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公开(公告)号：KR100730786B1
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：KR1020050090672
申请日：2005-09-28
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G06F3/03
Abstract: 본 발명은 촉각센서에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대면적에 배치되어 외부물체와의 접촉 유무를 신속하게 감지하도록 하는 접촉감지 신호 처리 기능을 개선한 접촉 감지 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 접촉감지 신호 처리 기능을 개선한 접촉 감지 장치는 외부로부터의 접촉 시 접촉 좌표 정보를 출력하는 터치스크린 모듈과; 상기 터치스크린 모듈을 구성하는 터치스크린의 하부에 다수로 구비되어 터치스크린 하부 전체를 커버하되, 상기 터치스크린을 통해 전달되는 하중에 따라 가변 되는 저항값을 측정하여 외부 물체와의 접촉력을 측정하는 다수의 촉각센서 모듈과; 상기 다수의 촉각센서 모듈의 연결 라인 중 하나를 선택하여 중앙 처리 장치와 연결하는 멀티플렉서와; 상기 터치스크린 모듈로부터 터치스크린의 접촉에 따른 접촉 좌표 정보가 입력되는 경우, 메모리에 저장된 각 촉각센서 모듈의 좌표 정보를 이용하여 접촉 위치에 배치된 해당 촉각센서 모듈 및 이웃한 촉각센서 모듈을 순차적으로 연결하도록 상기 멀티플렉서의 구동을 제어하며 상기 멀티플렉서를 통해 연결된 촉각센서 모듈의 구동을 스캔하는 중앙 처리 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
접촉감지, 터치스크린, 촉각센서-
公开(公告)号：KR1020070019204A
公开(公告)日：2007-02-15
申请号：KR1020050073927
申请日：2005-08-11
Applicant: 한국표준과학연구원
CPC classification number: G01L1/18 , G01L5/161 , G01R19/0084 , H03F3/45
Abstract: 본 발명은 촉각 센서의 신호 처리 장치에 관한 것으로, 특히 3축 힘센서들로 구성된 촉각센서의 출력 신호를 안정적으로 획득하기 위한 신호 처리 장치에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 3축 힘센서를 구성하는 4개의 저항의 일측 단자가 하나의 공통된 서브 입력라인에 연결되고, 상기 4개의 저항의 타측 단자가 각각 서브 출력라인에 연결되며, 입출력 채널수에 따라 소정 갯수의 서브 입력라인과 서브 출력라인이 각각 하나의 공통된 메인 입력라인과 메인 출력라인에 연결되는 다수의 3축 힘센서로 구성된 촉각센서의 메인 입력라인중 어느 하나와 전원단자를, 상기 촉각센서의 메인 출력라인중 어느 하나와 출력단자를 각각 연결하는 입출력측 멀티플렉서와; 상기 입출력측 멀티플렉서의 동작을 제어하는 제어부와; 상기 출력단자에 접속되며 측정 대상인 저항의 순수 저항변화를 검출하는 전압 검출부와; 상기 전압 검출부의 출력 전압을 소정 레밸로 증폭하는 전압 증폭부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
촉각센서, 힘센서, 멀티플렉서, 연산증폭기Abstract translation: 本发明涉及一种用于触觉传感器的信号处理装置，更具体地涉及用于稳定地获得由三轴力传感器组成的触觉传感器的输出信号的信号处理装置。 为此，根据本发明，构成三轴力传感器的四个电阻器中的一个端子连接到一个公共子输入线，四个电阻器的另一个端子分别连接到子输出线， 并且多个三轴强耦合触觉传感器的主输入线和电源端子各自具有连接到一条公共主输入线和主输出线的预定数量的子输入线和子输出线， 输入/输出侧多路复用器，用于连接主输出线和输出端中的任何一个; 控制单元，用于控制输入/输出侧多路复用器的操作; 电压检测器，连接到所述输出端并检测待测量的电阻器的纯电阻的变化; 以及用于将电压检测器的输出电压放大到预定电平的电压放大器。
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公开(公告)号：KR100556265B1
公开(公告)日：2006-03-03
申请号：KR1020040038357
申请日：2004-05-28
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G01L1/18
CPC classification number: G01L5/162 , Y10T29/42 , Y10T29/49002 , Y10T29/49007 , Y10T29/49155
