지/정체구간을탐지하고, 지/정체구간정보및 차량의예상통과시간정보를차량의네비게이션등을통해수신함으로써, 운전자에게보다정확한차량의예상통과시간정보를제공하고, 실시간지/정체구간정보를업데이트할수 있는 V2X 통신기반지/정체구간정보및 예상통과시간을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于车辆通信网络在停滞区域中提供渡越时间的方法。 基于车辆通信网络在停滞区域中提供渡越时间的方法包括：通过车辆通信网络（V2X）感测停滞区域; 通过车辆的导航器接收车辆的停滞区域信息和预测的通行时间信息; 更精确地向驾驶员提供车辆的预测通行时间信息; 并更新实时停滞区域信息。
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公开(公告)号：KR101428280B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020120144895
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 노동규
IPC: B60W50/14 , B60W40/02 , G08G1/0965
Abstract: 본 발명은 차선이 표시된 도로를 운전하는 차량의 차선 이탈을 자동으로 인식하여 운전자에게 경보하는 차선 이탈 경보 기술에 관한 것이다.
본 발명은, 자차 전방에 대해 획득된 영상정보를 토대로 차선을 인식하는 차선인식부; 자차가 상기 인식된 차선을 이탈하는지 여부를 판단하는 차선이탈 판단부; 상기 인식된 차선의 이탈을 알리는 이탈알림 메시지를 생성하는 이탈메시지 생성부; 및 상기 차선이탈 판단부의 판단에 따라 차선을 이탈하는 것으로 판단된 경우 경보가 이루어지도록 제어하며, V2V 통신을 통해 상기 생성된 이탈알림 메시지가 자차 주변에 위치한 타 차량으로 송신되도록 제어하는 이탈경보 제어부를 포함하는 차선이탈 경보장치를 제공한다.-
公开(公告)号：KR101417497B1
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120149446
申请日：2012-12-20
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 노동규
CPC classification number: B60Q1/143 , B60Q2300/322 , B60Q2300/336 , B60Q2300/41 , B60Q2300/42 , B60Q2300/43 , B60Q2900/30
Abstract: 본 발명의 차량의 헤드램프 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는, 센서를 통해 차량의 주변에서 수집된 정보로부터 상기 차량이 주행 중인 도로의 정보를 분석하여 도로상태를 파악하는 도로정보 분석부, 상기 차량 주변에서 수집된 정보 또는 차량간 통신을 통해 획득한 정보로부터 상기 차량의 후방에 위치한 후방차량의 정보를 분석하여 상기 후방차량의 주행상황을 파악하는 후방차량정보 분석부, 상기 도로상태 및 상기 후방차량의 주행상황에 근거하여 헤드램프의 제어길이 및 제어폭을 설정하는 헤드램프 설정부, 및 상기 설정된 헤드램프의 제어길이 및 제어폭에 근거하여 상기 헤드램프를 구동하는 헤드램프 구동부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140055352A
公开(公告)日：2014-05-09
申请号：KR1020120122042
申请日：2012-10-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 노동규
IPC: B60W30/08 , B62D41/00 , G08G1/0965
Abstract: The present invention relates to a device and a method for managing the information of vehicle accidents. The device for managing the information of vehicle accident according to the present invention includes a map matching unit which matches an adjacent vehicle to a map provided by a navigation system formed on the vehicle according to the position of the vehicle based on the adjacent-vehicle information of the adjacent vehicle and the environment information of the vehicle when the vehicle drives; an accident assuming unit which assumes the situation of the accidents between the vehicle and the adjacent vehicle by comparing the result of an analysis of the information of the adjacent vehicle and the environment information of the vehicle; an accident information processing unit which senses the situation of the accident between the vehicle and the adjacent vehicle based on sensed values acquired by a plurality of sensors formed on the vehicle and generates accident data of the adjacent vehicle based on the result of map-matching in respect to the adjacent vehicle during a predetermined period prior to the timing that the accident situation is sensed; and an accident data storing unit which an access restriction is set and which stores the accident data generated by the accident information processing unit.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于管理车辆事故信息的装置和方法。 根据本发明的用于管理车辆事故信息的装置包括地图匹配单元，其基于相邻车辆信息，将相邻车辆与根据车辆的位置形成的导航系统提供的地图相匹配 以及车辆驱动时的车辆的环境信息; 通过比较相邻车辆的信息的分析结果和车辆的环境信息的结果，假设车辆与相邻车辆之间的事故情况的事故假设单元; 事故信息处理单元，其基于由形成在车辆上的多个传感器获取的感测值来感测车辆与相邻车辆之间的事故的情况，并基于地图匹配的结果生成相邻车辆的事故数据 在感测到事故情况的定时之前的预定时间期间相对于相邻车辆; 以及设置了访问限制并且存储由事故信息处理单元生成的事故数据的事故数据存储单元。
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公开(公告)号：KR101324531B1
公开(公告)日：2013-11-01
申请号：KR1020110121469
申请日：2011-11-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 노동규
Abstract: 본 발명은 주행중인 차량의 주변에서 운행중인 타차량에 램프이상이 있는 경우 V2V 통신을 이용하여 타차량에 램프에 이상이 있음을 알리는 메시지를 전송하고 현시하는 차량의 램프이상 알림시스템 및 알림방법에 관한 것이다.
