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公开(公告)号:KR1020110071220A
公开(公告)日:2011-06-29
申请号:KR1020090127726
申请日:2009-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J13/006 , B25J9/1689 , B25J13/06 , G05B2219/33192 , G05B2219/36159 , G05D3/12 , Y10S901/01
Abstract: PURPOSE: A remote control apparatus and method for a tele-presence robot are provided to save time and costs for map-building or installation of artificial landmarks and remotely control a robot using information on the current state of the robot. CONSTITUTION: A remote control apparatus for a tele-presence robot comprises a robot state information receiving unit(110), a control unit(130), and a control command transmitting unit(190). The robot state information receiving unit receives robot status information transmitted from a tele-presence robot. The control unit displays at least part of the robot status information and creates a robot control command based on user input. The control command transmitting unit transmits the robot control command to the tele-presence robot.
Abstract translation: 目的:提供用于远程存在机器人的远程控制装置和方法,以节省用于地图制作或安装人造地标的时间和成本,并使用关于机器人的当前状态的信息远程控制机器人。 构成:用于远程存在机器人的遥控装置包括机器人状态信息接收单元(110),控制单元(130)和控制命令发送单元(190)。 机器人状态信息接收单元接收从远程存在机器人发送的机器人状态信息。 控制单元显示至少部分机器人状态信息,并基于用户输入创建机器人控制命令。 控制命令发送单元将机器人控制命令发送到远程存在机器人。
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公开(公告)号:KR1020110069505A
公开(公告)日:2011-06-23
申请号:KR1020090126264
申请日:2009-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A recognition system and method based on multi-step data fusion is provided to implant or extend partly each module of a recognition device by a recognition rate of gesture information is increased to choose a data fusion method instead of the various sensors. CONSTITUTION: A recognition system based on multi-step data fusion comprises: a interface device(100), a recognition device(200), and a robot controller(300). The recognition device comprises a data processor(210), a data binder(220), a feature information combiner(230), an operation information combiner(240), and a recognition information processor(250). The data binder fuses the sensor data in a lower step. The feature information combiner fuses in the middle step the feature information drawn according to data fusion result. The operation information combiner fuses in the top step the operation information drawn according to the feature information combiner. The recognition information processor processes the recognition result. The robot controller controls the robot by using the recognition information of the recognition device.
Abstract translation: 目的:提供一种基于多步数据融合的识别系统和方法,通过增加手势信息的识别率来部分地识别识别装置的每个模块来植入或扩展,以选择数据融合方法而不是各种传感器。 构成:基于多步数据融合的识别系统包括:接口装置(100),识别装置(200)和机器人控制器(300)。 识别装置包括数据处理器(210),数据绑定器(220),特征信息组合器(230),操作信息组合器(240)和识别信息处理器(250)。 数据绑定器将传感器数据保存在较低的步骤中。 特征信息组合器在中间步骤中融合根据数据融合结果绘制的特征信息。 操作信息组合器在顶部步骤中根据特征信息组合器绘制的操作信息。 识别信息处理器处理识别结果。 机器人控制器通过使用识别装置的识别信息来控制机器人。
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公开(公告)号:KR1020110066007A
公开(公告)日:2011-06-16
申请号:KR1020090122729
申请日:2009-12-10
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/02
CPC classification number: G06F17/273
Abstract: PURPOSE: A Korean/English typewriter system using a mediated interface device and a character string input method thereof are provided to improve character recognition performance by finding a desired word through correction of a recognition error character. CONSTITUTION: A character recognition sequence set(200) arranges a recognition result of characters inputted through a mediated interface device according to a recognition sequence. A typewriter unit(300) mixes a character string inputted through the mediated interface device with reference to the character recognition sequence set and revises the mixed a character string based on a dictionary. The typewriter unit is comprised of a word combination device which mixes the inputted character string and a partial word index map which comprises of partial words. The partial word index map comprises Korean and English partial word index map.
Abstract translation: 目的:提供使用中介界面装置和字符串输入方法的韩文/英文打字机系统,以通过校正识别错误字符找到所需词来提高字符识别性能。 构成:字符识别序列集(200)根据识别序列排列通过介质接口装置输入的字符的识别结果。 打字机单元(300)通过参照字符识别序列集合混合通过介导的界面装置输入的字符串,并根据字典修改混合的字符串。 打字机单元由混合输入的字符串的单词组合装置和由部分单词组成的部分单词索引图组成。 部分词索引图包含韩文和英文部分词索引图。
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公开(公告)号:KR1020110063075A
公开(公告)日:2011-06-10
申请号:KR1020090120014
申请日:2009-12-04
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346
CPC classification number: G02B27/017 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0178 , G02B2027/0187 , G06F3/012 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G06F3/0346 , G06F3/038
Abstract: PURPOSE: A gesture input device and gesture recognizing method using the same are provided to perform the related working through the input of the gesture through pointing. CONSTITUTION: A frame(100) is worn in the head of a user. An infrared camera(120) is installed to a frame. An image processing unit processes the image through the infrared camera. An inertia sensor senses the movement of the head of the user. A communication processing unit transmits the signal of the image processing unit. An infrared pointer(200) is worn in the finger of a user.
