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公开(公告)号：KR100959656B1
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：KR1020080020546
申请日：2008-03-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G01R27/26
Abstract: 본 발명에 따른 로봇용 피부센서는 로봇의 표면에 부착되는 유연한 폴리머 재질의 로봇용 피부, 상기 로봇용 피부의 내부에 구비되고, 유전 탄성체로 이루어진 필름과 상기 필름의 상하면에 각각 마련된 제1전극 및 제2전극을 포함하는 센서부 및 상기 센서부에 전원을 인가하여 센서부의 임피던스 변화를 감지하고, 감지된 결과를 이용하여 상기 로봇용 피부에 접촉한 외부 부하의 크기를 판단하는 구동제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 로봇용 피부센서는 로봇의 표면에 인간의 피부와 같은 유연함을 제공함과 동시에 접촉센서로서 기능하여 로봇의 표면에 접촉하는 외부 부하의 크기 및 접촉위치를 감지할 수 있고, 이러한 유연함으로 인하여 지능형 로봇에 요구되는 임의의 형상이나 동작에 적용되는 경우에도 센서 효율의 저감을 발생시키지 않는다는 장점이 있다.
유전 탄성체, 접촉센서, 로봇-
公开(公告)号：KR1020100040103A
公开(公告)日：2010-04-19
申请号：KR1020080099174
申请日：2008-10-09
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An electrode for an electrochemical device is provided to ensure high surface area ratio for volume due to high porosity, to increase the reaction area with electrolyte, and to raise fuel or air permeability. CONSTITUTION: A method for preparing an electrode for an electrochemical device comprises the steps of: (S10) forming a linear structure using a conductive polymer; and (S20) forming an electrode using the linear structure. The linear structure is formed using a spinning method, seed polymerization, template method, or interfacial polymerization.
Abstract translation: 目的：提供用于电化学装置的电极，以确保由于高孔隙率而导致体积的高表面积比，以增加与电解质的反应面积，并提高燃料或透气性。 构成：用于制备电化学装置用电极的方法包括以下步骤：（S10）使用导电聚合物形成线状结构; 和（S20）使用该线性结构形成电极。 线性结构使用纺丝法，种子聚合法，模板法或界面聚合法形成。
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公开(公告)号：KR100924230B1
公开(公告)日：2009-11-02
申请号：KR1020070061006
申请日：2007-06-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 별도의 구동 장치 없이 렌즈의 초점 거리가 임의로 조절될 수 있는 초점거리조절 렌즈가 개시되어 있다. 이러한 초점거리조절 렌즈는 이온 교환 특성을 갖는 이온 교환층과 이온 교환층의 양면에 투명한 전도성 고분자로 이루어진 전도성 고분자 전극층을 포함한다. 이러한 초점거리조절 렌즈는 전압 조절과 같은 전기적인 조작만으로 렌즈의 초점 거리가 임의로 조절될 수 있어 렌즈의 초점거리 조절시 별도의 물리적인 구동 장치를 요구하지 않을 뿐만 아니라 전해액의 종류에 따라 공기중, 물속에서도 작동 가능하다.
이온 교환, 렌즈, 액체 렌즈-
公开(公告)号：KR1020090095291A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：KR1020080020554
申请日：2008-03-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H01L41/193 , B81B3/00 , B25J19/00 , H02N11/00
CPC classification number: H01L41/0805 , B25J19/028 , B81B3/0021 , H01L41/042 , H01L41/09
Abstract: A sensing actuator using dielectric elastic body capable of controlling the operation of the actuator is provided to control the operation of the actuator by using physical property change of dielectric elastomer. A sensing actuator includes a driving unit, an impedance sensing unit, a power supplier and a controller for driving a micro robot. A driving unit(12) comprises a respective equipped first electrode in the upper side of a film, consisting of the film and lower-part and the second electrode. An impedance sensing unit(13) senses the impedance of the driving unit The controller controls the operation of the driving unit according to the impedance size.