Abstract: 본 발명은 촉각센서에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외부물체와의 접촉압력(수직력,수평력)과 함께 그 접촉에 의한 열에 대한 정보를 감지할 수 있는 넓은 영역의 감각을 구현할 수 있도록 한 촉각센서 및 이의 제조방법에 관한 것으로서, 웨이퍼의 하면에 힘센서의 지지블록 형성용 패턴을 형성하고, 상면에 열센서의 압전저항 형성용 패턴을 형성하는 제1 단계와; 이온 주입공정을 통해 웨이퍼의 상면에 압전저항을 형성하고, 그 위에 산화막을 증착하는 제2 단계와; 상기 압전저항의 상부에 접촉홀이 형성되게 하고, 열센서의 산화막 위에 라인홀 형성용 패턴을 형성하는 제3 단계와; 상기 웨이퍼의 상면에 금속 증착과 리프트 오프공정을 통하여 상기 접촉홀 간의 연결선인 메탈라인과 열센서의 온도측정용 금속선 및 히터가 형성되게 하는 제4 단계와; 상기 메탈라인과 온도측정용 금속선 및 히터의 상부측에 산화물을 증착하고, 상기 산화물의 박막 위에 증착과 에칭을 통하여 하중블록을 형성하는 제5 단계와; 상기 하중블록이 형성된 웨이퍼의 하면을 에칭하여 힘센서의 지지블록을 형성하는 제6 단계를 포함함으로써 민감도에 대한 현저한 상승효과를 얻게 되고, 이로인하여 각종 산업분야는 물론 혈관내의 미세 수술, 암진단 등의 각종 의료진단 및 시술에 적합하게 사용될 수 있고, 또한 향후 가상환경 구현기술에 중요한 촉각제시 기술에 유효하게 적용 및 채택할 수 있는 이점을 갖게 된다.
힘센서, 열센서, 압전저항, 메탈라인, 하부블록, 지지블록-
公开(公告)号：KR1020050112917A
公开(公告)日：2005-12-01
申请号：KR1020040038357
申请日：2004-05-28
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G01L1/18
CPC classification number: G01L5/162 , Y10T29/42 , Y10T29/49002 , Y10T29/49007 , Y10T29/49155
Abstract: 본 발명은 촉각센서에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외부물체와의 접촉압력(수직력,수평력)과 함께 그 접촉에 의한 열에 대한 정보를 감지할 수 있는 넓은 영역의 감각을 구현할 수 있도록 한 촉각센서 및 이의 제조방법에 관한 것으로서, 웨이퍼의 하면에 힘센서의 지지블록 형성용 패턴을 형성하고, 상면에 열센서의 압전저항 형성용 패턴을 형성하는 제1 단계와; 이온 주입공정을 통해 웨이퍼의 상면에 압전저항을 형성하고, 그 위에 산화막을 증착하는 제2 단계와; 상기 압전저항의 상부에 접촉홀이 형성되게 하고, 열센서의 산화막 위에 라인홀 형성용 패턴을 형성하는 제3 단계와; 상기 웨이퍼의 상면에 금속 증착과 리프트 오프공정을 통하여 상기 접촉홀 간의 연결선인 메탈라인과 열센서의 온도측정용 금속선 및 히터가 형성되게 하는 제4 단계와; 상기 메탈라인과 온도측정용 금속선 및 히터의 상부측에 산화물을 증착하고, 상기 산화물의 박막 위에 증착과 에칭을 통하여 하중블록을 형성하는 제5 단계와; 상기 하중블록이 형성된 웨이퍼의 하면을 에칭하여 힘센서의 지지블록을 형성하는 제6 단계를 포함함으로써 민감도에 대한 현저한 상승효과를 얻게 되고, 이로인하여 각종 산업분야는 물론 혈관내의 미세 수술, 암진단 등의 각종 의료진단 및 시술에 적합하게 사용될 수 있고, 또한 향후 가상환경 구현기술에 중요한 촉각제시 기술에 유효하게 적용 및 채택할 수 있는 이점을 갖게 된다.
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公开(公告)号：KR1020030077231A
公开(公告)日：2003-10-01
申请号：KR1020020016204
申请日：2002-03-25
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G01H1/00
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for diagnosing safety of a bridge are provided to simply and effectively diagnose the bridge and to conveniently repair and maintain the bridge. CONSTITUTION: A bridge consists of a plurality of bridge upper plates connected to each other. Lower portions of the bridge upper plates are supported by a pier. An elastic supporter(300) is positioned between the pier and the bridge upper plates so as to apply flexibility to the bridge upper plates when external force is applied to the bridge upper plates. The elastic supporter(300) elastically supports the bridge upper plates against vertical load applied to the bridge upper plates. The elastic supporter(300) has upper and lower plates(310,320) and a supporting member(340) interposed between the upper and lower plates(310,320).
