Abstract:
인간과 상호작용하는 보조 로봇에서 출력할 감정 음성을 개인 운율 모델에 기반하여 합성하기 위한 방법 및 이러한 보조 로봇이 개시된다. 본 발명에 따른 방법은, 개인별 음성을 분석하여 개인별 감정 운율 구조(personal emotional prosody structure)의 특성을 추출하는 감정 운율 구조 특성 추출하고, 추출된 개인별 감정 운율 구조를 감정 음성 데이터베이스에 저장하는 단계, 보조 로봇의 주위 환경에 대한 상황 정보를 수신하고, 수신된 상황 정보에 따라 입력 텍스트를 결정하며, 결정된 입력 텍스트의 문장 타입을 식별하는 단계, 입력 텍스트 및 목표 감정을 수신하는 수신 단계, 감정 음성 데이터베이스로부터 음성을 합성할 발화자(speaker)에 상응하는 개인별 감정 운율 구조를 검색하는 단계, 및 입력 텍스트를 무감정 음성(emotionless speech)으로 변환하고, 변환된 무감정 음성을 목표 감정에 상응하는 개인별 감정 운율 구조에 기반하여 수정함으로써 발화자에 상응하는 감정 음성을 생성하며, 생성� �� 감정 음성의 문장 어미(sentence final syllable)를 식별된 문장 타입에 따라서 수정하여 출력하는 감정 음성 합성 단계를 포함한다. 본 발명에 의하여 사용자와 보조 로봇 사이의 상호 작용의 품질을 향상시킬 수 있다.
Abstract:
이 발명은 3차원 조형물에 대한 3차원 형상데이터를 취득하는 제1 단계와, 취득된 형상데이터를 제작하고자 하는 크기로 변환하는 제2 단계와, 변환된 크기의 3차원 조형물 데이터를 쾌속조형장치를 이용해 조형할 수 있는 두께크기로 수평방향으로 슬라이싱 하는 제3 단계와, 슬라이싱 한 데이터를 쾌속조형장치를 이용해 조형할 수 있는 크기로 분할 데이터화 하는 제4 단계와, 분할 데이터에 결합 형상을 부가하는 제5 단계와, 분할된 각각의 분할 데이터에 따라 쾌속조형장치를 이용해 분할 파트들을 제작하는 제6 단계, 및 제작된 분할 파트들을 결합 형상에 맞춰 슬라이싱 부재를 완성하고 완성된 슬라이싱 부재를 적층된 슬라이싱 부재에 순차적으로 적층하여 대형 3차원 조형물의 제작하는 제7 단계로 구성된다. 이 발명은 대형 조형물의 데이터를 슬라이싱한 후 이 슬라이싱 데이터들을 가변적층 쾌속조형장치에서 제작 가능한 크기로 분할 제작한 다음 결합하고 적층함으로써, 대형 3차원 조형물로 제작이 가능하다. 또한, 대형 조형물 제작용 가변 적층 쾌속조형장치를 이용하므로, 이 장치의 장점인 재료판재의 신속한 가공 및 우수한 가공정밀도를 활용할 수 있어, 신속하면서도 정밀도가 높은 대형 3차원 조형물의 제작이 가능하다.
Abstract:
PURPOSE: A manufacturing method of a large 3D structure is provided to enable to manufacture the large 3D structure by dividing data of the large structure into a size possible to make at a rapid prototyping device and laminating the divided data. CONSTITUTION: A 3D shape data about a 3D(Dimensional) structure is obtained(S210). The 3D shape data is transformed to a size wanting to manufacture(S220). A 3D structure data of the transformed size is sliced to horizontal direction with thickness which is able to mold using a rapid prototyping device(S230). The sliced data is divided into the size which is able to mold using the rapid prototyping device(S240). A junction shape is added in the divided data(S250). Sliced parts are manufactured using the rapid prototyping device according to the divided data(S260). A sliced member makes the sliced parts to be laminated according to the junction shape(S280).
Abstract:
The method improves the axial resolution of ultrasonic transducer using reverse exciting the transducer. The ultrasonic transducer is excited and then reversely excited having a delay (Td). A coil (L) is connected in parallel to a terminal of the ultrasonic transducer to obtaine a transducer terminal voltage and the terminal is shorted after a delay time using a switching device.