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公开(公告)号：KR1020140131251A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：KR1020140011190
申请日：2014-01-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: G01S5/14
Abstract: 본 발명에 따른 위치 추적 장치는 기설치된 센서를 통해 최대 가속도값 및 상기 최대 가속도값이 발생할 때의 방향값을 센싱하는 센서부, 상기 최대 가속도값 및 방향값에 의하여 특정되는 가속도 벡터를 지표면 좌표축을 기준으로 변환하여 이동 방향을 생성하는 이동 방향 생성부, 이동 방향을 기준으로 설정된 탐색 각도 내에 위치한 와이파이 AP를 탐색하는 AP 탐색부, 상기 와이파이 AP의 개수 및 종류에 따라 WCA(Weighted Centroid Algorithm) 또는 변형된 WCA를 선택적으로 수행하여 상기 위치 추적 장치의 현재 위치를 측정하는 위치 측정부를 포함하되, 상기 AP 탐색부는 탐색된 와이파이 AP의 개수가 임계값 미만인 경우, 가장 강한 신호세기를 갖는 AP와 미탐색된 AP를 선정하고, 상기 변형된 WCA는 AP의 개수가 임계값 미만인 경우 선정된 상기 AP를 바탕으로 WCA를 수행하는 것이다.
Abstract translation: 根据本发明的用于跟踪位置的装置包括：传感器单元，用于感测最大加速度值和当通过预先安装的传感器产生最大加速度值时的方向值; 移动方向产生单元，用于将由最大加速度值和方向值指定的加速度矢量相对于地面坐标转换并产生移动方向; AP搜索单元，用于搜索位于相对于移动方向设置的搜索角内的WiFi AP; 以及位置测量单元，用于根据WiFi AP的数量和类型或修改的WCA选择性地执行加权质心算法（WCA），以及测量用于跟踪位置的设备的当前位置。 AP搜索单元如果所搜索的AP的数量小于阈值，则选择具有最高信号强度和未密钥的AP，并且修改的WCA基于在AP的数量较小的情况下选择的AP执行WCA 超过门槛。
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公开(公告)号：KR1020140046188A
公开(公告)日：2014-04-18
申请号：KR1020120112334
申请日：2012-10-10
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: A network management device is provided. The network management device includes a measuring unit for measuring a channel usage amount in at least one station connected to a first channel; a detection unit for detecting a first station using the first channel by exceeding a predetermined channel usage threshold among at least one of the connected stations; and a control unit for controlling a channel transmission speed of the detected first station to be less than or equal to a first threshold speed. [Reference numerals] (210) Measuring unit; (220) Calculation unit; (230) Detection unit; (240) Control unit
Abstract translation: 提供网络管理设备。 网络管理装置包括：测量单元，用于测量连接到第一信道的至少一个站中的信道使用量; 检测单元，用于通过超过连接站中的至少一个中的预定信道使用阈值来检测使用第一信道的第一站; 以及控制单元，用于将检测到的第一站的信道传输速度控制为小于或等于第一阈值速度。 （附图标记）（210）测量单元; （220）计算单位; （230）检测单元; （240）控制单元
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公开(公告)号：KR1020140039706A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：KR1020120106245
申请日：2012-09-25
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: H04L12/26
CPC classification number: H04L47/2458 , H04L43/0894 , H04L43/16
Abstract: A device for network transmission is provided. The device for network transmission can comprise: a measurement part for measuring a channel usage of first and second packets which are linked with download and upload traffics respectably; a calculation part for calculating the transmission priority of the first and second packets; and a control part for controlling the channel usage based on the transmission priority. [Reference numerals] (310) Measurement part; (320) Calculation part; (330) Control part
Abstract translation: 提供了用于网络传输的设备。 用于网络传输的设备可以包括：测量部分，用于测量与下载和上传流量相关联的第一和第二分组的信道使用; 用于计算第一和第二分组的传输优先级的计算部分; 以及用于基于传输优先级控制信道使用的控制部分。 （附图标记）（310）测量部; （320）计算部分; （330）控制部分
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公开(公告)号：KR101357384B1
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：KR1020120091054
申请日：2012-08-21
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: H04N19/00
CPC classification number: H04N19/20 , H04N19/129 , H04N19/146 , H04N19/167 , H04N19/176 , H04N19/625
Abstract: Disclosed are a method and an apparatus for encoding an image and a method and an apparatus for decoding an image. The method for encoding an image comprises the steps of: extracting an important region from an input image; determining the compression ratio of the rest region excluding the important region of the image based on a network situation between an image transmitting device and an image receiving device; and encoding the rest region based on the determined compression ratio. [Reference numerals] (110) Image transmitting device; (120) Image receiving device; (130) Image encoding device; (140) Image decoding device
