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公开(公告)号：KR1020080030354A
公开(公告)日：2008-04-04
申请号：KR1020060096427
申请日：2006-09-29
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/1615 , G05B2219/41313
Abstract: An apparatus for driving a robot responding to external stimulus and a control method thereof are provided to express various reactions by moving a main unit through selection of a motor or fluid under the control of control program. An apparatus for driving a robot responding to external stimulus comprises an input unit(110), a controller(120) and an output unit(130). The input unit detects an external stimulus signal according to contact of a user. The controller receives the detected external stimulus signal to generate sensor data, determines output reaction and an output driving device(123,124) based on the sensor data, and controls the determined output driving device according to the determined output reaction. The output unit includes at least one main unit(132) moving when the output driving device operates, and expresses the output reaction according to movement of the main unit.
Abstract translation: 提供一种用于驱动响应于外部刺激的机器人的装置及其控制方法，以通过在控制程序的控制下通过选择电动机或流体移动主单元来表示各种反应。 用于驱动响应于外部刺激的机器人的装置包括输入单元（110），控制器（120）和输出单元（130）。 输入单元根据用户的接触来检测外部刺激信号。 控制器接收检测到的外部刺激信号以产生传感器数据，基于传感器数据确定输出反应和输出驱动装置（123,124），并根据所确定的输出反应来控制所确定的输出驱动装置。 输出单元包括当输出驱动装置工作时移动的至少一个主单元（132），并且根据主单元的移动表示输出反应。
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公开(公告)号：KR100779088B1
公开(公告)日：2007-11-27
申请号：KR1020060058892
申请日：2006-06-28
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B25J9/16
Abstract: 본 발명에 의한 로봇 제어 장치 및 그 방법은 적어도 하나 이상의 지각 정보를 기초로 현재의 상황을 평가하여 기설정된 불안정 상태에 속하는 지를 판단하는 상태해석부; 및 상기 현재의 상황과 불안정 상태 판단 결과를 기초로 소정의 가치체계와 비교하여 로봇의 행위 목표를 설정한 후 상기 로봇의 행위 수행 결과를 상기 지각 정보로 피드백 받아 수정하는 목표생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 사용자가 처한 상황과 로봇의 주변 환경의 상황에서 발생할 수 있는 각종 불안정 상태를 해소하도록 하는 처리 절차와 가치 체계를 로봇에게 주입함으로써 로봇이 능동적으로 행위를 유도해낼 수 있다.
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公开(公告)号：KR100656372B1
公开(公告)日：2006-12-11
申请号：KR1020050121003
申请日：2005-12-09
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A method and a system for evaluation availability of robot services are provided to evaluate availability of the services included in a candidate robot service list by extracting a service target through a context process after detecting an indoor environment change. A context processing module(100) extracts context information from data obtained through a sensor. A service list generating module(200) generates a service list for providing the robot service through the context information based on a probability analysis technique. A service availability evaluating module(300) determines the highest probability service among the available robot services included in the service list. The service availability evaluating module includes a candidate service selector selecting the robot service having the highest probability, a service list controller determining whether a condition for providing the robot service is satisfied or not, and a resulted service presenter suggesting the robot service satisfying the condition to a user.
Abstract translation: 提供了用于机器人服务的评估可用性的方法和系统，以在检测到室内环境改变之后通过上下文处理提取服务目标来评估包括在候选机器人服务列表中的服务的可用性。 上下文处理模块（100）从通过传感器获得的数据中提取上下文信息。 服务列表生成模块（200）基于概率分析技术生成用于通过上下文信息提供机器人服务的服务列表。 服务可用性评估模块（300）确定服务列表中包括的可用机器人服务中的最高概率服务。 服务可用性评估模块包括：候选服务选择器，用于选择具有最高可能性的机器人服务;服务列表控制器，用于确定是否满足提供机器人服务的条件;以及结果服务提供者，建议机器人服务满足条件 一个用户。
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公开(公告)号：KR100509924B1
公开(公告)日：2005-08-25
申请号：KR1020020022949
申请日：2002-04-26
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 이동 단말기를 이용한 전자화폐 기반의 다중 지불 방법에 관한 것으로, 이동 단말기 사용자가 브로커와의 계정을 수립하는 등록 과정 이후, 사용자가 브로커에게 화폐 인출을 요청하고, 브로커가 사용자에게 지불권한을 부여하며, 사용자가 실제 지불을 생성하는 인출 단계와, 인출 단계를 통하여 생성한 지불을 가지고 사용자가 무선 인터넷에 접속하여 판매자와 상호 인증 및 키를 확립하는 상호인증 과정 이후, 사용자는 원하는 정보 혹은 서비스를 받기 위해 화폐가치를 판매자에게 지불하고, 판매자는 이에 해당하는 정보 혹은 서비스를 제공하는 지불 단계와, 지불 단계 이후 판매자는 브로커에게 결제를 요청하고, 브로커는 판매자가 요구한 결제에 대해 이 화폐의 정당성을 검증하고 사용자의 계좌로부터 판매자의 계좌로 실제 금액을 � ��체하는 결제 단계를 포함한다.
