公开(公告)号：CN104363982B

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201480000563.9

申请日：2014-07-15

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 侯增广 ,  彭亮 ,  王卫群 ,  程龙 ,  边桂彬 ,  谢晓亮 ,  谭民 ,  胡进 ,  陈翼雄 ,  彭龙

IPC: A61H1/00 ,  A63B21/00 ,  A63B23/12 ,  A63B24/00

CPC classification number: A61H1/00 ,  A61H1/02 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00192 ,  A63B21/005 ,  A63B21/0051 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/159 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03525 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/12 ,  A63B23/1209 ,  A63B24/0087 ,  A63B71/0622 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2071/0647 ,  A63B2071/065 ,  A63B2071/0655 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/54 ,  A63B2225/107 ,  G09B5/02

Abstract: 本发明涉及一种上肢康复机器人系统，所述系统包括计算机和康复机器人；所述计算机用于与所述康复机器人进行信息交互，记录训练信息，向所述康复机器人发送控制指令；并显示虚拟训练环境，提供康复训练视觉反馈，以及显示控制界面和康复训练信息；所述康复机器人作为系统执行机构，与所述计算机相连接，用于接收所述计算机控制指令，完成运动控制和末端力量输出，同时向所述计算机发送传感器数据。本发明上肢康复机器人系统，可以提供多种方式的上肢康复主被动训练，能够提高患者的训练积极性，提高康复的效率。

公开(公告)号：CN107405067A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201680007011.X

申请日：2016-01-18

Applicant: 欧沃德有限责任公司

Inventor： 迈克尔·伯德格

IPC: A61B3/02

CPC classification number: A61B3/113 ,  A61B3/0041 ,  A61B3/005 ,  A61B3/0075 ,  A61B5/1114 ,  A61B5/4023 ,  A61B5/4076 ,  A61B5/702 ,  A61B2505/09 ,  A61H5/00 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/1607 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2203/0431 ,  A61M2021/0044

Abstract: 公开了一种系统，其允许医生使用一端附接有头戴装置的机器臂在三维空间中旋转人类受试者的头部，同时受试者聚焦于视觉目标。

公开(公告)号：CN106063764A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201510534947.5

申请日：2015-08-27

Applicant: 富泰华工业(深圳)有限公司 ,  鸿海精密工业股份有限公司

Inventor： 郑舒文

IPC: A61H23/02

CPC classification number: A61H23/02 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2230/505 ,  A61H2230/655 ,  A61H23/006 ,  A61H23/0254 ,  A61H2230/00

Abstract: 一种智能护肤系统及方法，安装并运行于一电子装置中。所述电子装置包括一振动马达以及一存储器，所述存储器中预先存储有多种皮肤类型以及多种振动模式的对应关系。所述系统包括：一获取模块，用于获取一皮肤检测仪检测到的人体皮肤参数值；一确定模块，用于根据所述获取到的皮肤参数值确定皮肤类型；及一控制模块，用于根据所述确定的皮肤类型从所述存储器中存储的对应关系中查询对应的振动模式，并控制所述振动马达以该对应的振动模式振动。本发明的智能护肤系统及方法通过检测人体皮肤参数值确定皮肤类型并根据确定的皮肤类型控制振动马达以最适的振动模式振动从而为人体皮肤进行最佳的护理。

公开(公告)号：CN103796598B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201280027933.9

申请日：2012-04-13

Applicant: 塞尔意吉斯装置公司

Inventor： 罗基·甘斯克 ,  拉哈夫·吉尔 ,  亚当·谢泼德雷 ,  雷蒙德·克拉考厄 ,  伊加尔·罗伊布拉特 ,  克里斯托弗·托马斯·克里斯坦森 ,  拉德·加季奇 ,  克里斯托弗·卡尔达罗内 ,  安德鲁·雷丁顿

IPC: A61B17/132 ,  A61B17/135 ,  A61B5/022 ,  A61H9/00

CPC classification number: A61H9/0092 ,  A61B5/02233 ,  A61B17/1325 ,  A61B17/1355 ,  A61B2017/00123 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00858 ,  A61B2090/065 ,  A61H9/0078 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5041 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/305

Abstract: 本发明公开了一种用于进行远程缺血性调节的系统（2），包括：构造为包裹处理对象的四肢的可膨胀套箍（4）以及可拆卸地安装在套箍上的控制器（8）。该控制器包括：泵（62）；歧管（64），其与泵流体连通；连接件，其与歧管流体连通并与可膨胀套箍可分离地流体连通；压力传感器；以及控制电路，其构造为实施远程缺血性调节处理方案。

公开(公告)号：CN103200909B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201180046566.2

申请日：2011-09-27

Applicant: 范德比尔特大学

Inventor： 莱恩·J·法里斯 ,  雨果·A·昆特罗 ,  迈克尔·戈德法布

IPC: A61F5/01 ,  A61H3/00 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F5/0102 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5015 ,  A61H2201/5023 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  B25J9/0006

Abstract: 一种包括外骨骼系统的装置，具有多个传感器、髋部段和至少一个下肢，所述传感器用于产生表示至少所述外骨骼系统的当前动作和当前布置的信号。所述下肢包括用于耦接到用户腿部的侧表面的大腿段和小腿段。所述大腿段包括将所述大腿段耦接到所述髋部段的第一带动力的关节、将所述大腿段耦接到所述小腿段的第二带动力的关节以及耦接到所述传感器、所述第一带动力的关节和所述第二带动力的关节的控制器。所述控制器是构造来基于所述信号确定所述外骨骼系统的当前状态和所述用户的当前意图，并基于所述当前状态和所述当前意图给所述第一和第二带动力的关节生成控制信号。

