公开(公告)号：CN107615357A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201580077515.4

申请日：2015-12-21

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 徐希楠 ,  于云 ,  林灿龙 ,  陈熙 ,  王铭钰 ,  宋健宇

IPC: G08G5/00 ,  G05D1/00 ,  G01C21/00

CPC classification number: G08G5/006 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/101 ,  G08G5/0004 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0082

Abstract: 本发明提供了用于生成与飞行响应措施相关联的飞行限制区的系统、方法和设备。所述飞行限制区可以用一个或多个飞行限制带生成。可以基于无人飞行器(UAV)相对于所述一个或多个飞行限制带的位置和/或移动特性来指挥所述UAV的飞行响应措施。可以基于各个参数而采取不同的飞行响应措施。

公开(公告)号：CN107380416A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710610831.4

申请日：2017-07-25

Applicant: 芜湖超源力工业设计有限公司

Inventor： 王庆云 ,  谢军辉 ,  王俊利 ,  林柯丽

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种用于森林防火监测的新型无人机，包括旋转机翼，所述支撑架的上方设置有连接臂，所述连接臂的一侧设置有旋转机翼，所述旋转机翼的下方设置有防碰撞器，所述防碰撞器的一侧设置有通讯机，所述通讯机的下方设置有复合机架，所述复合机架的下方连接有导航仪，所述导航仪的一侧连接有接收器，所述接收器的一侧安装有固定座，所述固定座的下方设置有控制装置，所述控制装置的底端固定有摄像机，所述摄像机的上方安装有数据储存器，所述数据储存器的一侧设置有分析机，所述分析机的一侧固定有监测器，所述监测器的一侧设置有速度监测器。本发明结构简单，操作灵活，实用性强，不易被碰撞损坏，飞行速度快，动作灵敏，适用范围广。

公开(公告)号：CN107291095A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201610221661.6

申请日：2016-04-11

Applicant: 零度智控(北京)智能科技有限公司

Inventor： 杨建军

IPC: G05D1/10

CPC classification number: B64C13/20 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0661 ,  G05D1/0669 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机起飞控制方法、装置、系统以及无人机。所述方法包括：接收无人机起飞信号，并向无人机的旋翼组件发送旋翼启动信号，控制旋翼开始旋转并按照第一预设旋转增速值旋转；接收传感器获取的无人机的当前高度；当确定无人机的当前高度达到或超过预设悬停高度时，向旋翼组件发送悬停信号，使无人机悬停在当前高度。本发明的技术方案实现了在根据无人机操作者需求将无人机定位至设定起飞位置后，能够基于该起飞位置实现稳定的悬停飞行。特别的，如果无人机为带有拍摄功能的小飞机，通过本发明实施例的方法可以简单、便捷以及快速的实现小飞机拍摄位置和拍摄角度定位，进而获得理想中的拍摄画面。

公开(公告)号：CN107110977A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580065133.X

申请日：2015-11-18

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 于云 ,  宋健宇 ,  潘国秀

IPC: G01S19/47 ,  G05D1/10

CPC classification number: G08G5/0069 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  G01C21/12 ,  G01C21/165 ,  G01S19/423 ,  G01S19/47 ,  G01S19/49 ,  G05D1/0077

Abstract: 一种无人机飞行器、导航方法及系统，其利用冗余拓扑结构实现冗余导航的技术思路，在该技术思路的基础上提出了利用冗余结构的测量模块实现冗余导航，这种结构的导航系统在工作时，利用冗余结构的测量模块能够保证测量数据的可靠性，进而为控制器提供对导航有价值的数据，最终控制器利用冗余结构的测量模块传送的数据进行导航，就能够保证导航精度；另外，无人机飞行器利用这种的导航系统能够提高飞行的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN107000828A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580067012.9

申请日：2015-10-30

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 于云 ,  唐尹 ,  王永根

IPC: B64C13/18

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141 ,  H05K5/03 ,  H05K7/1427 ,  H05K7/20145 ,  H05K7/20863

Abstract: 一种飞行控制装置(20)，包括壳体(21)、主控板(22)以及电源管理单元(23)。所述主控板(22)设于所述壳体(21)中，并用于设置电子元器件。所述电源管理单元(23)设于所述壳体(21)上，并与所述主控板(22)电连接。所述惯性测量单元(24)设于所述壳体(21)中，并与所述主控板(22)电连接。所述主控板(22)、所述惯性测量单元(24)以及所述电源管理单元(23)与所述壳体固定连接形成一个整体。本发明还涉及一种具有所述飞行控制装置(20)的无人机。

