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公开(公告)号：KR101703052B1
公开(公告)日：2017-02-06
申请号：KR1020150138481
申请日：2015-10-01
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: B25J17/0266 , F16H1/32
Abstract: 운동변환기구는프레임; 상기프레임에대해직선이동가능하게연결되는복수의보조이동체; 상기복수의보조이동체를상기프레임에대해운동시키는복수의액츄에이터; 상기복수의보조이동체에둘러싸여상기복수의보조이동체와연결되는주 이동체; 및위치가고정된회전축을중심으로회전하며, 내측에중공이형성되는회전체를포함하며, 상기복수의보조이동체를선택적으로운동시켜상기주 이동체의위치를조정하고, 상기회전체는상기중공에삽입되어상기주 이동체의운동에의해회전한다.
Abstract translation: 移动转换装置具有框架，连接到框架以允许线性移动的多个辅助移动体，被配置为使多个辅助移动体相对于框架移动的多个致动器，被多个 辅助移动体并连接到多个辅助移动体以形成在其中的中空部，以及基于通过中空部固定的旋转轴可旋转的旋转体。 选择性地移动多个辅助移动体以调节主移动体的位置。 旋转体通过主移动体的移动被插入到中空部中进行旋转。
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公开(公告)号：KR101610745B1
公开(公告)日：2016-04-08
申请号：KR1020140072747
申请日：2014-06-16
Applicant: 한국과학기술연구원
Inventor： 김기훈
Abstract: 로봇손가락구조체는모터와, 상기모터에의해회전하는크랭크축과, 상기크랭크축에연결되어상기크랭크축을중심으로회전하는크랭크와, 제1조인트에서상기크랭크와연결되는제1마디링크와, 제4조인트에서상기제1마디링크와연결되는제2마디링크와, 제2조인트에서상기크랭크와연결되며상기크랭크의회전력을상기제2마디링크에전달하는제1연결링크및 상기제1마디링크가상기크랭크에대해자유회전하는것을구속하는제1강성을부여하는제1강성부여기구를포함하고, 물체와접촉하지않은상태에서상기크랭크가회전하면상기제1마디링크와상기제2마디링크가서로상대적위치를유지하며상기크랭크와함께회전하고,상기제1마디링크가물체에접촉하여상기제1마디링크의회전이저지되면상기크랭크가상기제1강성을극복하며회전하여상기제2마디링크를상기제1마디링크에대해회전시킨다.
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公开(公告)号：KR101402862B1
公开(公告)日：2014-06-03
申请号：KR1020137001602
申请日：2010-07-27
Applicant: 한국과학기술연구원
Inventor： 김기훈
Abstract: 본 발명은 재료 감별 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 감별하고자 하는 재료의 열전도 특성에 따른 온도 변화를 감지하여, 재료가 갖는 열적 특성값을 추출함으로써, 재료의 종류를 판단하는 재료 감별 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 재료 감별 장치는, 개별적으로 열을 발생시키는 복수의 열 생성기, 상기 각각의 열 생성기에 부착되어 상기 열 생성기의 변화하는 온도를 측정하는 복수의 온도 센서, 및 상기 열 생성기의 열 발생을 제어하며, 상기 복수의 온도 센서에서 측정된 온도 값들을 연산 처리하여 상기 재료의 열적 특성값을 산출하는 컨트롤러를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130032496A
公开(公告)日：2013-04-02
申请号：KR1020110096113
申请日：2011-09-23
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61H1/02 , A61B5/0492 , A61B5/0488 , A61B5/22 , A61B5/107
CPC classification number: A61H1/0285 , A61B5/0488 , A61B5/0492 , A61B5/1071 , A61B5/224 , A61H2201/165 , A61H2201/1659 , A61H2201/5023 , A61H2205/065 , A61H2230/605 , A61H2230/625
Abstract: PURPOSE: A supplementary device for strengthening upper limb muscles is provided such that a user can perform muscle strengthening exercises without applying a load of the upper limbs muscle strengthening device by forming an apparatus for the user to mount arms of the user. CONSTITUTION: An upper limbs muscle strengthening supplementary device comprises a biosignal sensing electrode, a biosignal processing unit, a connecting link unit, a power sensor, a motion signal processing unit, and a motor. The biosignal sensing electrode measures an electromyogram signal of the upper limb muscle strength of a user. The biosignal processing unit analyzes motion timing of the user based on the measured electromyogram signal from the biosignal sensing electrode. The motion signal processing unit combines the analyzed information from the biosignal processing unit and the detected information from the power sensor and generates a signal for controlling a rotation angle and transportation of the connecting link unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于加强上肢肌肉的辅助装置，使得用户可以通过形成用于安装使用者的手臂的装置来进行肌肉强化练习而不施加上肢肌肉强化装置的载荷。 构成：上肢肌肉强化辅助装置包括生物信号检测电极，生物信号处理单元，连接链路单元，功率传感器，运动信号处理单元和电动机。 生物信号感测电极测量使用者的上肢肌力的肌电图信号。 生物信号处理单元基于来自生物信号感测电极的测量的肌电图信号来分析用户的运动定时。 运动信号处理单元组合来自生物信号处理单元的分析信息和来自功率传感器的检测信息，并生成用于控制连接链接单元的旋转角度和传送的信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101145243B1
