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公开(公告)号：CN105398578A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510807773.5
申请日：2015-11-12
Applicant: 中国人民解放军国防科学技术大学
CPC classification number: Y02T50/55 , Y02T50/62 , B64D27/24 , B64C2201/14 , G05D1/042
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，涉及一种基于纵向航迹的太阳能飞行器安全控制方法，包括启动太阳能飞行器动力系统，太阳能飞行器利用储能电池和太阳光照提供的能量飞到预定高度；太阳能电池板接收太阳光照，产生电能，太阳能飞行器搭载的能源管理系统检测太阳能电池功率；通过推阻平衡关系得到平飞功率和平飞速度；根据太阳能飞行器输入功率与平飞功率的大小关系，控制太阳能飞行器的飞行模式。发明针对太阳能飞行器的特点，根据外界能量输入，控制螺旋桨转速，在太阳能充裕的情况下爬升或平飞，有效储存势能；在太阳能不足的情况下转入下滑状态，通过势能和动能的转化来改变太阳能飞行器飞行速度，实现太阳能飞行器的安全飞行。
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公开(公告)号：CN105151275A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510515590.6
申请日：2010-09-09
Applicant: 威罗门飞行公司
Inventor： 卡洛斯·托马斯·米拉勒 , 尼克·普拉姆 , 陶硕 , 内森·奥尔森
CPC classification number: B64C13/28 , B64C3/44 , B64C3/50 , B64C3/56 , B64C5/12 , B64C9/02 , B64C9/08 , B64C9/18 , B64C11/00 , B64C13/18 , B64C39/024 , B64C2009/005 , B64C2201/021 , B64C2201/08 , B64C2201/102 , B64C2201/121 , B64C2201/14 , B64C2201/145 , B64C2201/146
Abstract: 本发明涉及升降副翼控制系统。一种包括航空飞行器或无人驾驶航空飞行器(UAV)(100，400，1000，1500)的系统被配置成通过多个机翼(141，142，1345，1346)来控制俯仰、横摇和/或偏摆，这些机翼具有与机身壳体偏转致动器操纵杆(621，622)相对的多个弹性安装的尾缘。多个实施方案包括一个或多个方向舵元件(1045，1046，1145，1146，1245，1345，1346，1445，1446，1545，1546)，这些方向舵元件能够可转动地进行附接并通过布置在机身壳体(1001)内并且是部分地可伸展以便与该一个或多个方向舵元件接合的一个操纵器元件(1049，1149，1249，1349)进行致动。
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公开(公告)号：CN105121999A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201480017333.3
申请日：2014-04-03
Applicant: 莱卡地球系统公开股份有限公司
CPC classification number: G06T7/0024 , B64C39/024 , B64C2201/123 , B64C2201/127 , B64C2201/14 , B64D47/08 , G01C11/02 , G03B15/006 , G03B17/38 , G03B37/02 , G06T7/30 , G06T2207/10032 , G08G5/003 , H04N5/232 , H04N5/23222 , H04N7/183
Abstract: 用于利用无人驾驶的和可控制的飞机，尤其是无人机在所述飞机的飞行运动过程中采集航拍图像的方法，该方法包括连续确定照相机位置和对准照相机光学轴线，以及采集一系列航拍图像。对于所述航拍图像系列的每幅航拍图像(21a-21b)，相应的航拍图像(21a-21b)的采集是通过所述飞机飞过各个图像触发区域(33)而被触发的，其中，所述各个图像触发区域(33)的位置至少由在每一种情况下与所述各个图像触发区域(33)相关的一个触发位置来确定，并且当飞过所述各个图像触发区域(33)时，根据就预先确定的空间对准所限定的最大角度偏差的满足情况而言所述照相机轴线的对准，采集被触发。
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公开(公告)号：CN107000828B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201580067012.9
申请日：2015-10-30
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: B64C13/18
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/14 , B64C2201/141 , H05K5/03 , H05K7/1427 , H05K7/20145 , H05K7/20863
Abstract: 一种飞行控制装置(20)，包括壳体(21)、主控板(22)以及电源管理单元(23)。所述主控板(22)设于所述壳体(21)中，并用于设置电子元器件。所述电源管理单元(23)设于所述壳体(21)上，并与所述主控板(22)电连接。所述惯性测量单元(24)设于所述壳体(21)中，并与所述主控板(22)电连接。所述主控板(22)、所述惯性测量单元(24)以及所述电源管理单元(23)与所述壳体固定连接形成一个整体。本发明还涉及一种具有所述飞行控制装置(20)的无人机。
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公开(公告)号：CN105928498B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610104473.5
申请日：2016-02-25
Applicant: 赫克斯冈技术中心
CPC classification number: G06T7/75 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/12 , B64C2201/123 , B64C2201/14 , G01C15/00 , G05D1/00 , G05D1/0094 , G06T7/593 , G06T17/05 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/10032 , G06T2207/30181
Abstract: 提供关于对象的信息的方法、大地测绘系统、存储介质。通过基于模板的UAV控制来确定对象数据。一种使用具有数据获取单元的无人飞行器(20、20a、20b)来提供关于对象的信息的方法，包括：确定参照对象(5)的位置数据，位置数据参照到测量坐标系，提供关于对象(5)的数字模板(11)，模板(11)以粗略方式至少部分地表示对象(5)，并且将模板(11)用位置数据进行参照使得模板(11)就其空间参数在测量坐标系中对应于对象。另外，基于至少位置数据和/或模板(11)导出与对象(5)有关的至少一个数据获取点(12)或区间的空间位置，控制无人飞行器并且根据至少一个数据获取点(12)或区间获取关于对象(5)的至少一部分的对象信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106165235B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201580003412.3
