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公开(公告)号：KR1020120047522A
公开(公告)日：2012-05-14
申请号：KR1020100109128
申请日：2010-11-04
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L23/14
CPC classification number: B60W30/143 , B60W50/0098 , B60W2720/125 , B61L15/00 , B61C17/12 , B61H9/00 , B61H13/00 , B61L25/02 , B61L2210/02
Abstract: PURPOSE: A standard driving speed creating system and method of an automatic operation vehicle are provided to improve car ride feeling by creating a speed command which is fitted to lateral acceleration limit, ride comfort limit, lateral acceleration limit of the vehicle when creating a standard command speed. CONSTITUTION: An information observation device(200) observation information including observes present time, present speed, a front shaft steering angle, and a back shaft steering angle of a vehicle drive system(100). The vehicle drive system takes charge of propulsion and brake of an automatic operation vehicle. A profile producer(300) creates a standards command speed. A controller(400) outputs a control signal for propulsion torque and brake command of the vehicle drive system by using a standards command speed profile which is created in the profile producer.
Abstract translation: 目的：提供一种自动操作车辆的标准驾驶速度创建系统和方法，通过创建适合于横向加速度极限，乘坐舒适度限制，在创建标准命令时车辆的横向加速度极限的速度指令来改善乘车感觉 速度。 构成：信息观察装置（200）包括观察车辆驱动系统（100）的当前时刻，当前速度，前轴转向角和后轴转向角的观测信息。 车辆驱动系统负责自动操作车辆的推进和制动。 配置文件生成器（300）创建标准命令速度。 控制器（400）通过使用在轮廓制作器中创建的标准命令速度轮廓来输出用于车辆驱动系统的推进扭矩和制动指令的控制信号。
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公开(公告)号：KR101133172B1
公开(公告)日：2012-04-06
申请号：KR1020100108291
申请日：2010-11-02
Applicant: 한국철도기술연구원
Inventor： 변윤섭
CPC classification number: G05D1/0261
Abstract: PURPOSE: A driving vehicle absolute direction estimation system which uses an absolute position of a magnet marker and a method thereof are provided to estimate a vehicle direction on a real time basis using a magnet detection system installed on the vehicle and a magnet marker buried in a road. CONSTITUTION: A magnet detection sensor(110) is installed on a vehicle(100) in order to detect a plurality of magnet markers buried in a road. A changed direction detection sensor detects a changed direction of the vehicle between magnet marker detection time points. A controller estimates an absolute driving direction of the vehicle using the changed direction of the vehicle detected from the changed direction detection sensor and magnet information detected from the magnet detection sensor.
Abstract translation: 目的：提供使用磁铁标记的绝对位置的驾驶车辆绝对方向估计系统及其方法，以使用安装在车辆上的磁体检测系统和埋藏在车辆上的磁铁标记物实时地估计车辆方向 路。 构成：磁铁检测传感器（110）安装在车辆（100）上，以便检测埋在道路中的多个磁铁标记。 改变的方向检测传感器检测在磁标记检测时间点之间车辆的改变的方向。 控制器使用从改变的方向检测传感器检测到的车辆的改变的方向和从磁体检测传感器检测的磁体信息来估计车辆的绝对行驶方向。
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公开(公告)号：KR101112607B1
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：KR1020090096554
申请日：2009-10-12
Abstract: 본 발명은 어레이 자기센서를 이용한 차량 위치검출 장치 및 방법에 관한 것으로; 차량의 앞쪽에 구비되어 주행로에 일정간격을 유지하며 설치된 자석마커의 자기 세기를 측정하는 제1어레이 자기센서와; 차량의 뒤쪽에 구비되어 주행로에 설치된 자석마커의 자기 세기를 측정하는 제2어레이 자기센서와; 상기 제1 및 제2어레이 자기센서로부터 자기 세기를 입력받아 차량의 횡 어긋남 정도 및 차량 위치정보를 검출하여 차량의 운전을 제어하는 차량중앙제어장치에 제공하는 위치검출용 프로세서;로 구성되는 것을 특징으로 하는 어레이 자기센서를 이용한 차량 위치검출 시스템과 그와 같은 차량의 위치 검출 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면 주행로에 설치된 자석마커의 자기 세기를 검출하기 위해 차량에 어레이 자기센서를 구비함에 따라 정확한 차량 횡 어긋남 정도를 확인할 수 있어 차량의 전체적인 기울어진 정도 파악 및 운행 중 차량이 정해진 경로를 벗어난 정도를 정확히 파악할 수 있는 효과가 있다.