보다 더 구체적으로 본 발명에 의하면, (a) 제 1차량의 카메라부가 제 1차량의 주변에서 주행중인 제 2차량의 영상을 취득하고 이를 제 1차량의 램프이상 판단부에 전송하는 단계; (b) 상기 제 1차량의 램프이상 판단부가 조도 센서가 측정한 조도값 및 GPS모듈의 시간값을 이용하여 차량의 램프를 켜거나 꺼야할 필요가 있는지 여부를 판단하는 단계; (c) 상기 제 1차량의 램프이상 판단부가 상기 제 2차량의 영상을 통해 하나 이상의 램프에 이상이 있는지 여부를 판단하는 단계; (d) 상기 제 1차량의 램프이상 판단부가 제 2차량의 통신 ID를 이용하여 램프에 이상이 있음을 알리는 메시지를 제 2차량에 송신하는 단계; 및 (e) 상기 제 2차량의 디스플레이부가 상기 램프에 이상이 있음을 알리는 메시지를 현시하는 단계;를 포함하는 차량의 램프이상 알림방법을 제공한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101896783B1
公开(公告)日：2018-10-18
申请号：KR1020160134591
申请日：2016-10-17
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06F11/008 , B60W30/12 , B60W2520/10 , B60W2550/308 , G08G1/163 , H04L67/12 , H04W4/046
Abstract: 본발명의실시예에따른 V2X 통신장치는 V2X 통신메시지를수신하고 V2X 데이터를차량내 장치로송신하는메시지송수신부; 상기 V2X 데이터에대한신뢰도검증을위한신뢰도검증파라미터를산출하는파라미터산출부; 상기신뢰도검증파라미터를미리정한기준값과비교하여신뢰도레벨을판정하는신뢰도레벨판정부; 및상기 V2X 통신메시지를이용하여상기 V2X 데이터를생성하되, 상기판정된신뢰도레벨을포함하여상기 V2X 데이터를생성하는메시지생성부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170133745A
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020160064927
申请日：2016-05-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은 V2V 어플리케이션을위하여차량간통신중 주변차량이많을경우, 우선순위가높은주변대상차량을판별해선택적으로 GPS 측정치를교환해효율적으로 RGPS(Relative GPS) 측위를수행하는상대위치측위방법및 장치에관한것이다.