Abstract translation: 目的：提供一种用于诊断桥梁安全性的装置和方法，以简单有效地诊断桥梁，并方便地维修和维护桥梁。 构成：桥由彼此连接的多个桥上板组成。 桥上板的下部由码头支撑。 弹性支撑件（300）位于码头和桥上板之间，以便当向桥上板施加外力时，向桥上板施加柔性。 弹性支撑件（300）弹性地支撑桥上板抵抗施加到桥上板的垂直载荷。 弹性支撑件（300）具有插入在上板和下板（310,320）之间的上板和下板（310,320）和支撑构件（340）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020020003773A
公开(公告)日：2002-01-15
申请号：KR1020000037810
申请日：2000-07-03
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G01B7/34
Abstract: PURPOSE: A measuring device of tactile sensation is provided to measure friction coefficient and surface roughness at the same time without changing a probe and to obtain wide area of data of tactile sensation with a small number of sensors by measuring compliance with the same equipment. CONSTITUTION: A measuring device of tactile sensation consists of: a sensor unit(1) including a force sensor(12) and a displacement sensor(11); a driving unit(2) having a test piece loading plate(21), an X-axial driving unit(23) and a Y-axial driving unit(22); and a control unit including a force sensor amplifier, a displacement sensor amplifier, X/Y/Z-axial driving controllers and a computer. In the driving unit, the X-axial driving unit, the Y-axial driving unit and the test piece loading plate are installed sequentially. A Z-axial driving unit(24) is mounted on a side of the X-axial driving unit. A sensor support unit(241) is formed on a side of the Z-axial driving unit. The sensor support unit has a horizontal direction with the test piece loading plate with keeping a specific space upward the loading plate. The force sensor and the displacement sensor of the sensor unit are fixed to the sensor support unit and installed toward the test piece loading plate in a space formed by the loading plate and the sensor support unit. The measuring device measures friction coefficient and surface roughness at the same time by using the force sensor and the displacement sensor.
Abstract translation: 目的：提供一种触觉感测仪，可同时测量摩擦系数和表面粗糙度，无需更换探头，并通过测量与同一设备的兼容性，通过少量传感器获得大面积的触感数据。 构成：感觉测量装置包括：包括力传感器（12）和位移传感器（11）的传感器单元（1）; 具有测试片装载板（21），X轴驱动单元（23）和Y轴驱动单元（22）的驱动单元（2）。 以及包括力传感器放大器，位移传感器放大器，X / Y / Z轴驱动控制器和计算机的控制单元。 在驱动单元中，依次安装X轴驱动单元，Y轴驱动单元和试件装载板。 Z轴驱动单元（24）安装在X轴驱动单元的一侧。 传感器支撑单元（241）形成在Z轴驱动单元的一侧。 传感器支撑单元与测试件装载板具有水平方向，并在装载板上方保持一定的空间。 传感器单元的力传感器和位移传感器固定在传感器支撑单元上，并在由装载板和传感器支撑单元形成的空间内朝向试件装载板安装。 测量装置通过使用力传感器和位移传感器同时测量摩擦系数和表面粗糙度。
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公开(公告)号：KR100295331B1
公开(公告)日：2001-11-22
申请号：KR1019980021561
申请日：1998-06-10
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G01L5/16
