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公开(公告)号：KR101333649B1
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：KR1020120025732
申请日：2012-03-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 명세서는 무선 센서 네트워크에서 통신 경로에 기반하여 패킷을 전송하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
전술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시에에 의한 무선 센서 네트워크에서 통신 경로에 기반하여 패킷을 전송하는 방법은 전송 노드가 싱크 노드까지의 통신 경로를 산출하는 단계, 상기 전송 노드가 상기 통신 경로에서 산출된 현재 홉(hop)수 및 상기 네트워크에서 설정한 기준 홉수와 비교하여 상기 싱크 노드에 패킷을 전송하는데 필요한 최소 BE(Binary Exponential)값, 최대 BE 값 및 최대 재전송값(MaxFrameRetries)을 조절하는 단계, 및 상기 조절된 최소 BE 값, 최대 BE값, 및 최대 재전송값에 따라 상기 패킷을 전송하는 단계를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020130104331A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：KR1020120025732
申请日：2012-03-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for transmitting a packet based on a transmission path in a wireless sensor network are provided to determine a hop distance of a communication flow and to set parameters for packet transmission adjustably based on the determined distance. CONSTITUTION: A routing module (240) produces a transmission path to a sync node. A physical transmission module (250) receives or transmits a packet. A binary exponential (BE) adjustment module (230) adjust a minimum BE value and a maximum BE value. A retransmission control module (220) adjusts the maximum times of retransmission (MaxFrameRetries). A media access control (MAC) module (210) controls the touting module, the physical transmission module, the BE adjustment module, and the retransmission control module. The MAC module controls the BE adjustment module to adjust the minimum BE value and the maximum BE value required for transmitting a packet to the sync node, and the retransmission control module to adjust the MaxFrameRetries based on comparison of the number of hops currently produced on the transmission path to a reference number of hops set in a network. [Reference numerals] (210) MAC module; (220) Retransmission control module; (230) BE adjustment module; (240) Routing module; (250) Physical transmission module
Abstract translation: 目的：提供一种基于无线传感器网络中的传输路径发送分组的方法和装置，用于确定通信流的跳数距离，并根据确定的距离可调整地设置分组传输参数。 构成：路由模块（240）产生到同步节点的传输路径。 物理传输模块（250）接收或发送分组。 二进制指数（BE）调整模块（230）调整最小BE值和最大BE值。 重传控制模块（220）调整最大重发次数（MaxFrameRetries）。 媒体接入控制（MAC）模块（210）控制该路由模块，物理传输模块，BE调整模块和重传控制模块。 MAC模块控制BE调整模块，以调整向同步节点发送分组所需的最小BE值和最大BE值，并且重传控制模块根据当前生成的跳数的比较调整MaxFrameRetries 到网络中设置的跳数的参考数量的传输路径。 （附图标记）（210）MAC模块; （220）重传控制模块; （230）BE调整模块; （240）路由模块; （250）物理传输模块
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公开(公告)号：KR1020130053820A
公开(公告)日：2013-05-24
申请号：KR1020110119485
申请日：2011-11-16
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06Q50/20 , B25J9/0003 , G01C21/10
Abstract: PURPOSE: A children education robot system based on a wireless network capable of concentration analysis of children is provided to quantify and store data which is automatically collected through a sensor in a server, thereby determining attention concentration by comparing the data with a predetermined threshold value. CONSTITUTION: A sensor unit(100) measures action information of a child. A robot system(200) receives the action information from the sensor unit. The robot system provides educational multimedia content for education or rehabilitation education of the child. One or more local wireless terminals(300) control the robot system. A database server(500) is connected to a gateway(400). The database server obtains attention concentration information by storing education information or analyzing the action information. [Reference numerals] (111) Acceleration/gyro sensor; (133) Bottom pressure sensor; (200) Robot system; (213) Vision sensor; (233) Touch sensor; (300,450) Wireless terminal; (500) DB server; (AA) WPAN/WBAN local area communication network configuration; (BB) Child; (CC,DD,GG,HH) Wireless communication; (EE) Internal observer; (FF) Robot control; (II) Wired communication; (JJ) Internet; (KK) Remote robot control
Abstract translation: 目的：提供一种基于能够对儿童进行浓度分析的无线网络的儿童教育机器人系统，以量化和存储通过服务器中的传感器自动收集的数据，从而通过将数据与预定阈值进行比较来确定注意力集中。 构成：传感器单元（100）测量儿童的动作信息。 机器人系统（200）从传感器单元接收动作信息。 机器人系统为儿童的教育或康复教育提供教育性多媒体内容。 一个或多个本地无线终端（300）控制机器人系统。 数据库服务器（500）连接到网关（400）。 数据库服务器通过存储教育信息或分析动作信息来获取关注集中信息。 （参考号）（111）加速/陀螺传感器; （133）底部压力传感器; （200）机器人系统; （213）视觉传感器; （233）触摸传感器; （300,450）无线终端; （500）DB服务器; （AA）WPAN / WBAN局域网通信网络配置; （BB）儿童; （CC，DD，GG，HH）无线通信; （EE）内部观察员; （FF）机器人控制; （二）有线通信; （JJ）互联网; （KK）远程机器人控制
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公开(公告)号：KR1020120056364A
公开(公告)日：2012-06-04
申请号：KR1020100117851
申请日：2010-11-25
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06F17/15
CPC classification number: G06F17/15
Abstract: PURPOSE: An optimum wavelet function selecting method and a system thereof are provided to subdivide entire time section into dynamic segments and to efficiently perform various signal process by applying an optimum wavelet function according to the subdivided dynamic segments. CONSTITUTION: A section subdividing unit(110) subdivides the entire time section about input signals into dynamic segments. A coefficient calculating unit(120) applies the subdivided dynamic segments to a mother wavelet function. The coefficient calculating unit calculates a cross-correlation coefficient through input signals. A table generating unit(130) generates an n-gram table through the calculated coefficient.