이러한 본 발명은, 무선 인터넷에서 이동 단말기 사용자로 하여금 이동성과 편리성을 제공하면서 자신이 원하는 정보 혹은 서비스를 환경의 제약 없이 이용할 수 있으며, 기존 인터넷 망과 이동 단말기를 연동하는 매개 서버가 필요하지 않기 때문에 효율적이고 신속한 거래를 할 수 있는 이점이 있다.-
公开(公告)号：KR100456624B1
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：KR1020020047117
申请日：2002-08-09
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L9/32
Abstract: PURPOSE: An authentication and key agreement method of mobile communication network is provided to perform an effective authentication of the user's mobile phone and the service provider's server so as to safely use without limiting the service environment. CONSTITUTION: An authentication and key agreement method of mobile communication network includes: an initializing step of exchanging the public key and the certificate between the user side wireless communication terminal and the authenticate agency; a previous calculation step of reducing the operation load of the following processes by calculating the required values when the user side wireless communication terminal is not used; and a performing step of performing a specific authentication and key agreement protocol between the user side wireless communication terminal and the service provider's server.
Abstract translation: 目的：提供一种移动通信网络的认证和密钥协商方法，以对用户的移动电话和服务提供商的服务器进行有效的认证，以便安全使用而不限制服务环境。 构成：移动通信网络的鉴权和密钥协商方法包括：初始化步骤，在用户侧无线通信终端和鉴权机构之间交换公钥和证书; 以前的计算步骤，通过计算当不使用用户侧无线通信终端时所需的值来减小后续处理的操作负荷; 以及执行步骤，用于执行用户侧无线通信终端与服务提供商的服务器之间的特定认证和密钥协商协议。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101866974B1
公开(公告)日：2018-06-14
申请号：KR1020120002030
申请日：2012-01-06
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04W4/027 , G08B21/0423 , H04W4/90
Abstract: 본발명은착용자의행동패턴을분석하여수집정보를생성하고, 응급상황이발생한경우응급호출정보를생성하여전송하는신체에착용가능한행동패턴수집장치와, 그장치로부터수신한정보를원격지의모니터링서버로전송하는중계기를포함하는네트워크와, 착용자의행동패턴변화를관찰하여낙상사고나응급사고와같은응급상황이발생하면해당기관또는해당담당자에게응급사고에대한정보및 착용자의위치를전송하는행동패턴분석시스템및 그방법에관한것이다. 본발명에따르면, 지속적인간호가필요한사람의손목이나허리등의신체에착용가능한행동패턴수집장치를제공하여착용자의구속감이나불편함을최소화할수 있으며, 낙상사고등과같은응급상황이발생한경우본인이능동적으로응급호출버튼을누르지않아도응급호출정보가즉시전송되어위급한응급상황에적절하게대처할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170104241A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：KR1020160027001
申请日：2016-03-07
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 승마시뮬레이터의기승자세분석장치및 방법이개시된다. 본발명에따른승마시뮬레이터의기승자세분석장치는, 승마시뮬레이터및 상기승마시뮬레이터에기승한기승자의모션정보를감지하는모션감지부, 상기승마시뮬레이터의구동을제어하는구동제어부, 감지된상기모션정보로부터상기승마시뮬레이터의자세정보를검출하는시뮬레이터자세검출부, 감지된상기모션정보로부터상기기승자의자세정보를검출하는기승자자세검출부, 그리고상기승마시뮬레이터의구동정보에상응하는기준자세모델및 상기승마시뮬레이터의자세정보중에서적어도하나를기준으로상기기승자의자세를분석하는기승자세분석부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种分析骑马模拟器的设备和方法。 骑根据本发明的模拟器的猖獗姿态分析装置可以从骑乘模拟和驱动控制部被布置成，在检测到的所述运动信息，用于控制所述骑乘模拟猖獗hangiseung的运动信息，运动检测的操作为在骑马模拟检测部 用于检测骑车模拟器，其检测来自所述运动信息，所述的横行的位置的信息感giseungja位置检测器，和参考姿态模型和对应于搭乘仿真的驱动信息的搭乘模拟的姿势信息的位置的信息的模拟器姿势检测单元 以及姿势分析单元，用于基于所述被动姿势分析单元中的至少一个分析所述乘客的姿势。
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