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    AUTOMATIC MACHINE AND DEVICE FOR FLOOR DUSTING
    51.
    发明申请
    AUTOMATIC MACHINE AND DEVICE FOR FLOOR DUSTING 审中-公开
    自动机和地面装饰设备

    公开(公告)号：WO1996001072A1

    公开(公告)日：1996-01-18

    申请号：PCT/BE1995000065

    申请日：1995-07-04

    Applicant: SOLAR AND ROBOTICS S.A. ,  COLENS, André

    Inventor： SOLAR AND ROBOTICS S.A.

    IPC: A47L11/40

    CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L5/28 ,  A47L5/38 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/281 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0265 ,  G05D2201/0215 ,  H02J7/025 ,  H02J50/10

    Abstract: The invention relates to a floor dusting device comprising a self-contained mobile machine provided with two wheels and a suction means, a dust-container, an obstacle avoiding and detection means and an electronic control unit having a microprocessor. The device is also provided with a central device for discharging the dust, said device being stationary and associated to a guiding means enabling the mobile self-contained machine to reach the central dust and discharge device for emptying periodically the dust container. The device is also comprised of a charging unit integrated to the central device to recharge the rechargeable batteries contained in the mobile machine. The microprocessor is associated to an algorithm for avoiding the obstacles and searching the central suction device and the charging unit.

    Abstract translation: 本发明涉及一种包括设置有两个轮子的独立移动机器和抽吸装置，集尘器，障碍物避免和检测装置以及具有微处理器的电子控制单元的地板除尘装置。 该装置还设置有用于排出灰尘的中央装置，所述装置是静止的并且与导向装置相关联，使得移动式独立机器能够到达中央灰尘和排出装置，以便周期性地排放灰尘容器。 该设备还包括集成到中央设备的充电单元，以对容纳在移动机器中的可再充电电池进行充电。 微处理器与用于避免障碍物并搜索中央抽吸装置和充电单元的算法相关联。

    電気掃除機
    52.
    发明申请
    電気掃除機 审中-公开
    电动真空清洁器

    公开(公告)号：WO2016002894A1

    公开(公告)日：2016-01-07

    申请号：PCT/JP2015/069170

    申请日：2015-07-02

    Applicant: 株式会社東芝 ,  東芝ライフスタイル株式会社

    Inventor： 町田　幸雄 ,  田中　正俊 ,  森下　篤至 ,  大塚　裕司 ,  市川　洋光 ,  村田　博光

    IPC: A47L9/10 ,  A47L9/28

    CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L9/10 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04

    Abstract: 　自律型掃除ユニットの塵埃容器からステーションユニットへ至る塵埃の移送経路における塵埃の漏洩を確実に防ぐことができる電気掃除機を提案する。自律型掃除ユニット（２）は、塵埃容器口（３７）を有する本体ケース（１１）と、本体ケース（１１）に着脱自在に設けられて自律型掃除ユニット２が捕集する塵埃を蓄積する容器本体（３８）、本体ケース（１１）に取り付けられた状態において塵埃容器口（３７）から露出し、または塵埃容器口（３７）を臨む連結部（３９）、連結部（３９）に設けられて容器本体（３８）内の塵埃を廃棄する廃棄口（４１）、および廃棄口（４１）を開閉する廃棄蓋（４２）を有する一次塵埃容器（１２）と、を備えている。ステーションユニット（５）は、一次塵埃容器（１２）の連結部（３９）に接して廃棄口（４１）に連結される塵埃移送管（２５）と、塵埃移送管（２５）を通じて一次塵埃容器（１２）から廃棄される塵埃を蓄積する二次塵埃容器（６８）と、を備えている。