Abstract translation: 目的：提供一种最佳小波函数选择方法及其系统，将整个时间段细分为动态段，并通过根据细分动态段应用最优小波函数来有效地执行各种信号处理。 构成：区段分割单元（110）将关于输入信号的整个时间段细分成动态段。 系数计算单元（120）将细分动态段应用于母小波函数。 系数计算单元通过输入信号计算互相关系数。 表生成单元（130）通过计算出的系数生成n-gram表。
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公开(公告)号：KR101021694B1
公开(公告)日：2011-03-15
申请号：KR1020080092653
申请日：2008-09-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명에 따르는 휴대 단말 기반의 이동 로봇 제어 시스템은 시리얼 포트에 이동 로봇과 접속되는지를 확인하는 휴대 단말 내 접속 확인부와, 접속되는 것으로 확인되는 경우, 단말 센서 모듈의 출력값에 기초하여 제1 제어 정보를 생성하는 상기 휴대 단말 내 단말 제어부, 상기 생성된 제1 제어 정보를 상기 시리얼 포트를 통한 시리얼 통신에 의거하여, 입력받는 상기 이동 로봇 내 시리얼 인터페이스, 및 상기 제1 제어 정보에 따라, 상기 이동 로봇에 대한 제어를 수행하는 상기 이동 로봇 내 로봇 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
휴대 단말, 이동 로봇, 시리얼 통신-
Patent Agency Ranking56.发明公开질의 처리 방법, 역 리스트 관리 방법, 역 리스트 관리를위한 압축 방법, 및 구문 역 리스트 관리 방법 有权查询处理方法，反转列表维护方法，用于维护反转列表的压缩方法，反相列表管理方法
公开(公告)号：KR1020090094961A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：KR1020080019987
申请日：2008-03-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30336 , G06F17/30339
Abstract: A query processing method, a reverse list managing method, a compression method for the reverse list management and a syntax reverse list managing method are provided to maintain the accuracy and consistency of a replay to a user query. PIDs(Position Information IDs) for each of deleted data are stored in a deletion list table. A target reverse list is searched in a reverse list table. It is determined whether at least one PID included in the reverse list exists in the deletion list table. A result value as a response to a query is generated based on the searched reverse list and the determined result.
Abstract translation: 提供查询处理方法，反向列表管理方法，用于反向列表管理的压缩方法和语法反向列表管理方法，以保持用户查询的重放的准确性和一致性。 每个被删除的数据的PID（位置信息ID）被存储在删除列表表中。 在反向列表表中搜索目标反向列表。 确定在删除列表表中是否存在包括在反向列表中的至少一个PID。 基于搜索到的反向列表和确定的结果生成作为对查询的响应的结果值。
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公开(公告)号：KR100916507B1
公开(公告)日：2009-09-08
申请号：KR1020070139254
申请日：2007-12-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 네트워크 관리 프로토콜을 이용한 센서 네트워크 관리 방법 및 시스템을 개시한다. 본 발명에 의한 네트워크 관리 프로토콜을 이용한 센서 네트워크 관리 방법은, 상기 센서 네트워크의 특성을 고려하여, 상기 센서 네트워크의 계층별 관리 정보를 정의하는 단계; 상기 정의된 관리 정보를 이용하여, 네트워크 관리 프로토콜을 생성하는 단계; 및 상기 생성된 네트워크 관리 프로토콜을 이용하여, 상기 센서 네트워크를 관리하는 단계를 포함한다.