어레이 자기센서, 차량, 위치검출-
公开(公告)号：KR101088414B1
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：KR1020090105240
申请日：2009-11-03
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 다수의 콘텍터를 구비한 하이브리드 추진시스템 및 구동방법이 개시된다. 본 발명에 따른 다수의 콘텍터를 구비한 하이브리드 추진시스템은, 메인 배터리에 연결된 추진 인버터와, 메인 배터리와 함께 추진 인버터에 병렬 연결되어 엔진에 체결된 발전기의 출력을 추진 인버터로 전달하기 위한 PWM 컨버터와, 추진 인버터에 의해 구동되는 구동모터를 포함하는 하이브리드 추진시스템으로서, 상기 메인 배터리와 추진 인버터 간의 연결을 개폐하기 위한 제1 컨텍터, 상기 발전기와 PWM 컨버터 간의 연결을 개폐하기 위한 제2 컨텍터 및 상기 제1 컨텍터 및 제2 컨텍터가 모두 오프된 아이들링 모드를 기본 모드로, 상기 제1 컨텍터 또는 제2 컨텍터를 독립적으로 개폐하도록 제어하여 다수의 모드로 구동모터의 구동을 제어하는 하이브리드 제어부를 포함하고, 상기 다수의 모드는 배터리 모드, 엔진 모드 및 하이브리드 모드를 포함하며, 상기 하이브리드 제어부는 아이들링 모드에서 제1 컨텍터를 온시켜 메인 배터리 출력에 의한 배터리 모드에서 구동모터를 구동하고, 메인 배터리의 전력만으로 부족한 경우 배터리 모드에서 상기 제2 컨텍터를 온시켜 메인 배터리 및 엔진의 출력 모두에 의한 하이브리드 모드에서 구동모터를 구동하며, 배터리 모드 또는 하이브리드 모드에서의 주행에 이상이 발생하면 아이들링 모드에서 제2 컨텍터만을 온시켜 엔진의 출력에 의한 엔진 모드에서 구동모터를 구동하는 장치를 제공함으로써, 여러가지 모드들에서 동작 가능함과 동시에 메인 배터리와 엔진의 오동작시에는 이들을 차단하여 보다 안전한 시스템을 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：KR100999971B1
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：KR1020080096295
申请日：2008-09-30
Abstract: 본 발명은 자동운행차량의 주행라인 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 마커(marker)가 설치된 전용도로를 주행하는 자동운행차량의 일측에 설치되어 상기 마커를 인식하는 센서부와, 상기 센서부에서 검지한 센서값들을 센서포맷신호로 처리하는 신호 처리부와, 상기 신호 처리부에서 전송되는 센서포맷신호를 분석하여 상기 자동운행차량의 현재 위치를 계산하고, 주행 경로에 대한 유지 및 보정을 실행하는 자동운전 시스템으로 구성된 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 자동운행차량이 주행하는 전용도로에 자석마커를 설치하고, 차량의 회전 등에 대한 각속도를 측정하는 자이로센서 및 자기 센서를 이용하여 차량이 직진 구간 및 곡선 구간의 주행중에 도로를 이탈하지 않도록 자동운전을 제어할 수 있고, 직진 구간 및 곡선 구간을 구분하여 차량의 주행 라인 유지 및 보정을 수행하며, 차량의 탑승객과 타 차량의 탑승객의 안전을 보장하고, 자동운행에 높은 효율성을 기대할 수 있다.
자동운행차량, 전용도로, 자석 마커, 자이로 센서, 자기 센서-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100092603A
公开(公告)日：2010-08-23
申请号：KR1020090011802
申请日：2009-02-13
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L25/04
CPC classification number: B61L15/00 , B61C17/00 , B61C17/12 , B61D49/00 , B61L15/0018 , B61L15/009 , B61L2201/00 , B61L2205/00 , H04L12/40 , H04L2012/40215 , H04L2012/40293
Abstract: PURPOSE: A vehicle control unit for bimodaltram is provided to protect a short circuit and an overvoltage by forming a easily changeable input output logic structure. CONSTITUTION: A central control panel(100) is connected to peripheral devices through can communication. The central control panel transmits and receive the control information and the status information from the peripheral devices. The central control panel transmits a control signal. A plurality of multiplexers(MUX)(200) are activated by a can message of the central control panel. A plurality of multiplexers collects the state of all kinds of units in vehicles(20). A demultiplexer(DMUX)(300) collects the state of the driving control apparatuses of the vehicles.
Abstract translation: 目的：通过形成一个易于更换的输入输出逻辑结构，提供了一种用于双脉冲的车辆控制单元，以保护短路和过电压。 构成：中央控制面板（100）通过可通信连接到外围设备。 中央控制面板从外围设备发送和接收控制信息和状态信息。 中央控制面板发送控制信号。 多个多路复用器（MUX）（200）由中央控制面板的可信消息激活。 多个复用器收集车辆（20）中的各种单元的状态。 解复用器（DMUX）（300）收集车辆的驾驶控制装置的状态。
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公开(公告)号：KR100966524B1
公开(公告)日：2010-06-29
申请号：KR1020080096244
申请日：2008-09-30
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 차량 정위치 정차 검지 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량이 승강장에 정차시 상기 차량이 승강장에 대한 정위치에 정차하였는지를 자동으로 검지함으로써, 승객의 승하차 안정성 및 편리성을 향상시킬 수 있도록 하는 차량 정위치 정차 검지 시스템에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명에 따른 차량 정위치 정차 검지 시스템은, 차량 정위치 정차 검지 시스템에 있어서, 차량의 전단부가 허용 오차 범위 내에 정차하였는지를 검지할 수 있도록 최소 허용 오차 범위의 정차 위치에 설치된 최소진행 검지부와 차량의 전단부가 최대 허용 오차 범위의 정차 위치에 설치된 최대진행 검지부 및 상기 최소진행 검지부 및 최대진행 검지부로부터 검지신호를 입력받아, 상기 차량이 상기 허용 오차 범위내에 정차하였는지를 판단하는 정위치 정차 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
차량, 정위치, 정차, PSD, 최소진행 검지부, 최대진행 검지부-
公开(公告)号：KR1020100036845A
公开(公告)日：2010-04-08
申请号：KR1020080096244
申请日：2008-09-30
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: PURPOSE: A regular stop position detection system for a vehicle is provided to automatically detect a regular stop position of the vehicle by including a minimum progressing detector and a maximum progressing detector. CONSTITUTION: A minimum progressing detector(111) is arranged in the minimum stop position within an allowable error range. A maximum progressing detector(112) is arranged in the maximum stop position within the allowable error range. A regular stop position determining unit(120) determines whether the vehicle stops within the allowable error range by receiving the detection signal of the minimum progressing detection unit and the maximum progressing detection unit. An interval detector(113,114) detect an interval between the vehicles and a platform.
Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的常规停止位置检测系统，通过包括最小进度检测器和最大行进检测器来自动检测车辆的规则停止位置。 构成：在允许的误差范围内，将最小进度检测器（111）布置在最小停止位置。 在允许的误差范围内的最大停止位置设置最大进行检测器（112）。 常规停止位置确定单元（120）通过接收最小进度检测单元和最大进行检测单元的检测信号来确定车辆是否在允许误差范围内停止。 间隔检测器（113,114）检测车辆和平台之间的间隔。
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公开(公告)号：KR1020100035264A
公开(公告)日：2010-04-05
申请号：KR1020080094532
申请日：2008-09-26
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: PURPOSE: A serial hybrid propulsion system and a method of compensating dc stage voltage drop when accelerated in the are provided to compensate DC stage voltage drop and charge a main battery when a DC stage voltage drops in the initial acceleration of a vehicle. CONSTITUTION: A serial hybrid propulsion system(100) comprises an engine(101), an AC generator(104), a voltage converter(105), a rectifier(106), a main battery(107), a driving motor(111), a DC stage voltage detector(113) and a vehicle controller(114). The AC generator is connected to the engine. The voltage converter comprises a tap converter(105a) and an on-load tap changer(105b). The TAB converter converts a first AC voltage generated from the AC generator into a second AC voltage. The on-load tap changer regulates the voltage level provided to a DC stage. The rectifier rectifies the second AC voltage converted. The main battery is connected to the rectifier. The driving motor is driven with the power provided from the main battery. The DC stage voltage detector measures the DC stage voltage across the rectifier. The vehicle controller generates the signal for the voltage ratio regulating between the first AC voltage and the second AC voltage.
Abstract translation: 目的：提供串联混合推进系统和在加速时补偿直流级电压降的方法，以补偿直流电压下降并在直流电压在车辆初始加速度下降时对主电池充电。 串联混合动力推进系统（100）包括发动机（101），交流发电机（104），电压转换器（105），整流器（106），主电池（107），驱动电动机（111） ，DC级电压检测器（113）和车辆控制器（114）。 交流发电机连接到发动机。 电压转换器包括抽头转换器（105a）和有载分接开关（105b）。 TAB转换器将从AC发电机产生的第一AC电压转换为第二AC电压。 有载分接开关调节提供给DC级的电压电平。 整流器对第二个交流电压进行整流整流。 主电池连接到整流器。 驱动电机由主电池提供的电力驱动。 直流级电压检测器测量整流器两端的直流电压。 车辆控制器产生用于在第一AC电压和第二AC电压之间调整电压比的信号。
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公开(公告)号：KR100945850B1
公开(公告)日：2010-03-05
申请号：KR1020080054414
申请日：2008-06-11
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B60L9/00
Abstract: 본 발명은 궤도차량의 운전모드 변경 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 운전석에 설치되어 운전석 영상을 촬영하는 카메라부와, 상기 카메라부에서 촬영된 운전석 영상을 전송받아 운전대 영상을 추출하여 운전대 조작 여부를 판별하는 영상제어부와, 상기 영상 제어부를 통해 운전대 조작이 확인되면 자동 운전 모드에서 수동 운전 모드로 변경하는 차량제어부로 구성된다.
따라서, 본 발명은 운전석에 설치된 카메라를 이용하여 운전석의 상황 및 운전자의 상태를 감시할 수 있고, 운전대 영상을 추출하여 운전자의 운전대 조작 상황을 파악할 수 있으며, 운전대 영상을 통해 비접촉식으로 자동 운전 모드에서 수동 운전 모드로 자동 전환이 가능하므로, 별도의 기계적 설비를 추가할 필요가 없어 비용이 절감될 수 있고, 자동 운전에서 수동 운전 모드로 변경하는데 소요되는 시간도 최소화할 수 있어 안전성이 향상될 수 있다.
궤도차량, 운전모드, 카메라부, 영상 제어부, 차량 제어부
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