公开(公告)号：EP4278940A3

公开(公告)日：2024-08-14

申请号：EP23201753.3

申请日：2019-12-10

Applicant: Kemaro AG

Inventor： Gadient, Martin ,  Oberholzer, Thomas ,  Koller, Armin

IPC: A47L11/40 ,  A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  A47L9/16 ,  A47L11/24 ,  A47L11/30 ,  A47L7/04 ,  A47L9/30

CPC classification number: A47L2201/0420130101 ,  A47L2201/0620130101 ,  A47L11/4061 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/009 ,  A47L9/1683 ,  A47L9/1691 ,  A47L9/2805 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4072 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/24 ,  A47L11/305 ,  A47L7/04 ,  A47L9/30

Abstract: Ein Gerät (1) zur selbsttätigen Ausführung einer Tätigkeit, insbesondere zur Reinigung verschmutzter Oberflächen, weist mindestens einen Sensor (3) und wenigstens ein Antriebselement (4) auf. Das Antriebselement (4) teilt das Gerät (1), bezogen auf die bestimmungsgemässe Bewegungsrichtung (B), in einen hinteren Bereich (11) und in einen vorderen Bereich (12). Der Sensor (3) ist ein mechanischer Sensor, der durch Kontakt mit dem Boden zur Feststellung einer Veränderung des Niveaus des Bodens dient und im vorderen Bereich (12) des Geräts (1) angeordnet ist.

公开(公告)号：EP4026468B1

公开(公告)日：2024-08-14

申请号：EP19944112.2

申请日：2019-09-05

IPC: G05D1/00 ,  A47L9/28 ,  H04B1/7163

CPC classification number: G05D1/0282 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2842 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2894 ,  A47L2201/02220130101 ,  A47L2201/0420130101 ,  A47L2201/0620130101

公开(公告)号：EP4398781A1

公开(公告)日：2024-07-17

申请号：EP22867981.7

申请日：2022-09-07

Applicant: SharkNinja Operating LLC

Inventor： HARTING, David ,  GE, Jianjun ,  WALL, Craig ,  HILL, Alexander ,  HUANG, Gang ,  DING, Junfeng

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/00 ,  A47L9/02

CPC classification number: A47L2201/0620130101 ,  A47L11/4088 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4011 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2889 ,  A47L2201/0420130101

公开(公告)号：EP4140383B1

公开(公告)日：2024-07-10

申请号：EP22197098.1

申请日：2018-01-19

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/14 ,  A47L11/284 ,  A47L11/34

CPC classification number: A47L11/282 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/283 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/0420130101 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/0020130101

公开(公告)号：EP4292498A9

公开(公告)日：2024-07-03

申请号：EP22752317.2

申请日：2022-02-10

Applicant: Beijing Roborock Innovation Technology Co., Ltd.

Inventor： WANG, Lei

IPC: A47L11/24

CPC classification number: Y02D10/00 ,  A47L11/282 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/0620130101 ,  A47L2201/0420130101

Abstract: A regional map drawing method, a regional map drawing apparatus, a computer readable storage medium, and an electronic device. The method comprises : when an automatic cleaning device draws a room map along a wall in a first surface medium region, if a second surface medium region is detected, ignoring the second surface medium region and continuing to draw the room map (S2010); after the room map is completely drawn, controlling the automatic cleaning device to enter a boundary drawing mode of the second surface medium region, and determining a distance between a near-wall boundary of the second surface medium region and a wall surface (S2020); and if the distance between the near-wall boundary of the second surface medium region and the wall surface is within a preset range, controlling the automatic cleaning device to scan the near-wall boundary of the second surface medium region in a direction opposite to a wall-edge cleaning direction so as to draw a map of the second surface medium region (S2030).

公开(公告)号：EP4384056A1

公开(公告)日：2024-06-19

申请号：EP22856663.4

申请日：2022-08-12

Applicant: SharkNinja Operating LLC

Inventor： HALL, Robert ,  IRKLIY, Alex ,  MORDANI, Heena

IPC: A47L11/40 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0274 ,  G05D1/0248 ,  A47L2201/0420130101 ,  A47L9/2805 ,  G01S7/4808 ,  G01S17/89 ,  G01S17/86

公开(公告)号：EP4370004A1

公开(公告)日：2024-05-22

申请号：EP22741754.0

申请日：2022-07-05

Applicant: BSH Hausgeräte GmbH

Inventor： FREMEREY, Maximilian

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  B62D55/06

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/0420130101 ,  B60K17/342 ,  B60K7/0007 ,  B60K2007/003820130101 ,  B60K2007/009220130101 ,  B60Y2200/2520130101 ,  B62D55/108

公开(公告)号：EP4364630A1

公开(公告)日：2024-05-08

申请号：EP23205604.4

申请日：2023-10-24

Applicant: BSH Hausgeräte GmbH

Inventor： Schnitzer, Frank ,  Daniel, Kristina ,  Hassfurter, Stefan

IPC: A47L11/40 ,  G05D1/43 ,  G05D1/648

CPC classification number: A47L2201/0420130101 ,  A47L11/4011 ,  G05D1/43 ,  G05D1/6484 ,  A47L11/4061

Abstract: Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines mobilen, selbstfahrenden Geräts (1), insbesondere Bodenreinigungsgeräts, wie ein Saug- und/oder Kehr- und/oder Wischroboter, angegeben, das folgende Schritte umfasst: Detektieren zumindest eines Hindernisses (5) in einem Bodenbearbeitungsbereich, Reinigen eines Umgebungsbereichs des Hindernisses (5) durch mindestens zwei geradlinige Fahrmanövern (9) am Hindernis (5) aus unterschiedlichen Richtungen, wobei die Anzahl (N) und Richtung der geradlinigen Fahrmanöver (9) auf einer Größe und/ oder Form des Hindernisses (5) basieren. Weiter wird ein mobiles, selbstfahrendes Gerät (1) angegeben, das zum Durchführen eines derartigen Verfahrens ausgebildet ist.

公开(公告)号：EP4115784B1

公开(公告)日：2024-05-01

申请号：EP22160124.8

申请日：2022-03-04

IPC: A47L9/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L2201/0420130101 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2826 ,  A47L11/4011

公开(公告)号：EP3949817B1

公开(公告)日：2024-05-01

申请号：EP19921990.8

申请日：2019-03-28

IPC: A47L9/28 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  G05D1/02 ,  G06N3/08

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/0420130101 ,  G06N20/00 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0088 ,  G06N5/01