Abstract translation: 目的:提供使用其的手势输入装置和手势识别方法,以便通过指点输入手势来执行相关工作。 构成:用户的头部佩戴框架(100)。 一个红外摄像机(120)安装在一个框架上。 图像处理单元通过红外摄像机处理图像。 惯性传感器感测用户头部的运动。 通信处理单元发送图像处理单元的信号。 红外指针(200)佩戴在用户的手指中。
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公开(公告)号:KR1020100065085A
公开(公告)日:2010-06-15
申请号:KR1020090104132
申请日:2009-10-30
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/0346 , G06F3/042 , G06F3/03
CPC classification number: G06F3/0346 , G06F3/014 , G06F3/042
Abstract: PURPOSE: An electronic device controlled by motion recognition based on an infrared ray transmitting device is provided to reduce influences of indoor illumination to hand motion position shift recognition. CONSTITUTION: An infrared ray signal generating unit(101) transmits an infrared ray signal to show an operation of a user. A switch turns the infrared ray signal generating unit on/off. A user authenticating unit(202) recognizes user information for authenticating the user. The infrared ray signal generating unit operates according to the recognition result. A motion managing unit(203) transmits a control command for an electronic device(200) corresponding to an operation of the user.
Abstract translation: 目的:提供一种基于红外线发射装置的运动识别控制的电子装置,以减少室内照明对手动位置偏移识别的影响。 构成:红外线信号发生单元(101)发送红外线信号以显示用户的操作。 开关打开/关闭红外线信号产生单元。 用户认证单元(202)识别用于认证用户的用户信息。 红外线信号生成单元根据识别结果进行动作。 运动管理单元(203)发送对应于用户的操作的电子设备(200)的控制命令。
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公开(公告)号:KR100819032B1
公开(公告)日:2008-04-02
申请号:KR1020060082304
申请日:2006-08-29
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06Q10/10
Abstract: 본 발명은 실행 도중 시스템 에러로 실행이 중단된 웹 서비스 기반의 비즈니스 프로세스의 복구 장치 및 방법에 관한 것으로 상기 비즈니스 프로세스의 실행 특성에 따라 자동 복구 정책을 상기 프로세스 설계 과정에서 미리 설정하는 비즈니스 프로세스 자동 복구 속성 설정부, 상기 프로세스의 실행 진행 상황을 순차적으로 기록하는 저장부 및 상기 기설정된 자동 복구 정책을 인출하여 상기 비즈니스 프로세스의 실행 진행 상황을 기초로 상기 프로세스의 실행을 복구하는 비즈니스 프로세스 자동 복구부를 포함하여 구성된다. 웹서비스 기반의 비즈니스 프로세스의 복구에 있어 인간의 개입을 최소화하고, 프로세스 관리자의 판단 착오로 인해 수동 복구 중에 발생할 할 수 있는 오류를 방지할 수 있다.
시스템 오류, 웹서비스, 비즈니스 프로세스, 자동 복구 정책-
公开(公告)号:KR1020070061278A
公开(公告)日:2007-06-13
申请号:KR1020060082304
申请日:2006-08-29
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06Q10/10
CPC classification number: G06Q10/10
Abstract: A device and a method for automatically recovering a web service-based business process are provided to minimize user interruption in the business process and a recovery error generable in manual recovery by automatically recovering the business process based on an automatic recovery policy use when the business process is interrupted by a system error. An automatic business process recovery property setting part(102) previously sets up the automatic recovery policy for execution progress of the web-based business process(101) after an interrupt time point in a business process design process. A storing part(108) sequentially stores the execution progress of the business process until a system error generation time point. An automatic business process recovering part(107) automatically recovers execution of the business process based on the execution process stored in the storing part according to the automatic recovery policy by loading the automatic recovery process when the system error is generated. The web-based business process is described in an XML(eXtensible Markup Language) document.
