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公开(公告)号：KR1020150070720A
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：KR1020130157264
申请日：2013-12-17
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H2011/005 , A61H2201/1215 , A61H2201/1246 , A61H2201/1623 , A61H2201/1628 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/50 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , A61H2201/5092 , G05B15/02
Abstract: 개시된일 실시예는고정부의텐션을조절할수 있는구동부를포함하는보행보조장치및 그제어방법을제공한다. 보행보조장치는보행을보조하기위한조력을신체에인가하는지지부; 상기지지부의일단에신체를감싸도록마련되어상기지지부를신체에고정시키는고정부; 상기고정부의텐션을조절하는적어도하나의모터를포함하는구동부; 및상기지지부를통해인가되는조력에의해상기고정부가회전하는것을방지하기위해상기지지부의회전시, 상기적어도하나의모터의구동방향을조절하는제어부;를포함한다.
Abstract translation: 所公开的实施例提供了一种包括用于控制定影单元的张力的操作单元的行走辅助装置及其控制方法。 步行辅助装置包括：支撑单元，用于施加辅助力以支持步行到使用者的身体; 固定单元，布置在所述支撑单元的一端以覆盖所述主体并将所述支撑单元固定到所述主体; 操作单元，其包括用于控制所述定影单元的张力的至少一个马达; 以及控制单元，用于在支撑单元旋转的同时控制电动机的操作方向，以便通过由支撑单元施加的辅助力来防止定影单元旋转。
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公开(公告)号：KR1020150057361A
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：KR1020130140624
申请日：2013-11-19
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A63B23/035 , A61B5/1108 , A61B5/1118 , A61B5/224 , A61F5/02 , A61H2011/005 , A61H2201/1215 , A61H2201/1246 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5035 , A61H2201/5046 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5084 , A61H2230/605 , A63B21/0004 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/4011 , A63B21/4017 , A63B21/4025 , A63B24/0087 , A63B2024/0093 , A63B2213/006 , A63B2220/40 , A63B2220/51 , A63B2220/54 , A63B2220/803 , A63B2220/89 , A63B2225/20 , A63B2230/045 , A63B2230/605
Abstract: 일실시예에따른근력보조장치는착용자의신체부위를감싸는착용부, 상기착용부를일방향또는양방향으로당기는조임부및 상기착용부가위치한부위에근육수축이발생하는것으로판단되면상기조임부를구동시켜상기착용부가위치한부분을조이는제어부를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，一种用于辅助肌肉力量的装置包括：覆盖使用者身体的一部分的佩戴部分; 紧固部，其沿一个方向或两个方向拉动磨损部; 以及控制部，当检测到所述磨损部位所在的部分处的肌肉收缩时，驱动紧固部被紧固在使用者身体的部分上。
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公开(公告)号：KR1020150056319A
公开(公告)日：2015-05-26
申请号：KR1020130139194
申请日：2013-11-15
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61F5/0102 , A61F2250/0003
Abstract: 관절보호장치및 관절보호장치의제어방법에관한것으로, 관절보호장치는서로다른지지프레임이힌지결합된지지부, 상기지지부에구비되어상기지지부가신체에고정되도록고정력을제공하는고정조절부, 상기서로다른지지프레임의모션을감지하는감지부및 상기감지부에서감지한모션이속하는모션영역을결정하고, 상기결정된모션영역의상기고정력을결정하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种接头保护装置及其控制方法。 联合保护装置包括：支撑单元，其包括通过铰链彼此联接的不同支撑框架; 夹具调节单元，其布置在所述支撑单元上以提供固定力以将所述支撑单元固定在使用者身上; 感测单元，检测不同支撑框架的运动; 以及控制单元，其确定包括由所述传感器检测到的运动的运动区域，并且确定所确定的运动区域的保持力。
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公开(公告)号：KR101460140B1
公开(公告)日：2014-11-11
申请号：KR1020080035015
申请日：2008-04-16
Abstract: 본 발명은 휴머노이드 로봇 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 휴머노이드 로봇의 동작 명령 입력 시 입력된 명령에서 보행 동작 명령과 보행 외 동작 명령을 분석 및 합성하여 하나의 동작 명령을 생성하는 동작 생성부와, 생성된 동작 명령에 따라 휴머노이드 로봇이 동작하도록 제어하는 위치 및 자세 제어부와, 위치 및 자세 제어부의 제어 하에 휴머노이드 로봇을 동작시키고, 휴머노이드 로봇의 실제 동작을 검출하여 검출된 정보를 위치 및 자세 제어부로 전달하는 구동부 및 센서부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 보행 명령, 보행 외 명령 및 관절 단위 명령을 합성하여 하나의 명령을 생성할 수 있고, 우선 순위를 적용하여 휴머노이드 로봇의 안정성이 확보될 수 있다.