    Abstract translation: 提出了一种电动吸尘器，能够有效地防止从自动清洁单元的集尘箱延伸到站单元的灰尘输送通道中的灰尘泄漏。 自动清洁单元（2）设置有具有灰尘容器开口（37）的主体壳体（11）和一次集尘容器（12），该容器本体（38）可拆卸地设置在主体 壳体（11），容器主体（38）积聚由自动清洁单元（2）收集的灰尘; 连接部分（39），当连接在主体壳体（11）上时，从灰尘容器开口（37）露出或面向灰尘容器开口（37）的连接部分（39） 设置在连接部分（39）中的处置开口（41），处理开口（41）从容器主体（38）内部排出灰尘; 以及用于打开和关闭处置开口（41）的处理盖（42）。 站单元（5）设有与主贮尘容器（12）的连接部分（39）接触并连接到处理开口（41）的灰尘输送管（25）和二次除尘容器 通过灰尘输送管（25）从一次集尘容器（12）排出的灰尘积聚。

    電気掃除機
    53.
    发明申请
    電気掃除機 审中-公开
    电动真空清洁器

    公开(公告)号：WO2016002893A1

    公开(公告)日：2016-01-07

    申请号：PCT/JP2015/069169

    申请日：2015-07-02

    Applicant: 株式会社東芝 ,  東芝ライフスタイル株式会社

    Inventor： 田中　正俊 ,  町田　幸雄 ,  森下　篤至 ,  大塚　裕司 ,  市川　洋光 ,  村田　博光

    IPC: A47L9/28

    CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2884 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04

    Abstract: 　塵埃排出位置へ移動する自律型掃除ユニットの推進力を活用して自律型掃除ユニット内の塵埃容器とステーションユニットとを流体的に接続可能な電気掃除機を提案する。自律型掃除ユニット（２）は、本体ケース（１１）と、本体ケース（１１）に設けられて自律型掃除ユニット（２）が捕集する塵埃を蓄積する容器本体（３８）、容器本体（３８）内の塵埃を廃棄する廃棄口（４１）、および廃棄口（４１）を開閉する廃棄蓋（４２）を有する一次塵埃容器（１２）と、を備えている。ステーションユニット（５）は、一次塵埃容器（１２）の廃棄口（４１）に連結される塵埃移送管（２５）と、自律型掃除ユニット（２）が帰巣する途中で廃棄蓋（４２）に引っ掛かり、廃棄蓋（４２）を開いて廃棄口（４１）と塵埃移送管（２５）とを流体的に接続させるレバー（２６）と、塵埃移送管（２５）を通じて一次塵埃容器（１２）から廃棄される塵埃を蓄積する二次塵埃容器（６８）と、を備えている。

    Abstract translation: 提出了一种电动吸尘器，其中自动清洁单元内的集尘容器可以利用自动清洁单元移动到排尘位置的推进力平稳地连接到站单元。 自主清洁单元（2）设置有主体壳体（11）和一次集尘容器（12），其具有设置在主体壳体（11）上的容器主体（38），容器主体 38）积聚由自动清洁单元（2）收集的灰尘; 用于从容器主体（38）内部排出灰尘的处理开口（41）; 以及用于打开和关闭处置开口（41）的处理盖（42）。 站单元（5）设有：连接到主贮尘容器（12）的处理开口（41）的灰尘输送管（25）。 在所述自动清洁单元（2）归位的同时被所述处理盖（42）钩住的用于打开所述处置盖（42）并且平滑地连接所述处理开口（41）和所述灰尘输送管（25）的杆（26） ）; 以及蓄积了从一次集尘容器（12）通过灰尘输送管（25）排出的粉尘的二次贮尘容器（68）。

    真空掃除機用のベースステーション
    56.
    发明专利
    真空掃除機用のベースステーション 审中-公开
    真空清洁机基站

    公开(公告)号：JP2016116850A

    公开(公告)日：2016-06-30

    申请号：JP2015230931

    申请日：2015-11-26

    Applicant: フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハー ,  VORWERK & COMPAGNIE INTERHOLDING GESELLSHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG

    Inventor： ミロン・セルネッキ ,  フランク・シュタルフリンゲル

    IPC: A47L5/28 ,  A47L9/10 ,  A47L5/38 ,  A47L9/00

    CPC classification number: A47L9/149 ,  A47L9/20 ,  A47L2201/024

    Abstract: 【課題】掃除機集塵室を清浄化及び/又は空にするベースステーションを提供する。 【解決手段】ベースステーション1はベース集塵室、第1のエア入口7及び第1のエア出口8を有しエア入口7及びエア出口8は第1の真空掃除機3の流路と接続可能であり、掃除機集塵室内に収容された塵がファン、特に第1の真空掃除機のファンによりベース集塵室に移送される。多数の異なる種類の真空掃除機3,4をそれぞれ同時に接続可能であり、アダプタモジュール16を着脱可能な少なくとも1つのインタフェース13を有し、アダプタモジュール16が第2の真空掃除機4に接続されたとき、インタフェース13が具備する閉鎖可能な第1のエア入口を通して第2の真空掃除機4の掃除機集塵室の塵をベース集塵室に移送可能である。 【選択図】図4

    Abstract translation: 要解决的问题：提供清洁和/或清空清洁的集尘室的基站。解决方案：基站1包括基础集尘室，第一空气入口7和第一空气出口8，并且 空气入口7和空气出口8可以连接到第一真空吸尘器3的流动通道，用于通过特别是第一真空吸尘器的风扇将容纳在清洁剂集尘室中的灰尘输送到基础集尘室。 多个不同类型的真空吸尘器3,4可以同时连接到基站，并且基站至少包括接口13，其中适配器模块16可附接和可拆卸。 当适配器模块16连接到第二真空吸尘器4时，第二真空吸尘器4的清洁器集尘室中的灰尘可以通过设置在接口13上的第一空气入口传送到基础集尘室，并且可以 被关闭。图4

    デブリモニタリング
    57.
    发明专利
    デブリモニタリング 审中-公开
    DEBRIS监测

    公开(公告)号：JP2015198954A

    公开(公告)日：2015-11-12

    申请号：JP2015127175

    申请日：2015-06-25

    Applicant: アイロボット コーポレイション

    Inventor： シュニットマン, マーク スティーヴン ,  ローゼンスタイン, マイケル トッド

    IPC: A47L9/28

    CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4041 ,  A47L9/106 ,  A47L9/19 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2894 ,  B25J11/0085 ,  G01N21/47 ,  G01V8/20 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D2201/0215

    Abstract: 【課題】第一受信器は、開口の上部に沿って配置され、第二発信器によって前記開口の最も大きい寸法を横切って発信された信号の非反射部分を受信するために、開口に向けられているデブリ監視システムを提供する。 【解決手段】デブリ監視システムは、レセプタクルと、第一804Aおよび第二発信器804Bと、第一受信器とを有する。レセプタクルは、レセプタクル内にデブリを受け入れるための開口を規定する。第一発信器804Aおよび第二発信器804Bは、開口の少なくとも一部を横切る信号を発信するよう配置される。第一受信器802Aは、第一発信器804Aによって発信された信号の反射を受信するために、第一発信器804Aに近接する。また、第一受信器802Aは、第二発信器804Bによって開口の少なくとも一部を横切って発信された信号の非反射部分を受信するために、開口に向かって配置される。 【選択図】図8A

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种碎片监测系统，其中第一接收器沿着开口的顶部部分并且朝向开口设置，以接收由第二发射器在开口的最大尺寸上发射的信号的未反射部分。 ：碎片监控系统包括插座，第一发射器804A和第二发射器804B以及第一接收器。 容器限定一个开口以将碎屑接收到容器中。 第一发射器804A和第二发射极804B分别布置成在开口的至少一部分上发射信号。 第一接收器802A接近第一发射器804A以接收由第一发射器804A发射的信号的反射，并且第一接收器802A朝向开口设置，以接收由第二发射极804B发射的信号的未反射部分， 至少一部分开口。