Abstract: 본 발명은 여러개의 평판보들을 이용하여 힘(Fx,Fy)과 모멘트(Mz)를 동시에 감기할 수 있는 3분력 힘/모멘트 센서에 관한 것으로서, 힘 Fx를 감지하는 보의 길이(l
1 ), 보의 폭(b
1 ), 보의 높이(h
1 )가 서로 같은 보(1~4), 힘 Fy를 감지하는 보(5~8)가 사각형을 이루도록 구성하는 힘 Fx와 Fy를 감지하는 센서의 감지부와, 보의 길이(l
2 ), 보의 폭(b
2 ), 보의 높이(h
2 )가 서로 같은 보(9~12)를 상기 힘 감지부를 구성한 사각형 안에 하중전달블록(24)을 중심으로 십자형을 이루도록 구성하여 모멘트 Mz를 감지하는 센서의 감지부인 힘/모멘트 감지부(30)로 구성하여, 상기 힘 Fx와 Fy 및 모멘트 Mz를 동시에 감지할 수 있도록 평판보(1~12)를 수직으로 세워서 한 몸체(40)로 구성하며, 상기 몸체(40)와 각각의 보(1~12)는 고정블록(B1~B4)으로 고정되는 것을 특징으로 하는 것이다.-
公开(公告)号：KR100295330B1
公开(公告)日：2001-11-22
申请号：KR1019980021560
申请日：1998-06-10
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G01L5/16
Abstract: 본 발명은 여러개의 평판보들을 이용하여 힘(Fx,Fy,Fz)과 모멘트(Mx,My,Mz)를 동시에 감지할 수 있는 6분력 힘/모멘트 센서에 관한 것으로서, 같은 크기의 평판보(1~4)를 상부에 위치한 하중전달블록(24)을 중심으로 십자형을 이루도록 구성한 힘 Fz 및 모멘트 Mx와 My를 감지하는 센서의 감지부(30)와; 같은 크기의 평판보(5~12)를 사각형을 이루도록 구성하여 힘 Fx와 Fy를 감지하며 같은 크기의 평판보(13~16)를 하부에 위치한 하중전달블록(24')을 중심으로 십자형을 이루도록 구성하여 힘 Fx, Fy와 모멘트 Mz를 감지하는 센서의 감지부(40)로 구성되어 고정블록(B1~B8)으로 몸체(50)와 각각의 보(1~16)를 고정하여 한 몸체를 이루도록 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.
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公开(公告)号：KR100157705B1
公开(公告)日：1999-03-30
申请号：KR1019950039232
申请日：1995-11-01
Applicant: 한국표준과학연구원
IPC: G01L1/26
Abstract: 본 발명은 기준테이블의 이송효율을 높임과 아울러 힘측정기에 정각하중을 안정성있게 가해지도록 하는 실하중 힘 표준기의 기준테이블 이송수단에 관한 것으로서, 힘측정기가 올려놓여지며 상하고 이동하는 것으로 상하양단부에 가이드공을 각각 형성되어 있으며 중심부에 길이방향으로 일정간격을 가지며 라이드공이 형성되어 있는 기준테이블과; 상기 기준테이블에 형성된 각각의 가이드공을 통과하여 장착되며 상부지지대와 하부지지대에 연결되는 가이드샤프트와; 상기 가이드샤프트와 같이 상부지지대와 하부지지대에 기준테이블에 형성된 각각의 리이드공에 관통되면서 고정장착되며 나선이 형성되어있는 리이드 스크류와; 상기 리이드스크류에 나선결합되고 내부에 내경나선을 형성되어 있으며 외측에 치형이 형성되어 있는 전동부와; 상기 전동부의 치형에 이맞물림 되며 상기 기준테이블의 저면에 길이방향으로 가리질려 장착된 동력부로 구성된 것을 특징으로 하는 실하중 힘 표준기의 기준테이블 이송수단이다.
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公开(公告)号：KR1019980083858A
公开(公告)日：1998-12-05
申请号：KR1019970019336
申请日：1997-05-19
Applicant: 한국표준과학연구원
Abstract: 본 발명은 실하중 힘 표준기 동특성 측정장치에 관한 것으로써, 실하중 힘 표준기의 추의 진동 및 동적거동을 측정 및 감시할 수 있는 장치에 있어서, 축 중심으로부터 일정한 동일 원주상에 120°간격으로 세개의 가이드 홀(11)을 형성한 베이스 판(1), 상기 베이스 판(1)의 가이드 홀(11)에 위치하는 핀(12), 상기 핀(12)에 안내되어 베이스 판(1)의 정 위치에 장착되도록 각각의 축 중심에 형성되는 가이드 홀(22)과 측정장치에 가해지는 힘을 지지하며 외부에서 가해진 힘이 골고루 분포되도록 중간판(3)과 정삼각형 모양으로 접촉되는 볼록구면부(21)를 형성한 힘 변환기(2), 상기 힘 변환기(2)의 볼록구면부(21)와 점 접촉되며, 로드버튼(4)을 통해 전달되는 힘을 힘 변환기(2)에 전달하는 중간판(3), 시험대상 힘 표준기(10)의 중심축과 점 접촉되도록 볼록구면부(41)을 형성한 로드버튼(4)으로 구성되는 것을 특징으로 하여, 힘 변환기의 용량을 증가시킴으로써 시스템의 용량을 쉽게 증가할 수 있고 시스템의 설계 및 제작이 6분력 하중 변환기 보다 매우 쉬워 현장에서 구현하기 용이한 효과가 있는 것이다.
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