Abstract translation: 提供使用能够控制致动器的操作的介电弹性体的感测致动器，以通过使用介电弹性体的物理特性改变来控制致动器的操作。 感测致动器包括驱动单元，阻抗感测单元，电源供应器和用于驱动微机器人的控制器。 驱动单元（12）包括由膜和下部和第二电极组成的薄膜上侧的相应配备的第一电极。 阻抗检测单元（13）感测驱动单元的阻抗。控制器根据阻抗大小来控制驱动单元的操作。
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公开(公告)号：KR1020090009616A
公开(公告)日：2009-01-23
申请号：KR1020070073050
申请日：2007-07-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Inventor： 남재도
CPC classification number: G02B3/14 , G02B7/08 , G02B13/0035 , G02B13/004 , G02B13/0045 , G11B7/1378 , H04N5/2254
Abstract: The variable-focus lens using transparent dielectric elastomer actuator is provided to induce the refraction of the light by forming the polymer electrode layer consisting of the transparent polymer elastomer dielectric layer and the transparent conductivity polymer. The focal distance adjustment lens comprises the transparent polymer elastomer dielectric layer(1) and the polymer electrode layers(2a,2b) consisting of the transparent conductivity polymer formed in both sides of elastomer dielectric layers. The focal distance adjustment lens has the mixing shape of the concave type and convex profile in order to induce the refraction of the light. The dielectric constant of the elastomer dielectric layer is 1-100. The conductivity polymer electrode layer is formed by the gas phase polymerization in the coating at the liquid state or the gas phase.
Abstract translation: 提供使用透明介质弹性体致动器的可变焦距透镜，通过形成由透明聚合物弹性体介电层和透明导电性聚合物组成的聚合物电极层来引起光的折射。 焦距调节透镜包括透明聚合物弹性体介电层（1）和由在弹性体电介质层的两侧形成的透明导电性聚合物构成的聚合物电极层（2a，2b）。 焦距调节透镜具有凹型和凸形轮廓的混合形状，以引起光的折射。 弹性体介电层的介电常数为1-100。 导电聚合物电极层通过在液态或气相下的涂层中的气相聚合形成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020080090079A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：KR1020070033124
申请日：2007-04-04
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: Y02P70/56 , H01M8/1081 , C08J5/2231 , H01M8/1023 , H01M8/1088 , H01M8/1093 , H01M2008/1095 , Y02E60/521
Abstract: A method for preparing a porous ion exchange catalyst membrane, and a porous ion exchange catalyst membrane prepared by the method are provided to improve ion conductivity and to reduce the crossover of methanol. A method for preparing a porous ion exchange catalyst membrane comprises the steps of electrospinning a polystyrene solution to obtain a polystyrene fiber; sulfonating the polystyrene fiber in a chlorosulfonic acid solution; and dipping a platinum catalyst in the polystyrene fiber to prepare a porous ion exchange catalyst membrane. Preferably the polystyrene fiber is sulfonated by using sulfuric acid, acetyl sulfate and their mixture.
Abstract translation: 提供一种制备多孔离子交换催化剂膜的方法和通过该方法制备的多孔离子交换催化剂膜，以提高离子传导性并减少甲醇的交叉。 制备多孔离子交换催化剂膜的方法包括以下步骤：将聚苯乙烯溶液静电纺丝以获得聚苯乙烯纤维; 在氯磺酸溶液中磺化聚苯乙烯纤维; 并将铂催化剂浸渍在聚苯乙烯纤维中以制备多孔离子交换催化剂膜。 优选地，聚苯乙烯纤维通过使用硫酸，乙酰硫酸盐及其混合物进行磺化。
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公开(公告)号：KR100795309B1
公开(公告)日：2008-01-15
申请号：KR1020060113223
申请日：2006-11-16
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H01B1/04 , B82Y30/00 , C08J5/2218 , C08J7/065 , C08J7/14 , C08K3/04 , C08K7/24 , C08K9/04 , C08L25/06
Abstract: A method for preparing conductive balls is provided to improve electroconductivity of conductive balls and to form an ion-bonded multilayer by a self assembled monolayer, thereby preventing crack of a conductive layer causable by a characteristic difference between a polymer and metal. A method for preparing conductive balls includes the steps of: (1) subjecting the surfaces of polymer beads to direct sulfonation to change the surfaces of the polymer beads into sulfone groups; (2) mixing the modified polymer beads(A) with a mixture of a cationic electrolyte solution and a solvent to form a cationic layer(B) on the surface of the modified polymer bead; (3) mixing the cation-stacked polymer beads with a mixture of an anionic electrolyte solution and a solvent to form an anionic layer(C) on the surface of the cation-stacked polymer bead; (4) to form a desired layer, alternately coupling anionic/cationic layers through a repetitive self assembled monolayer comprising the step 2 and step 3, thereby forming a multilayer having a finally cationic layer on the surface of the bead; and (5) mixing the modified polymer beads of the step (4) with surface-modified carbon nanotubes dispersed in a solvent to form polymer beads coated with carbon nanotubes(D).
