-
公开(公告)号：KR101074638B1
公开(公告)日：2011-10-18
申请号：KR1020110042465
申请日：2011-05-04
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G01C21/3658 , B60W30/12 , B60W2530/14 , B60W2550/141 , B60W2550/402
Abstract: 본 발명은 차선 인식이 가능한 정확도를 갖는 반송파 기반의 차분된 GPS 정보와 차선 구분이 가능한 정밀전자지도를 이용하여 차량이 위치하고 있는 도로 내에서의 정확한 위치를 판단하는 성능을 개선하기 위한 것으로, 본 발명은 차선 구분이 가능한 정밀도를 가지는 정밀전자지도를 준비하는 정밀전자지도 준비단계(S100)와; GPS 정보를 이용하여 현재 주행하고 있는 차량의 도로 내에서의 위치를 산출해내는 차량위치 산출단계(S200)와; GPS 정보를 이용하여 구한 차량의 방위각 변화량( )과 조향모델을 이용하여 구한 차량의 방위각 변화량( )의 차이에 의해 GPS 정보의 이상 유무를 확인하는 차량위치정보 이상 유무 검출단계(S300)와; 차량 단말기에 현재 차량이 주행하고 있는 차선이 표시되도록 하는 주행차선 결정 및 출력단계(S500)로 이루어지되; 상기 차량위치정보 이상 유무 검출단계(S300)의 수행결과 이상이 없는 경우에는 보정단계(S400)를 거치지 않고 주행차선 결정 및 출력단계(S500)로 이행하여 상기 차량위치 산출단계(S200)에서 획득된 GPS 정보를 차선정보로서 출력되도록 하고, 이상이 있는 경우에는 보정단계(S400)를 거친 후 주행차선 결정 및 출력단계(S500)로 이행하여 상기 보정단계(S400) 수행결과에 맞추어 차선정보가 출력되도록 하는 것을 그 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 차량이 주행하고 있는 도로 내에서의 위치를 더욱 정확하게 판단할 수 있으며, 따라서 차량 운전자에게 더욱 안전하고 신뢰성 있는 주행차선 판단결과를 제공할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020110075119A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：KR1020090131468
申请日：2009-12-28
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: PURPOSE: A black box for a vehicle and a control method thereof are provided to store running lane information of the vehicle using carrier based differential GPS(Global Positioning System) information having the accuracy capable of recognizing a road lane and provide lane information for accident analysis. CONSTITUTION: A method for controlling a black box(110) for a vehicle includes the step of receiving a GPS signal from a satellite, the step of receiving a GPS signal from a base station, the step of differentiating the carrier component of the GPS signal received from the satellite and the carrier component of the GPS signal received from the base station to obtain location information of the vehicle, and the step of storing the location information of the vehicle.
Abstract translation: 目的：提供一种用于车辆的黑盒及其控制方法，以使用具有能够识别道路车道的准确性的载波型差分GPS（全球定位系统）信息来存储车辆的行车道信息，并提供用于事故分析的车道信息 。 构成：用于控制车辆的黑盒（110）的方法包括从卫星接收GPS信号，从基站接收GPS信号的步骤，区分GPS信号的载波分量的步骤 从卫星接收到的GPS信号的载波分量和从基站接收的GPS信号，以获得车辆的位置信息，以及存储车辆的位置信息的步骤。
-
公开(公告)号：KR1020100072523A
公开(公告)日：2010-07-01
申请号：KR1020080130954
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: H04L12/2898 , G01S19/13 , H04L69/08
Abstract: PURPOSE: A monitoring system and a method of a GNSS signal are provided to store and monitor a GNSS(Global Navigation Satellite System) signal. CONSTITUTION: Plural signal reception devices(100) stores a GNSS signal received from an artificial satellite, and transmits the GNSS signal through a transmission modem. A signal monitoring device(200) stores the GNSS signal received through the reception modem from the signal reception device. The signal monitoring device monitors the integrity of the GNSS signal, and transmits the GNSS signal through the Internet network.