Abstract translation: 如果车辆到车辆通信很多关于V2V申请的附近车辆，排名第一的相对定位方法被有效地进行本发明RGPS（相对GPS）定位，以选择性地交换GPS测量作为确定目标车辆周围的高，并且 ＆lt;
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公开(公告)号：KR1020170067539A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150174298
申请日：2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G01C21/34 , B60W30/16 , B60W2530/14 , B60W2550/306 , B60W2550/402 , G01C21/362 , G08G1/00 , G08G1/163 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 본발명은자차량(HV)의위치정보와타차량(RV)의주행경로데이터를이용하여타겟분류하는경우와자차량(HV)의주행경로데이터와타차량(RV)의위치정보를이용하여타겟분류하는경우에발생하는오류를제거하되, 자차량또는타차량의주행경로포인트를기준으로자차량또는타차량의헤딩값과직교하는왼쪽포인트및 오른쪽포인트를연결하여구비된각각의경로사이의거리가차선폭 길이만큼일정하게생성되지않는문제를해결하고, 자차량또는타차량의위치와주행경로(PH 경로) 사이의거리를계산하는과정에서발생하는경로와직교하는경로의사이의영역(NULL 영역)에관한문제를해결하는차량간 통신에서주행경로데이터를이용한타겟분류방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른차량간 통신에서주행경로데이터를이용한타겟분류방법은타차량으로부터주행경로데이터를수신하는단계, 상기주행경로데이터를이용하여자차량의헤딩방향을기준으로상기자차량에서상기타차량까지의종방향거리를계산하는단계및 계산된상기종방향의거리에따라상기주행경로데이터를이용하여상기타차량의타겟위치를분류하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明使用的字符辆（HV）的位置信息和其他车辆的位置的信息，如果与所述其他车辆（RV）在（RV），使用行驶路线的数据椅子辆（HV）行进的目标分类和路由数据 本发明涉及一种用于将目标车辆或目标车辆分类为多条道路的方法， 解决距离不经常由车道宽和长，并且字符车辆或在路径和垂直的路径之间的传播路径区域中的另一位置中计算车辆的（PH路径之间的距离的过程中发生的生产 空区域）在车辆间通信中。 根据本发明实施例的使用车辆间通信中的行驶路线数据对车辆进行分类的方法包括以下步骤：使用行驶路线数据从另一车辆接收行驶路线数据， 计算与车辆或其他车辆的垂直距离，并且根据计算的纵向方向上的距离使用行进路线数据对上方或其他车辆的目标位置进行分类。
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公开(公告)号：KR101673749B1
公开(公告)日：2016-11-07
申请号：KR1020150026549
申请日：2015-02-25
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은지향성통신을이용한측위시스템및 그방법에관한것으로, 차량에탑재된 OBU(On Board Unit)가각종센서로부터획득한정보와터널내에설치된 RSU(Road Side Unit)로부터획득한위치정보를기반으로현재위치를측정함으로써, 터널내에서도정확한차량의측위가가능하도록하는지향성통신을이용한측위시스템및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은지향성통신을이용한측위시스템에있어서, 터널내부에설치되며, 상기터널내 차량의평균속도에상응하는송신주기로, 기설정된자신의위치정보를커버리지내에송신하는 RSU(Road Side Unit); 및차량에탑재되며, 자이로센서정보와차량의주행정보및 상기 RSU로부터수신한위치정보를기반으로차량의현재위치를측정하는 OBU(On Board Unit)를포함한다.
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公开(公告)号：KR101664716B1
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020150092204
申请日：2015-06-29
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60K31/00
CPC classification number: B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/302 , B60W2550/408 , B60W2720/10
Abstract: 본발명은 CACC 시스템의속도제어장치및 그방법에관한것으로, V2X(Vehicle to Everything) 통신과레이더를기반으로하는 CACC(Cooperative Adaptive Cruise Control) 시스템에서, 동일차선을주행하고있는선행차량에대한정보(대열정보)를수집하여차량의속도제어(가속및 감속)에이용함으로써, 감속및 가속의폭(범위)을감소시켜연비를개선할수 있는 CACC 시스템의속도제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은 CACC 시스템의속도제어장치에있어서, 각주변차량으로부터자신의주행정보와자신의선행차량(이하, '제 1 선행차량'이라함)에대한 ID를함께수신하는통신부; 자차의선행차량(이하, '제 2 선행차량'이라함)의속도를산출하는속도산출부; 및상기통신부를통해수신한각 주변차량으로부터의주행정보와상기속도산출부에의해산출된제 2 선행차량의속도를비교하여, 상기주행정보중에서상기제 2 선행차량에상응하는주행정보를검출하고, 상기검출한제 2 선행차량의주행정보와그에상응하는제 1 선행차량의주행정보를기반으로자차의속도를제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本公开提供了一种用于控制协调自适应巡航控制（CACC）系统的装置和方法，该系统能够减少减速和加速的宽度，以通过收集在同一车道上被驱动的先前车辆的信息来提高燃料效率，并且使用所收集 信息控制车辆的速度，在CACC系统中基于车辆的一切（V2X）通信和雷达。
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