    DEBRIS EVACUATION FOR CLEANING ROBOTS
    58.
    发明申请
    DEBRIS EVACUATION FOR CLEANING ROBOTS 审中-公开
    用于清洁机器人的清除

    公开(公告)号：WO2016093911A1

    公开(公告)日：2016-06-16

    申请号：PCT/US2015/050565

    申请日：2015-09-17

    Applicant: IROBOT CORPORATION

    Inventor： MORIN, Russell Walter ,  BOESCHENSTEIN, Harold ,  BURSAL, Faruk ,  GRACE, Chris

    IPC: A47L9/10

    CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L7/0004 ,  A47L9/106 ,  A47L2201/024

    Abstract: A robot floor cleaning system (10,10') features a mobile floor cleaning robot (100,100') and an evacuation station (200,200'). The robot includes: a chassis (102) with at least one drive wheel (142a, 142b) operable to propel the robot across a floor surface; a cleaning bin ( 122, 122 ', 122") disposed within the robot and arranged to receive debris ingested by the robot during cleaning; and a robot vacuum (120) configured to pull debris into the cleaning bin from an opening (109,109') on an underside of the robot. The evacuation station is configured to evacuate debris from the cleaning bin of the robot, and includes: a housing (202,202') defining a platform (206,206') for receiving the cleaning robot with the opening on the underside of the robot aligned with a suction opening (216) of the platform; and an evacuation vacuum (212) operable to draw air into the evacuation station housing through the suction opening.

    Abstract translation: 机器人地板清洁系统（10,10'）具有移动地板清洁机器人（100,100'）和撤离站（200,200'）。 所述机器人包括：具有至少一个驱动轮（142a，142b）的底盘（102），所述驱动轮可操作以将所述机器人推进穿过地板表面; 设置在所述机器人内并且布置成在清洁期间接收由所述机器人吸收的碎屑的清洁箱（122,122'，122“）;以及机构真空（120），其构造成将碎屑从开口（109,109'）拉入所述清洁仓 在所述机器人的下侧，所述撤离站被配置为从所述机器人的清洁箱排出碎屑，并且包括：壳体（202,202'），其限定用于接收所述清洁机器人的平台（206,206'），所述平台具有在所述下侧上的开口 所述机器人与所述平台的吸入口（216）对准;以及抽空真空（212），其可操作以通过所述吸入口将空气吸入所述抽空站壳体。

    EVACUATION STATION SYSTEM
    59.
    发明申请
    EVACUATION STATION SYSTEM 审中-公开
    撤离站系统

    公开(公告)号：WO2012094617A2

    公开(公告)日：2012-07-12

    申请号：PCT/US2012/020520

    申请日：2012-01-06

    Applicant: IROBOT CORPORATION ,  KUHE, Tucker ,  SMITH, Jennifer ,  DUFFLEY, Sam

    Inventor： KUHE, Tucker ,  SMITH, Jennifer ,  DUFFLEY, Sam

    IPC: A47L11/33 ,  A47L11/40

    CPC classification number: A47L5/24 ,  A47L11/33 ,  A47L11/4025 ,  A47L2201/024

    Abstract: A cleaning system includes a robotic cleaner and an evacuation station. The robotic cleaner can dock with the evacuation station to have debris evacuated by the evacuation station. The robotic cleaner includes a bin to store debris, and the bin includes a port door through which the debris can be evacuated into the evacuation station. The evacuation station includes a vacuum motor to evacuate the bin of the robotic cleaner.

    Abstract translation: 清洁系统包括机器人清洁器和撤离站。 机器人清洁器可以与撤离站对接，以便疏散站疏散碎片。 机器人清洁器包括用于存储碎屑的箱，并且垃圾箱包括端口门，碎屑可以通过该门口排出到撤离站中。 撤离站包括一个真空马达，以抽出机器人清洁器的垃圾箱。

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