Abstract translation: 公开了用于对图像进行编码的方法和装置，以及用于对图像进行解码的方法和装置。 用于编码图像的方法包括以下步骤：从输入图像中提取重要区域; 基于图像发送装置和图像接收装置之间的网络情况，确定除了图像的重要区域之外的其余区域的压缩比; 以及基于所确定的压缩比对所述其余区域进行编码。 （附图标记）（110）图像发送装置; （120）图像接收装置; （130）图像编码装置; （140）图像解码装置
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公开(公告)号：KR101346144B1
公开(公告)日：2013-12-31
申请号：KR1020120042553
申请日：2012-04-24
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 이동 상태 예측 시스템이 개시되며, 상기 모바일 장치의 이동 상태를 예측하는 이동 상태 예측 시스템은 상기 모바일 장치에 포함되고, 상기 모바일 장치의 가속도를 감지하는 가속도 감지부 및 상기 모바일 장치의 이동 방향을 감지하는 이동 방향 감지부를 포함하는 센서부; 상기 센서부에서 감지되는 정보를 수집하여 상기 모바일 장치 이동의 샘플 정보를 생성하는 샘플 정보 생성부; 상기 모바일 장치를 기준으로 하는 제 1 좌표축에서 생성된 샘플 정보를 지표면을 기준으로 하는 제 2 좌표축과 일치시켜 기준틀을 생성하고, 상기 모바일 장치의 이동 상태를 계산하는 이동 상태 연산부; 및 상기 이동 상태 연산부에서 처리된 정보를 기초로 상기 모바일 장치 사용자의 이동 상태를 예측하는 이동 상태 판단부를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101006314B1
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：KR1020080085017
申请日：2008-08-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 무선 네트워크에서의 정보교환 주기 결정 방법을 제공한다. 상기 방법은 노드의 이동 속도를 고려하여 정보교환 메시지의 갱신확률을 구하는 단계 및 상기 갱신확률을 이용하여 상기 정보교환 메시지의 교환 주기인 정보교환 주기를 결정하는 단계를 포함한다. 노드의 이동 속도를 고려해 정보교환 메시지의 정보교환 주기를 적절하게 결정할 수 있다. 노드 간 정보교환 메시지의 교환을 최소화함으로써 자원 사용 효율을 높인다. 또, 정보교환 메시지를 시의 적절하게 전송하여 네트워크 응용 프로그램을 최적으로 지원할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020090103026A
公开(公告)日：2009-10-01
申请号：KR1020080028356
申请日：2008-03-27
Applicant: 에스케이텔레콤 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
IPC: H04L12/42 , H04L12/433 , H04L12/28
CPC classification number: H04L12/433
Abstract: PURPOSE: A data frame transmission method in a token-based network and a system thereof are provided to guarantee the transmission opportunity for only nodes belonging to a virtual network. CONSTITUTION: A data frame transmission method in a token-based network comprises the following steps of: generating a position-based token frame(S1600); constructing a virtual token-based network by the generated position-based token frame(S1602); transmitting the position-based token frame; receiving the position-based token frame in a node belonging to the virtual token-based network; and transmitting a corresponding data frame during a token holding time designated in the position-based token frame(S1604).
Abstract translation: 目的：提供基于令牌的网络中的数据帧传输方法及其系统，以保证仅属于虚拟网络的节点的传输机会。 构成：基于令牌的网络中的数据帧发送方法包括以下步骤：生成基于位置的令牌帧（S1600）; 通过所生成的基于位置的令牌帧构建基于虚拟令牌的网络（S1602）; 发送基于位置的令牌帧; 在属于所述基于虚拟令牌的网络的节点中接收基于位置的令牌帧; 以及在基于位置的令牌帧中指定的令牌保持时间期间发送相应的数据帧（S1604）。
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公开(公告)号：KR101749578B1
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：KR1020160014865
申请日：2016-02-05
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 드론의자동이착륙방법을제공한다. 본발명의일 실시예에따른드론의자동이착륙방법은드론에탑재된카메라로부터촬영된상기드론의상방향또는하방향의영상을분석하여상기영상을구성하는프레임간변화를나타내는옵티컬플로우(optical flow)값을계산하는단계; 상기계산된옵티컬플로우값에기초하여상기상방향또는하방향에방해물이존재하는지판단하는단계; 및상기판단결과에따라, 선택적으로소정방향으로이동하여이착륙하는단계를포함한다.
Abstract translation: 它为无人机提供自动起飞和着陆方法。 安装在构成该图像（光流）无人驾驶飞机光流自动起飞和在根据本发明的示出了帧间变化，其分析所述无人驾驶飞机服装方向或从照相机拍摄的向下方向的图像的一个实施例中，无人驾驶飞机的着陆方法 计算一个值; 基于计算出的光流值确定在向上方向还是向下方向上存在障碍物; 根据确定结果在预定方向上选择性地移动和着陆。
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公开(公告)号：KR101685548B1
公开(公告)日：2016-12-12
申请号：KR1020150046277
申请日：2015-04-01
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G08G5/0082 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/143 , G05D1/104 , G08G5/0052 , G08G5/0069
Abstract: 드론편대제어방법이개시된다. 본발명의드론편대제어방법은지상제어장치(GCS)를이용한드론편대제어방법에있어서, 지상에위치하며드론들의정보를저장하고상기드론들을제어하는지상제어장치(GCS)가편대를구성할모든드론들을편대목록에등록하는단계; 상기등록된모든드론들각각에대하여물리적인위치와논리적인위치를동기화시켜편대를구성하는단계; 상기편대의임무또는편대비행에영향을미치는주변환경에기초하여편대의형태를제어하는단계; 및편대를구성하는드론이추가되거나이탈한경우이를편대정보에즉각반영하여편대를유지하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种控制无人机组的方法。 地面控制站（GCS）控制无人机组的方法包括由位于地面上的GCS登记存储有关无人机的信息，并将无人机，所有组成舰队的无人机组装在舰队列表中 通过同步所有登记的无人机中的每一个的物理位置和逻辑位置来配置舰队，基于对舰队的飞行影响的舰队或周边环境的任务来控制舰队的形式，并且维护 当舰队的无人机被纳入或离开舰队时，舰队立即反映车队信息的包含或离开。
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