Abstract translation: 提供了一种用于自动恢复基于Web服务的业务流程的设备和方法,以最小化业务流程中的用户中断以及在业务流程中基于自动恢复策略使用自动恢复业务流程的手动恢复中的恢复错误 被系统错误中断。 自动业务流程恢复属性设置部分(102)先前在业务流程设计过程的中断时间点之后设置用于基于web的业务流程(101)的执行进度的自动恢复策略。 存储部(108)顺序地存储业务处理的执行进度,直到系统错误生成时刻为止。 根据自动恢复策略,通过在生成系统错误时加载自动恢复处理,自动业务处理恢复部件(107)基于存储在存储部件中的执行过程自动恢复业务处理的执行。 基于Web的业务流程在XML(可扩展标记语言)文档中描述。
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公开(公告)号:KR1020070061172A
公开(公告)日:2007-06-13
申请号:KR1020060054907
申请日:2006-06-19
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30616 , G06F17/2785 , G06F17/2795 , G06F17/30876 , G06Q50/10
Abstract: A system and a method for providing an ontology-based service are provided to enable an SP and the user to find with each other freely, correctly, and easily by enabling the SP and the user to correctly register/search the service, as ontology is used for sharing meaning between the SP and the user, and the SP and the user share the ontology through a service search server. A service ontology database(140) stores the ontology indicating the service registered from the SP with more than one index keyword. A service request agent(130) receives a service request signal from the user. A service searcher determines whether the service corresponding to the service request signal is found or not by searching the ontology database. A service provider supplies the request service to the user if the service is found. A service register selects the index keyword of the service by searching the ontology registered from the SP and points an attribute value for the service of the SP. A request information transmitter transfers the attribute value for the requested service to the SP providing the searched service. A provided information transmitter receives and transmits the attribute value of the available services of the SP to the user.
Abstract translation: 提供了一种用于提供基于本体的服务的系统和方法,以使得SP和用户能够通过使得SP和用户能够正确地注册/搜索服务来自由地,正确地和容易地彼此查找,因为本体是 用于在SP和用户之间共享意义,SP和用户通过服务搜索服务器共享本体。 服务本体数据库(140)存储指示从SP注册的服务的本体具有多于一个的索引关键词。 服务请求代理(130)从用户接收服务请求信号。 服务搜索器通过搜索本体数据库来确定是否找到与服务请求信号相对应的服务。 如果找到服务,服务提供商将请求服务提供给用户。 服务寄存器通过搜索从SP注册的本体并指定SP的服务的属性值来选择服务的索引关键字。 请求信息发送器将所请求服务的属性值传送给提供搜索服务的SP。 所提供的信息发送器接收和发送SP的可用服务的属性值给用户。
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公开(公告)号:KR1020050117437A
公开(公告)日:2005-12-14
申请号:KR1020040042747
申请日:2004-06-10
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F9/45
CPC classification number: G06F17/2264 , G06F17/2247 , G06Q10/067
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 BPML(Business Process Modeling Language)에서 BPEL(Business Process Execution Language)로의 변환 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제
본 발명은 BPML을 BPEL로 변환시킴으로써, BPEL을 지원하는 시스템에서 BPML로 기술된 웹 서비스의 컴포지션의 참조를 가능하게 하기 위한 BPML에서 BPEL로의 변환 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
또한, 본 발명은 BPEL을 지원하는 시스템에서 BPML을 따르는 비즈니스 프로세스 기술 문서를 산출하기 위한 BPML에서 BPEL로의 변환 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은 BPML의 단순 액티버티를 수행하는 엘리먼트에 대응되는 BPEL의 엘리먼트를 생성하는 단순 액티버티 처리 단계, BPML의 복합 액티버티를 수행하는 엘리먼트에 대응되는 BPEL의 엘리먼트를 생성하는 복합 액티버티 처리 단계, BPML의 프로세스 호출과 관련된 액티버티를 수행하는 엘리먼트에 대응되는 BPEL의 엘리먼트를 생성하는 특수 복합 액티버티 처리 단계, BPML의 동기화를 수행하는 엘리먼트에 대응되는 BPEL의 엘리먼트를 생성하는 동기화 처리 단계 및 BPML의 액티버티에 대한 예외 처리 및 프로세스 내부의 실행 환경을 기술하는 엘리먼트에 대응되는 BPEL의 엘리먼트를 생성하는 컨택스트 처리 단계를 포함함.
4. 본 발명의 중요한 용도
본 발명은 웹 서비스를 관리하는데 이용될 수 있음.-
公开(公告)号:KR100511136B1
公开(公告)日:2005-08-31
申请号:KR1020030096393
申请日:2003-12-24
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F9/00
Abstract: 본 발명은 웹 서비스 컴포지션 표준 언어인 WSCI와 BPEL간의 상호 변환을 위해, WSCI-to-BPEL 생성기를 통해 WSCI를 구성하는 각 WSCI 인터페이스에 대응하는 BPEL 비즈니스 프로세스들을 생성하는 WSCI에서 BPEL로의 변환 방법 및 그 변환기에 관한 것이다.
본 발명의 방법은, WSCI로부터 추출된 WSCI 인터페이스에 대하여 원자 액티버티인 action, delay, empty, fault 엘리먼트를 처리하는 원자 액티버티 처리단계; 복수 개의 원자 액티버티들로 구성된 복합 액티버티인 all, sequence, choice, while, until, foreach, switch 엘리먼트를 처리하는 복합 액티버티 처리단계; 프로세스와 관련된 특수 복합 액티버티인 call, spawn, 및 join 엘리먼트을 처리하는 특수 복합 액티버티 처리단계; 및 복합 액티버티에 대한 예외 처리 및 프로세스 내부의 실행 환경을 기술한 context 엘리먼트를 처리하는 컨텍스트 처리단계;로 이루어진다.
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