휴머노이드 로봇, 관절, 각도, 마스크, 합성-
公开(公告)号：KR1020140109670A
公开(公告)日：2014-09-16
申请号：KR1020130023931
申请日：2013-03-06
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61B19/2203 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/361 , B25J9/1689 , G05B2219/45117
Abstract: Disclosed are a surgical robot system for storing all data which are transmitted and received in the surgical robot system, and a method of controlling the same. The surgical robot system includes: a slave device for perform a surgical operation on a patient; a master device for controlling the surgical operation of the slave device; an image device for transmitting a medical image for the patient to the slave device and the master device; and a monitoring device including a storage module for receiving data transmitted and received between two of the slave device, the master device, and the image device and generating and storing serial packets obtained by serializing the received data for transmission time information, and a reproduction module for separating the stored serial packets into a plurality of unit packets and the transmitting the separated unit packets to a device which will reproduce the unit packets.
Abstract translation: 公开了一种用于存储在外科手术机器人系统中发送和接收的所有数据的外科手术机器人系统及其控制方法。 手术机器人系统包括：用于对患者执行外科手术的从属装置; 用于控制从装置的外科手术的主装置; 用于将患者的医学图像发送到从属设备和主设备的图像设备; 以及监视装置，包括：存储模块，用于接收在所述从设备，所述主设备和所述图像设备的两个之间发送和接收的数据，并且生成和存储通过串行化用于传输时间信息的所接收的数据获得的串行包;以及再现模块 用于将存储的串行分组分离成多个单元分组，并将分离的单元分组发送到将再现单位分组的设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100086207A
公开(公告)日：2010-07-30
申请号：KR1020090005442
申请日：2009-01-22
Applicant: 삼성전자주식회사
Abstract: PURPOSE: A robot is provided to be rotated back-and-forth so that a display direction of a display unit corresponds to the direction of a user's sight and to improve flexibility and the degree of freedom. CONSTITUTION: A robot(10) comprises a main body(100), a display unit(300), and one or more bendable units(200,210,220). The display unit has a recognizing unit for detecting the position of a user and is rotated with the main body depending on the position of the user. The bendable units connect the main body and the display unit depending on a detected state of the recognizing unit.
Abstract translation: 目的：提供机器人来反复旋转，使得显示单元的显示方向对应于用户视线的方向并提高灵活性和自由度。 构成：机器人（10）包括主体（100），显示单元（300）和一个或多个可弯曲单元（200,210,220）。 显示单元具有用于检测用户的位置的识别单元，并且根据用户的位置与主体一起旋转。 可弯曲单元根据识别单元的检测状态连接主体和显示单元。
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公开(公告)号：KR1020100085297A
公开(公告)日：2010-07-29
申请号：KR1020090004493
申请日：2009-01-20
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06F3/01 , G06F3/012 , G06F3/013 , G06K9/00221 , G06K9/00664 , H04N5/64 , H04N13/30
Abstract: PURPOSE: A mobile display device, a robot with the same, and a display method thereof are provided to install a robot in a mobile display device, thereby accurately displaying an image at user's time through mobility and motion of the robot. CONSTITUTION: A display unit(20) displays an image. A camera(22) is installed in the display unit to obtain a user image. An HMD(Head Mounted Device)(23) measures a head rotation direction and a pupil direction of the user. A controller recognizes viewing of the user using the user image, head rotation direction, and pupil direction. The controller controls posture of the display unit correspondingly to the recognized viewing of the user. A driving unit(32) moves the display unit.