申请日：2015-06-30
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: H01M10/4264 , B64C39/024 , B64C2201/042 , B64C2201/14 , G05D1/0088 , G05D1/101 , H01M2/34 , H01M10/425 , H01M10/482 , H01M10/486 , H01M10/488 , H01M2010/4271 , H01M2010/4278 , H01M2200/00 , H01M2220/20 , H02J7/0021 , H02J7/0031 , H02J7/34
Abstract: 一种电池管理方法、单体电池、飞行控制系统及无人机，可以在单体电池(20)发生故障时，提供电能使得无人机(90)继续运行，提高了无人机(90)的安全性。单体电池(20)的管理方法包括：监测第一电芯单元(201)及第二电芯单元(203)是否发生故障；若第一电芯单元(201)发生故障，则控制第一电芯单元(201)停止供电或充电；若第二电芯单元(203)发生故障，则控制第二电芯单元(203)停止供电或充电。单体电池(20)包括：第一电芯单元(201)、第一控制电路(202)、第二电芯单元(203)及第二控制电路(204)，第一控制电路(202)与第一电芯单元(201)电性相连，第二控制电路(204)与第二电芯单元(203)电性相连，第一电芯单元(201)与第二电芯单元(203)并联。
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公开(公告)号：CN109383823A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810883104.X
申请日：2018-08-06
Applicant: 波音公司
IPC: B64D45/00
CPC classification number: G05D1/0055 , B64C39/02 , B64C39/024 , B64C2201/14 , B64C2201/141 , B64C2201/146 , B64D45/00 , G05D1/0083 , G05D1/0202 , G08G5/0065 , B64D2045/0085
Abstract: 本申请涉及用于智能预测飞行器起飞中断决定形成的方法和系统，并公开一种用于飞行器的预测起飞中断(TOR)的示例方法，其包括：在飞行器上的计算装置处并且在飞行器起飞进行当前飞行之前的时间接收来自位于飞行器上的多个传感器的输出，将从多个传感器接收的用于当前飞行的输出与参考飞行数据进行比较，基于比较从多个传感器接收的用于当前飞行的输出和参考飞行数据，计算装置作出确定在飞行器在跑道上达到起飞速度之前是否启动TOR程序，并且基于确定启动TOR程序，计算装置向飞行器上的控制装置发送信号以启动TOR程序。
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公开(公告)号：CN108367685A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680053326.8
申请日：2016-07-25
Applicant: 高通股份有限公司
CPC classification number: B60L11/1868 , B60L11/1811 , B60L11/1861 , B64C39/024 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/14 , H01M10/4257 , H01M10/44 , H01M10/46 , H01M2010/4271 , H02J1/10 , H02J7/34
Abstract: 本文公开了用于在自主交通工具中的操作模式期间，管理高能量密度电池(BATT1 151)和高功率密度电池(BATT2 153)的方法、设备和电路。可以从第一电池(BATT1 151)向功率变换器元件(320)提供功率输入(VIN 451)。可以第一操作模式期间，可以从功率变换器元件(320)提供第一功率输出(VOUT 453)以向第二电池(BATT2 153)和自主交通工具供电。可以响应于确定已超过第一电池的最大放电电流门限和最小电压门限中的一个或二者，可以向功率变换器元件(320)提供控制输入以减少第一功率输出。可以响应于第一功率输出的减少，增加在所述多个操作模式中的第二操作模式期间从第二电池(BATT2 153)向自主交通工具供电的第二功率输出(VOUT 453)。
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公开(公告)号：CN107933921A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711033665.2
申请日：2017-10-30
Applicant: 广州极飞科技有限公司
CPC classification number: B64D1/18 , B64C2201/12 , B64C2201/14 , G05D1/101
Abstract: 本发明提供一种飞行器喷洒路线生成方法，包括如下步骤：获取目标区域的图像信息，根据所述图像信息构建包含点云数据的三维地图；根据所述三维地图确定所述目标区域中所有目标物的位置信息及各目标物的特征信息；根据所有目标物的位置信息和特征信息生成飞行器喷洒路线，以指示所述飞行器实施喷洒作业。该方法用以解决现有技术中喷洒作业路线测绘成本高的问题，减少测绘时间和降低喷洒路线测绘成本，提高飞行器在植保作业中的效率。本发明还提供相应的飞行器喷洒路线生成装置及控制终端。此外，本发明还提供相应的飞行器及其喷洒路线执行方法和装置。
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公开(公告)号：CN107434040A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610360191.1
申请日：2016-05-27
Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
Inventor： 廖家宏
CPC classification number: B64C39/024 , A47L1/02 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64C2201/14 , B64C2201/146
Abstract: 一种多轴飞行器，用于清洁玻璃外墙，其包括：至少一旋转机构及设置在该旋转机构上的至少一清洁装置；及一飞行控制系统，该飞行控制系统包括：一视觉辨识子系统，用于拍摄外界图像，并从该外界图像中识别出该玻璃外墙，以确定清洗路线；及一控制装置，用于根据该清洗路线控制该多轴飞行器清洗该玻璃外墙。本发明提供的该多轴飞行器，能够对玻璃外墙进行清洁，既能够降低大楼玻璃外墙的成本，也能降低清洁大楼外墙玻璃的危险性还能够增加对玻璃外墙的洁净频率。
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