公开(公告)号：CN106933244A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201511014287.4

申请日：2015-12-31

Applicant: 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 ,  鸿海精密工业股份有限公司

Inventor： 叶雅琴 ,  魏崇哲 ,  林介尧 ,  林奕村

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C2201/141

Abstract: 本发明涉及一种用于无人飞行器的声纳避障系统，包括马达、声纳模组及控制板，该声纳模组设置在马达上，随马达一起转动，该控制板控制马达的转动，从而控制该声纳模组的探测方向。本发明还涉及一种无人飞行器及一种声纳避障方法。

公开(公告)号：CN106672216A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611143351.3

申请日：2016-12-13

Applicant: 深圳市元征科技股份有限公司

Inventor： 刘均 ,  孙建勋 ,  张跃博

IPC: B64C25/10 ,  B64C25/26 ,  G05D1/06

CPC classification number: B64C25/10 ,  B64C25/26 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/187 ,  G05D1/0676

Abstract: 本发明实施例公开了一种控制无人机降落的方法，包括：当无人机准备降落时，无人机测量出N个起落架与地面之间的N个距离，其中N为大于1的正整数；计算出所述N个距离中的最大值Dmax和最小值Dmin的第一差值；判断所述第一差值是否小于第一差值阈值；当该差值小于第一差值阈值时，则无人机根据N个距离调整N个起落架的伸缩长度；最后无人机进行降落。另外，本发明实施例还公开了一种无人机。实施本发明实施例，无人机能够根据不同的地形调整起落架的伸缩长度，以便于安全降落。

公开(公告)号：CN106663380A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580045887.9

申请日：2015-07-31

Applicant: 埃米特·法里斯 ,  威廉·F·麦吉二世

Inventor： 埃米特·法里斯 ,  威廉·F·麦吉二世

IPC: G08G5/02

CPC classification number: G06Q50/28 ,  A47G29/122 ,  A47G29/141 ,  A47G29/30 ,  A47G2029/146 ,  A47G2029/149 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G05D1/0676

Abstract: 一种系统，包括：降落场所，在该降落场所处无人机进行递送包裹和获取包裹中至少之一；以及导引设备，其在不依赖与另一源的交互的情况下与无人机进行交互以将该无人机引导至降落场所。该导引设备在飞行计划的降落阶段期间引导无人机。还公开了一种方法。

公开(公告)号：CN106586009A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201610959728.6

申请日：2016-10-27

Applicant: 江苏云端智能科技有限公司

Inventor： 刘东方 ,  朱思豪

IPC: B64D47/08 ,  B64C27/08 ,  B64C1/00 ,  G05D1/04 ,  G05D1/08 ,  B64C25/10 ,  F16F15/04

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C1/00 ,  B64C25/10 ,  B64C27/08 ,  B64C2001/0054 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  F16F15/04 ,  G05D1/042 ,  G05D1/0808

Abstract: 本发明涉及一种无人机，包括无人机飞行器、云台和拍摄设备，所述云台下部安装拍摄设备，所述云台包括云台上板、云台减震球和云台下板，所述云台减震球分别连接所述云台上板和云台下板，所述云台下板连接旋转电机。采用该无人机，更好满足电力巡线需求，同时兼容多功能性设备，以满足长线路电力巡线要求，自稳多角度变焦拍摄要求，自我保护要求。

公开(公告)号：CN105416578B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201510915875.9

申请日：2015-12-10

Applicant: 江苏唯天智能无人机研发有限公司

Inventor： 安征

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/30

CPC classification number: A44C5/00 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/20

Abstract: 本发明公开了一种可穿戴无人机，属于无人机技术领域。本发明包括机身，机身为中空盒体，机身的两侧对称设置有四个能在收纳时向内机身中心闭合、飞行时能远离机身中心展开的机翼臂，每侧的两个所述机翼臂连接为一体，所述机翼臂的底端有转轴伸入所述机身内并与机身铰接，所述的机身装有控制所述机翼臂动作的收放控制与锁定机构，收放控制与锁定机构具有从所述机身伸出的收放键，所述机翼臂的前端装有电机，电机的动力输出轴上装有桨叶，电机连接电源。本发明通过一键收放结构设计，实现了无人机像手表一样便捷携带。