Abstract translation: 提供一种制备导电球的方法，以改善导电球的导电性并通过自组装单层形成离子键多层，从而防止由聚合物与金属之间的特征差导致的导电层的裂纹。 制备导电球的方法包括以下步骤：（1）使聚合物珠的表面经受直接磺化以将聚合物珠的表面改变成砜基; （2）将改性聚合物珠（A）与阳离子电解质溶液和溶剂的混合物混合，以在改性聚合物珠粒的表面上形成阳离子层（B）; （3）将阳离子堆积的聚合物珠与阴离子电解质溶液和溶剂的混合物混合，以在阳离子堆积的聚合物珠粒的表面上形成阴离子层（C）; （4）以形成期望的层，通过包含步骤2和步骤3的重复自组装单层交替耦合阴离子/阳离子层，从而在珠粒的表面上形成具有最终阳离子层的多层; 和（5）将步骤（4）的改性聚合物珠与分散在溶剂中的表面改性的碳纳米管混合以形成涂覆有碳纳米管（D）的聚合物珠。
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公开(公告)号：KR100555045B1
公开(公告)日：2006-03-30
申请号：KR1020030036094
申请日：2003-06-04
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 주식회사 제이앤티씨
IPC: H01M4/88
Abstract: 촉매 입자, 수소이온전도성 고분자, 및 상기 촉매 입자 및 상기 수소이온전도성 고분자를 분산 또는 용해할 수 있는 용매 시스템을 혼합하고 교반하여 상기 촉매 입자가 균일하게 분산된 촉매슬러리를 제조하는 단계; 상기 촉매슬러리를 고분자 기재상에 도포하고 건조하여 상기 고분자 기재상에 촉매층을 형성하는 단계; 및 상기 촉매층과 확산층이 접하도록 상기 고분자 기재와 상기 확산층을 겹친 후 열과 압력을 가함으로써 상기 촉매층을 상기 확산층위로 전사시켜 전극을 제조하는 단계를 포함하는 연료전지용 전극 제조방법 및 이에 의하여 제조된 전극을 포함하는 연료전지가 제공된다. 본원 발명에 따른 제조방법은 (1) 동일한 전지성능을 얻기 위하여 촉매 충전량을 획기적으로 낮출 수 있으며, (2) 확산층과 촉매층과의 사이의 계면특성이 매우 균일하며 계비저항을 획기적으로 감소시킬 수 있으며, 또한 (3) 촉매층 형성방법이 연속공정이 가능하며 제조비용을 획기적으로 낮출 수 있는 장점이 있으며, 이로 인해 상업적으로 대량생산에 적합하다.
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公开(公告)号：KR1020050038672A
公开(公告)日：2005-04-29
申请号：KR1020030073694
申请日：2003-10-22
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 복합재료 다공성 연속막 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수 나노미터에서 수 마이크로미터 크기의 미세입자를 균일하게 분산시킴으로써 막의 물성을 향상시키거나 기능성을 높일 수 있는 고체입자가 균일하게 분산되어 있는 복합재료 다공성 연속막과 그 제조방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 대량생산 및 두께조절이 용이할 뿐만 아니라 박막으로 제조가 가능한 복합재료 다공성 연속막을 제조할 수 있고, 이를 기존의 코팅 및 막 제조 방법에 있어서 어려움이 지적되고 있는 다층박막 콘덴서(multi layer ceramic capacitor) 등의 전기 전자 부품, 코팅, 의료용 스캐폴드, 유기EL, PDP, 생분해성 고분자 다공성막, 필터용 다공성막, 연료전지용 촉매/전극/분리막 등에 응용할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020150115156A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：KR1020140039709
申请日：2014-04-03
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H01M10/0472 , H01M4/0404 , H01M4/0411 , H01M4/13 , H01M4/139 , H01M4/622 , H01M10/052 , H01M2004/025 , Y02E60/122 , Y02P70/54
Abstract: 전극구조체, 이를구비하는 2차전지및 상기전극구조체의제조방법이제공된다. 상기전극구조체는제1 집전판; 제2 집전판; 및상기제1 집전판및 제2 집전판사이에개재되는복수개의로드형상의제1 활물질구조물과제2 활물질구조물;을구비하며, 상기로드형상의제1 활물질구조물의한쪽말단이상기제1 집전판의일면과접촉하여제1 전극을구성하며, 상기로드형상의제2 활물질구조물의한쪽말단이상기제2 집전판의일면과접촉하여제2 전극을구성하고, 상기제1 전극과제2 전극이서로접촉하지않는구조를갖는다.
Abstract translation: 本发明提供电极结构体，二次电池及其制造方法。 本发明的电极结构包括：第一集电体; 第二集电器; 以及插入在第一集电体和第二集电体之间的多个棒状的第一和第二活性物质结构，其中，所述棒状的第一活性物质结构的一端与所述第一集电体的一侧接触，构成第一电极; 杆状第二活性物质结构的一端与第二集电体的一侧接触，构成第二电极; 并且第一电极和第二电极彼此间隔开。
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