Abstract translation: 目的：提供监测系统和GNSS信号的方法来存储和监测GNSS（全球导航卫星系统）信号。 构成：多个信号接收装置（100）存储从人造卫星接收的GNSS信号，并通过发送调制解调器发送GNSS信号。 信号监视装置（200）存储通过接收调制解调器从信号接收装置接收的GNSS信号。 信号监视装置监视GNSS信号的完整性，并通过因特网网络发送GNSS信号。
-
公开(公告)号：KR102237485B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020190172706
申请日：2019-12-23
Applicant: 한국항공우주연구원
IPC: G08G1/0967
Abstract: 도로시설물을이용하여차량위치를결정하는방법에있어서, 차량의라이더(LIDAR, Light Detection and Ranging) 센서를이용하여, 제1 도로시설물및 제2 도로시설물을감지하는단계, 프로세서가차로경계선(lane line)을따라설치된상기제1 도로시설물의감지결과를이용하여차량의횡방향위치정보를결정하는단계, 및상기프로세서가상기제1 도로시설물및 상기제2 도로시설물중 적어도하나의감지결과를이용하여차량의종방향위치정보를결정하는단계를포함할수 있다.
-
公开(公告)号：KR102228526B1
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：KR1020190171177
申请日：2019-12-19
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은실내에서도다양한주파수대역과위성항법시스템을이용해, 경제적으로실내측위서비스를제공할수 있는위성항법신호무선중계장치에관한것으로, 위성으로부터주파수대역이서로다른적어도두 종류이상의위성항법신호를수신하는수신안테나, 상기수신안테나에서수신한위성항법신호를주파수대역별로분류하는적어도둘 이상의필터부, 상기필터부에서분류된위성항법신호를증폭하는후단증폭부및 상기후단증폭부에서증폭된위성항법신호를방사하는방사부를포함하는것을특징으로한다.
-
Patent Agency Ranking
-
-
公开(公告)号：KR101838902B1
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：KR1020160160272
申请日：2016-11-29
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G06T19/006 , G06T2207/20221 , H04N5/2628 , H04N13/383
Abstract: 본발명은혼합현실기반조감도제공시스템및 방법에관한것으로, 본발명에따른시스템은복수의신호를각각전송하는복수의송신부, 그리고전송된복수의신호를수신하는복수의수신부와, 수신된복수의신호를이용하여상대위치벡터와시선벡터를추정하고, 추정된상대위치벡터와시선벡터를이용하여사용자의시선방향에대응하는가상의오브젝트가실제뷰(reality view) 영상에혼합되어출력되도록제어하는제어부를포함하는디스플레이장치를포함한다. 본발명에의하면, 미리정해진위치에설치된송신부에서전송되는신호를기초로상대위치벡터와시선벡터를추정하여관찰자의위치및 시선에기초한혼합현실기반의조감도를구현할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及到提供一种系统和混合的方法现实鸟瞰，和多个接收单元，用于将系统中接收多个传输的，并且所发送的多个信号，每个发射的多个信号，根据本发明，所接收的多个 用于使用所述相对位置矢量的信号估计和视线矢量的线路控制单元，并控制为使得通过使用估计的相对位置矢量和视线矢量输出对应于所述用户的视觉方向上做的对象在实际视图混合（现实视图）图像的线 以及包括该显示装置的显示装置。 本发明可以实现混合现实系，基于观察者的眼睛位置的鸟瞰图和估计的相对位置矢量和基于由安装在预定位置处的发送器发送的信号的注视矢量。
-
公开(公告)号：KR101798908B1
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：KR1020160156306
申请日：2016-11-23
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은무인비행체및 그의충전방법에관한것으로, 본발명에따른장치는무인비행체를전력전송선로의길이방향을따라이동시키는구동부, 그리고전력전송선로에서생성된자기장을이용하여유도기전력을발생시키고, 발생된유도기전력을직류전력으로변환하여배터리부를충전시키는제어부를포함한다. 본발명에의하면, 전력전송선로를따라이동하면서전력전송선로에서생성된자기장에의해발생된유도기전력으로무인비행체를효율적으로충전시킬수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种无人驾驶车辆及其充电方法中，在驾驶，并使用在电力传输线产生的磁场来生成感应电动势，其沿着电力传输线无人飞行器的纵向方向上移动所描述的装置 还有一个控制器，用于将感应电动势转换成直流电，为电池充电。 根据本发明，无人驾驶飞行器能够在沿着输电线移动的同时有效地充入由输电线中产生的磁场产生的感应电动势。
-
公开(公告)号：KR101708199B1
公开(公告)日：2017-02-20
申请号：KR1020150186217
申请日：2015-12-24
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 전파원위치추정시스템이개시된다. 상기전파원위치추정시스템은상호간이격설치되며임의의전파원으로부터수신한 RF신호를전달하는복수개의전파전달장치; 및적어도 3개의전파전달장치로부터수신한 RF신호를이용하여상기전파원의위치를추정하는중앙전파수신장치를포함한다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
90
records
(took 0.022 seconds)
