公开(公告)号：DE112011104645T5

公开(公告)日：2013-10-10

申请号：DE112011104645

申请日：2011-11-09

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： WONG CHEUK WAH ,  BENSON BRIAN C JUN ,  ROSENSTEIN MICHAEL T ,  SHAMLIAN STEVEN V ,  CHIAPPETTA MARK ,  KEARNS JUSTIN H ,  RAUHUT EBEN ,  HALLORAN MICHAEL ,  WON CHIKYUNG ,  PACK ROBERT TODD ,  FARLOW TIMOTHY S ,  LYDON PETER J ,  TAKA ORJETA ,  VICENTI JASPER FOURWAYS

IPC: G05D1/02

Abstract: Ein mobiler Roboter (100), der ein Antriebssystem (200) mit einer Vorwärtsfahrtrichtung (F), eine Steuerung (500), die mit dem Antriebssystem in Kommunikation steht, und ein Gerät (450) zur Bildgebung volumetrischer Punktwolken beinhaltet, das über dem Antriebssystem befestigt ist und ausgelegt ist, um eine Punktwolke aus einem Raumvolumen, das eine Bodenebene (5) in einer Bewegungsrichtung des mobilen Roboters beinhaltet, zu erhalten. Ein Totzonensensor (490) weist einen Erfassungsbereich (492) auf, der ausgelegt ist, um ein Objekt in einem Raumvolumen (453), das für das Gerät zur Bildgebung volumetrischer Punktwolken nicht erfassbar ist, zu erfassen. Die Steuerung empfängt Punktwolkensignale vom Bildgebungsgerät und Erfassungssignale vom Totzonensensor und gibt wenigstens teilweise auf den empfangenen Punktwolken- und Erfassungssignalen basierend Antriebsbefehle an das Antriebssystem aus.

公开(公告)号：DE112011104644T5

公开(公告)日：2013-10-10

申请号：DE112011104644

申请日：2011-11-16

Applicant: IROBOT CORP

Inventor： PACK ROBERT TODD ,  FARLOW TIMOTHY S ,  WON CHIKYUNG ,  ROSENSTEIN MICHAEL T ,  HALLORAN MICHAEL ,  SHAMLIAN STEVEN V ,  CHIAPPETTA MARK

IPC: G05D1/02

Abstract: Ein Robotersystem (1600) umfasst einen mobilen Roboter (100) mit einem Kontrollschaltkreis (500), der ein Kontrollsystem (510) ausführt, um damit den Betrieb des Roboters zu steuern, ein Cloudcomputing (1620) in Kommunikation mit dem Kontrollschaltkreis des Roboters und ein Fernrechengerät (310) in Kommunikation mit dem Cloudcomputing. Das Fernrechengerät kommuniziert mit dem Roboter über das Cloudcomputing.