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：KR1020100029131
申请日：2010-03-31
Applicant: 한국과학기술연구원
Inventor： 김기훈
Abstract: 본 발명은 다관절 매니퓰레이터의 위치센서를 이용한 제한 공간 산출 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 매니퓰레이터에 위치 센서를 부착하여 조인트 각도 정보를 산출하고, 외부 장애물 또는 매니퓰레이터 자체의 링크 충돌 등으로 인해 매니퓰레이터의 움직임이 제한되는 공간 정보를 산출하는 제한 공간 산출 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 다관절 매니퓰레이터의 위치센서를 이용한 제한 공간 산출 방법은 다관절 매니퓰레이터의 위치센서를 통해 움직임이 제한되는 공간을 산출하여, 상기 매니퓰레이터의 움직임을 제어하기 위한 방법으로서, 마스터 장치에서 상기 매니퓰레이터의 목표 위치를 생성하여, 상기 매니퓰레이터를 구동시키는 단계; 상기 위치 센서를 통해 상기 매니퓰레이터의 조인트 각도를 산출한 후에, 상기 조인트 각도를 상기 매니퓰레이터 말단의 자세 벡터로 변환하고, 상기 매니퓰레이터의 목표 자세 벡터와 비교하여 자세 오차를 산출함으로써, 상기 구동된 매니퓰레이터가 갖는 부족한 자유도로 인해 움직임이 제한되는 공간을 산출하는 단계; 상기 위치 센서를 통해 상기 매니퓰레이터의 조인트 각도를 산출한 후에, 상기 조인트 각도를 상기 매니퓰레이터의 목표 조인트 각도와 비교하여, 조인트 오차를 산출하고, 상기 산출된 자세 오차와 합산함으로써, 상기 구동된 매니퓰레이터가 외부 장애물 또는 매니퓰레이터의 링크 충돌로 인해 움직임이 제한되는 공간을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 제한공간의 정보를 이용하여 매니퓰레이터의 관절 배치를 최적화하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR100303607B1
公开(公告)日：2001-09-29
申请号：KR1019980048938
申请日：1998-11-14
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G02B6/26
Abstract: 파장 다중화(WDM) 방식을 이용한 광 전달망의 광 크로스 커넥트 노드에서는 초고속 정보 전달을 하기 위한 효율적인 경로 설정 장치가 필요하다.
본 발명은 능동 제어 기능을 갖는 광 섬유 브래그 격자를 이용한 능동 역다중화기와 이러한 능동 역다중화기의 배열을 이용한 광 크로스 커넥트 구조를 제안한다.
능동 역다중화기는 광 섬유 브래그 격자열(6)을 구성하는 각 격자에 압전 소자(5)를 장착하고, 제어 신호에 따른 압전 소자의 인장으로 브래그 파장이 변동하는 원리를 이용하여, 입사한 파장 다중화된 광 신호의 파장 선택과 라우팅을 동시에 할 수 있는 기능을 갖는다. 이때 브래그 파장의 변동 위치와 개수에 따라 단일 파장 라우팅 방식, 다파장 라우팅 방식, 전체 파장 라우팅 방식으로 활용이 가능하다. 또한, 이러한 능동 역다중화기를 이용한 광 크로스 커넥트 노드는 파장 광 신호의 파장 선택과 라우팅을 동시에 한다. 노드에 입력되는 파장 다중화된 신호를 광섬류 브래그 격자와 압전 소자를 이용하여 라우팅할 수 있다.
또한 이러한 광 섬유 브래그 격자의 브래그 파장을 능동적으로 변화시킬 수 있도록 역다중화기를 구성하고, 이를 광전달망에 사용되는 파장수와 링크수를 고려하여 광 크로스 커넥트 노드를 구성하면, 파장 선택과 라우팅을 동시에 수행할 수 있으면서 저 가격 및 고 효율성을 갖는 광 전달망 노드의 구현이 가능하다.-
公开(公告)号：KR1020000032474A
公开(公告)日：2000-06-15
申请号：KR1019980048938
申请日：1998-11-14
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G02B6/26
Abstract: PURPOSE: An optical cross-connect node structure for active demultiplexer using grating control is provided to combine the functions of a wave demultiplexer and an optical switch by simultaneously selecting a wave routing and a wave using a Fiber Bragg Grating(FBG) and Piezoelectric transducer(PZT). CONSTITUTION: An optical input signal(1) multiplexed by M waves is amplified in an optical amplifier(13) to compensate signal power loss on transmission line. The amplified signal is split in an 1 x M optical splitter(3) and then routed to signal output part(11) of desire node through M x N active router(15) including a Fiber Bragg Grating(FBG) and Piezoelectric transducer(PZT). Accordingly, the signal(19) for dropping into channel transmission network(20) is divided with single wave signal from multi wave signal of 1 x M optical splitter(3).
Abstract translation: 目的：提供使用光栅控制的有源多路分解器的光交叉连接节点结构，通过使用光纤布拉格光栅（FBG）和压电换能器（FBG）同时选择波导和波，来组合波解复用器和光开关的功能 PZT）。 构成：通过M波复用的光输入信号（1）在光放大器（13）中被放大，以补偿传输线上的信号功率损耗。 放大的信号被分裂成1×M光分路器（3），然后通过包括光纤布拉格光栅（FBG）和压电换能器（PZT）的M x N有源路由器（15）被路由到期望节点的信号输出部分（11） ）。 因此，用于落入信道传输网络（20）的信号（19）被来自1×M光分路器（3）的多波信号的单波信号划分。
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