公开(公告)号：CN105263459A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201480018363.6

申请日：2014-03-27

Applicant: 更新集团私人有限责任公司

Inventor： W.N.塔利 ,  R.C.小伯梅斯特 ,  K.F.莫兰

IPC: A61H7/00 ,  A61H9/00 ,  A61H11/00

CPC classification number: A61H9/0092 ,  A61H9/0007 ,  A61H9/0078 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2230/045 ,  A61H2230/065 ,  A61H2230/208 ,  F16K31/0644 ,  G05D7/0641

Abstract: 一种便携式振荡压缩系统，该系统包括：用于将空气压缩的；用于接纳并储存来自空气压缩机的压缩空气的储罐；用于当压缩空气离开储罐时对压缩空气的压力进行调整的空气压力调节模块；附接到储罐的阀体组件；连接到阀体组件的、用于接纳来自阀体组件的压缩空气的多个可充气套囊；用于控制阀体组件的控制器；电源；以及用于容纳所述系统的壳体。

公开(公告)号：CN103221016B

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201280003811.6

申请日：2012-02-17

Applicant: 中村正一 ,  日本ACP株式会社

Inventor： 中村正一

IPC: A61H33/02 ,  A61H33/06 ,  A61H33/10 ,  A61H33/14 ,  A61H35/00

CPC classification number: A61H33/028 ,  A61H33/02 ,  A61H35/00 ,  A61H2033/143 ,  A61H2033/145 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/105 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5089 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10 ,  A61H2205/12

Abstract: 本发明提供一种能够仅气雾生成器的部分为一次性的，保持卫生并且实现低成本化的加压气雾洗浴系统。该加压气雾洗浴系统是使气雾与机体的皮肤或者粘膜接触的系统，该气雾是将预定值以上的浓度的二氧化碳气体或者氧气或者二氧化碳气体和氧气的混合气体与液体雾化并溶解而得到的气雾，该加压气雾洗浴系统包括：气体供给单元（10）；气雾生成单元（30），其具有用于生成所述气雾的流体喷嘴（32）和用于存储液体的液体存储部（34）；机体罩部件（50），其用于覆盖所述机体的皮肤和粘膜，形成用于将从所述气雾生成单元（30）供给的气雾封入内部的空间；液体循环单元（41），其用于使液体从所述液体存储部（34）向所述流体喷嘴（32）循环，在所述气雾生成单元（30）中，至少所述液体存储部（34）构成为可拆卸的而能够替换为其他的液体存储部。

公开(公告)号：CN104661866A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201380033083.8

申请日：2013-07-04

Applicant: 佛吉亚(中国)投资有限公司

Inventor： 伍振霖 ,  何琪辰

IPC: B60N2/44 ,  A61H39/04

CPC classification number: B60N3/06 ,  A61H15/00 ,  A61H23/02 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/0161 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2205/12 ,  B60N2/976

Abstract: 一种汽车座椅，包括具有足部按摩系统(4)的椅背，其中该椅背包括前侧(2)和后侧(3)，后侧(3)容纳足部按摩系统(4)，该足部按摩系统(4)被配置成绕着相对于所述椅背的固定的轴(B-B’)在第一使用位置和第二折叠位置之间转动，其中在第一使用位置上，按摩系统(4)向下转出以便接收乘客的足部，并且在第二折叠位置上，按摩系统(4)沿着椅背的后侧(3)收起。该足部按摩系统(4)包括用于引导所述乘客的足部到合适按摩位置的定位区域(10)，并且该足部按摩系统还包括具有压力传感器(8)的压力检测系统，只有当全部压力传感器(8)被按下时，该足部按摩系统(4)才可开始工作。

公开(公告)号：CN103037827B

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201080035459.5

申请日：2010-03-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木英祐 ,  真锅周平 ,  鸿巢仁司 ,  今井田昌幸 ,  中岛一诚 ,  海老原康弘

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5082

Abstract: 提供一种具有与情况相适的异常发生时的处理的腿辅助装置。腿辅助装置具有腿装备及控制器。腿装备具有上连结体、下连结体、旋转接头、以及致动器。上连结体被安装至使用者的大腿。下连结体被安装至使用者的小腿。旋转接头可摆动地连结上连结体和下连结体。致动器使下连结体相对于上连结体摆动。控制器向致动器输出指令值，以使下连结体的摆动角追随目标轨迹。控制器还执行第一异常判定处理，即：在向致动器输出指令值之前检测出异常的情况下，切断从致动器向使用者的转矩传递。

公开(公告)号：CN101489732B

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN200780027195.7

申请日：2007-07-17

Applicant: 雷神萨科斯公司

Inventor： S·雅各布森 ,  M·奥利维尔

IPC: B25J1/00

CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079

Abstract: 一种机器人位移装置，使用一种机器人框架，其被塑形为模拟人体的至少一部分并可与之耦合，并配置为模仿人体的移动。该装置利用多个附加在机器人框架上的力传感器，其探测传感器和人类操作者四肢之间的基准控制界面力状态关系。基于来自传感器的输出力信号以及重力的大小和重力与机器人框架的相对方向，计算系统算出保持该控制力状态关系所需的至少一个旋转力。之后计算系统产生并向附加在机器人框架上的驱动系统传输一个致动信号，该驱动系统将机器人框架的一部分进行位移，以保持该控制力状态关系。