Abstract translation: 目的：提供一种移动显示装置，具有其的机器人及其显示方法，以将机器人安装在移动显示装置中，从而通过机器人的移动和运动在用户的时间准确地显示图像。 构成：显示单元（20）显示图像。 相机（22）安装在显示单元中以获得用户图像。 HMD（头戴装置）（23）测量使用者的头部旋转方向和瞳孔方向。 控制器使用用户图像，头旋转方向和光瞳方向识别用户的观看。 所述控制器对应于所识别的用户的观看状况来控制所述显示单元的姿势。 驱动单元（32）移动显示单元。
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公开(公告)号：KR1020100068588A
公开(公告)日：2010-06-24
申请号：KR1020080126991
申请日：2008-12-15
Applicant: 삼성전자주식회사
Inventor： 하태신
CPC classification number: B25J9/08 , B25J9/1674 , G05B2219/33309 , G05B2219/40164 , G05B2219/40204
Abstract: PURPOSE: A robot and a recovering method thereof are provided to be automatically recovered using a module in case of the malfunction of hardware or software. CONSTITUTION: A robot comprises multiple modules(100,110,120,130,140,150) and a recovering unit. The multiple modules are symmetrically composed. If one is out of order among multiple modules, the recovering unit recovers the abnormal module with a module corresponding to the abnormal module. The recovering unit replaces the abnormal module with a new module or an existing module. A hardware recovery unit(200) comprises a failure detector(210), a recovery determining unit(220), and a recovery executor(230). The failure detector diagnoses the failure according to failure detector. The recovery determining unit decides the restoration possibility.
Abstract translation: 目的：提供机器人及其恢复方法，以在硬件或软件故障的情况下使用模块自动恢复。 构成：机器人包括多个模块（100,110,120,130,140,150）和一个恢复单元。 多个模块对称组成。 如果在多个模块之间出现故障，则恢复单元用异常模块对应的模块恢复异常模块。 恢复单元用新模块或现有模块替换异常模块。 硬件恢复单元（200）包括故障检测器（210），恢复确定单元（220）和恢复执行器（230）。 故障检测器根据故障检测器诊断故障。 恢复确定单元决定恢复可能性。
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公开(公告)号：KR1020090132704A
公开(公告)日：2009-12-31
申请号：KR1020080058812
申请日：2008-06-23
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: G06Q50/30
CPC classification number: H04M3/533 , H04L51/04 , H04L67/02 , H04L67/28 , H04L67/2814 , H04L67/2823 , H04L67/2842 , H04M3/42 , H04M2203/4536
Abstract: PURPOSE: A system to offer service based on network and a method thereof are provided to perform service expansion by offering network based contents services to various terminals. CONSTITUTION: A service provider(200) provides services using network. A user(310) receives the service. A service framework(100) provides the service to the user through the network. The service framework comprises a messenger device. The messenger device manages the service transmitted between the service provider and the user.
Abstract translation: 目的：提供基于网络提供服务的系统及其方法，以通过向各种终端提供基于网络的内容服务来执行服务扩展。 规定：服务提供商（200）使用网络提供服务。 用户（310）接收该服务。 服务框架（100）通过网络向用户提供服务。 服务框架包括信使装置。 信使设备管理服务提供商和用户之间传输的服务。
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公开(公告)号：KR1020090109652A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：KR1020080035015
申请日：2008-04-16
Abstract: PURPOSE: A humanoid robot storing date and a control method thereof are provided to remove a locus of a joint affect stability of the humanoid robot by applying priority and making one command in which a plurality of commands is synthesized. CONSTITUTION: A humanoid robot storing date control method comprises followings. When operation command of the humanoid robot is input, a operation generating unit generates one command by analyzing and synthesizing a walking action command and other commands. A location controller(141) and a position controller(143) control the operation of the humanoid robot according to the command. A driving unit and a sensing unit senses actual movement of the robot and deliver information to the location and position controller.
Abstract translation: 目的：提供一种类人机器人存储日期及其控制方法，通过优先采取措施去除关节影响人形机器人稳定性的位置，并制作其中多个命令合成的一个命令。 构成：存储日期控制方法的人形机器人包括以下内容。 当输入人形机器人的操作命令时，操作产生单元通过分析和合成步行动作命令和其他命令来产生一个命令。 根据该命令，位置控制器（141）和位置控制器（143）控制人形机器人的操作。 驱动单元和感测单元感测机器人的实际运动并将信息传送到位置和位置控制器。
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