센서 네트워크, 네트워크 관리 프로토콜, 지그비, 센서 노드Abstract translation: 提供了一种使用网络管理协议来管理传感器网络的方法和系统，其通过使用管理信息生成网络管理协议并考虑传感器网络的特性来定义每层的管理信息来提高管理效率。 考虑传感器网络的特性来定义各层的传感器网络的管理信息（S110）。 通过使用定义的管理信息来生成网络管理协议（S120）。 通过使用所生成的网络管理协议来管理传感器网络（S130）。
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公开(公告)号：KR100912783B1
公开(公告)日：2009-08-18
申请号：KR1020070109861
申请日：2007-10-30
Applicant: 에스케이텔레콤 주식회사 , 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04L12/28 , H04L12/851 , H04W84/18
Abstract: 본 발명은 센서 데이터 기반 버퍼 관리 시스템 및 방법, 그리고 이에 적용되는 센서 데이터 관리 서버를 개시한다. 즉, 사물에 대한 인식정보 또는 주변의 환경정보를 실시간으로 감지하여 소정의 측정값을 포함하는 센서 데이터를 전송하는 센서 노드; 상기 센서 노드의 집합으로 이루어진 센서 필드에서 상기 센서 데이터를 수집하여 전송하는 싱크 노드; 상기 싱크 노드로부터 전송되는 센서 데이터를 시간 순서에 따른 스트림(Stream) 형태로 배열하여 전송하는 게이트웨이; 및 상기 게이트웨이로부터 상기 시간 순서에 따른 스트림 형태로 수신되는 상기 센서 데이터를 소정의 기준을 토대로 재배열하고, 상기 재배열 순서에 따라 해당 센서 데이터를 처리하는 센서 데이터 관리 서버;를 포함함으로써, 다수의 센서로부터 수집되는 센서 데이터를 수집하여 소정의 설정 기준에 따라 처리 우선순위를 제공하여 실시간성을 보장할 수 있다.
센서 네트워크, 우선 순위, 버퍼 관리Abstract translation: 本发明公开了一种基于传感器数据的缓冲器管理系统和方法，以及应用于此的传感器数据管理服务器。 即，传感器节点感测对象或周围环境信息的实时识别信息并传送包括预定测量值的传感器数据; 汇聚节点，用于在包括一组传感器节点的传感器场中收集和传送传感器数据; 一种网关，用于按时间顺序以流的形式排列从汇聚节点发送的传感器数据并发送传感器数据; 多，通过包括一个;以及根据按照从网关的排列顺序由流格式规定重排接收到的，并且基于标准的重新传感器数据管理服务器来处理所述传感器数据的传感器数据的时间序列 可以收集从传感器收集的传感器数据，并且可以根据预定的设置标准提供处理优先级以确保实时性能。
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公开(公告)号：KR1020090071058A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：KR1020070139254
申请日：2007-12-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H04L41/0213 , H04L41/12
Abstract: A method and a system for managing a sensor network using a network management protocol are provided to improve management efficiency by generating a network management protocol using management information and defining management information at each layer in consideration with the characteristic of the sensor network. The management information of a sensor network at each layer is defined in consideration with the characteristic of the sensor network(S110). A network management protocol is generated by using the defined management information(S120). A sensor network is managed by using the generated network management protocol(S130).
Abstract translation: 提供了一种使用网络管理协议来管理传感器网络的方法和系统，以通过使用管理信息生成网络管理协议并且考虑到传感器网络的特性来定义每层的管理信息来提高管理效率。 考虑传感器网络的特性来定义每层传感器网络的管理信息（S110）。 通过使用定义的管理信息生成网络管理协议（S120）。 通过使用生成的网络管理协议来管理传感器网络（S130）。
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公开(公告)号：KR1020090036222A
公开(公告)日：2009-04-14
申请号：KR1020070101269
申请日：2007-10-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G08B17/107 , G08B25/10 , G08B25/00 , G08C17/02 , G08C17/00
CPC classification number: G08B17/107 , G08B25/10 , G08C17/02
Abstract: A method and system for processing sensor data is provided to estimate a state grade in future after determining the state grade at current time by corresponding the state of space to time information through a sensor data analysis. A sensor data processing system(200) is comprised of sensor data identification means(210), state grade decision means(220), and the condition grade prediction means(230) and apparatus for transmission message(240). A space for the sensor network is determined based on the object space storage(250) the reference. The apparatus for transmission message provides the alerting message about the condition grade at the condition grade at the moment when being determined or the future time point when being predicted.
Abstract translation: 提供了一种用于处理传感器数据的方法和系统，用于通过传感器数据分析来对应于时间信息的状态，在确定当前时间的状态等级之后，将来估计状态等级。 传感器数据处理系统（200）由传感器数据识别装置（210），状态等级判定装置（220）和条件等级预测装置（230）以及传输消息装置（240）组成。 基于对象空间存储（250）来确定传感器网络的空间。 用于传输消息的设备提供关于当被确定时的状态等级的状态等级的警报消息或者当被预测时的未来时间点。
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