公开(公告)号：CN107727796A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710856634.0

申请日：2017-09-21

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 丁涛 ,  王伟 ,  陈海生

IPC: G01N33/00 ,  G01S19/42 ,  B64C39/02

CPC classification number: G01N33/0031 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/145 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种基于六旋翼无人机的恶臭溯源装置，包括六旋翼无人机、溯源控制模块、传感器组件和地面控制系统，所述六旋翼无人机内部的中央位置安装有飞控系统以及为所述六旋翼无人机、所述溯源控制模块和所述传感器组件供电的电源组件；所述传感器组件包括氨气传感器、三甲胺传感器、硫化氢传感器、甲硫醇传感器、甲硫醚传感器、二甲二硫传感器、二硫化碳传感器和苯乙烯传感器；所述地面控制系统包括地面站模块和数据处理模块；所述传感器组件与所述溯源控制模块连接；所述溯源控制模块与所述飞控系统连接；所述飞控系统与所述地面系统通过无线连接；所述传感器组件安装在六旋翼无人机的下表面。本发明利用六旋翼无人机的易于操作、价格低、可靠性高等优点，实现了快速、准确、低成本的恶臭溯源装置。

公开(公告)号：CN107428413A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680013298.7

申请日：2016-03-01

Applicant: 亚马逊科技公司

Inventor： R.D.威尔什 ,  L.L.勒格朗三世

IPC: B64C39/02 ,  B64C39/04

CPC classification number: B64C29/0025 ,  B64C9/26 ,  B64C23/069 ,  B64C39/024 ,  B64C39/04 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/165 ,  B64D1/00 ,  B64D45/00 ,  B64D47/08 ,  Y02T50/164

Abstract: 本公开描述了无人飞行器(UAV)的配置，所述无人飞行器包括基本上多边形的周边框架(104)和中央框架(107)。所述周边框架包括前翼(120)、下部后翼(124)和上部后翼(122)。当所述UAV沿着包括水平分量的方向移动时，这些翼为所述UAV提供升力。所述UAV可具有任意数量的提升马达(106)。例如，所述UAV可包括四个提升马达(也称为四驱直升机)、八个提升马达(八驱直升机)等。同样，为了提高水平飞行的效率，所述UAV还可以包括一个或多个推进马达(110)和对应的推进螺旋桨(112)。当所述UAV水平地移动时，所述推进马达可以被接合并且所述推进螺旋桨将有助于所述UAV的水平推进。

公开(公告)号：CN107284682A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710525316.6

申请日：2017-06-30

Applicant: 浙江大学

Inventor： 何勇 ,  吴伟康 ,  何立文 ,  姬帅生 ,  冯雷

IPC: B64D47/00

CPC classification number: B64D47/00 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/145

Abstract: 本发明公开了一种无人机用的GPS支架，属于无人机的设计技术领域，该GPS支架包括固定在无人机的机身上的底盘、垂直设置在底盘上的支杆以及安装于支杆顶端且用于安装GPS导航器的安装盘；底盘在沿直径方向开设有用于安装支杆的安装槽；支杆为上窄下宽的梯形，支杆的底端具有固定在安装槽内的安装条，顶端设有用于安装安装盘的螺纹孔。本发明的GPS支架结构稳定，不易受天气影响，对GPS导航器的支撑牢固，从而使GPS导航器的信号传输更加稳定。

公开(公告)号：CN107209854A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201580074398.6

申请日：2015-09-15

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 赵丛 ,  庞敏健 ,  李睿 ,  周游 ,  刘哲 ,  周谷越

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  G01S3/7864 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/12 ,  G06T7/20 ,  G06T7/248 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2210/12 ,  H04N5/232 ,  H04N5/2328

Abstract: 本发明提供了可以支持目标跟踪的系统和方法。控制器可以获得目标的特征模型，其中所述特征模型表示所述目标的图像特性。此外，所述控制器可以从由可移动物体携带的成像装置所捕捉的一个或多个图像中提取一个或多个特征，并且可以对所述一个或多个特征应用所述特征模型以确定相似度。

公开(公告)号：CN107209521A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201580071383.4

申请日：2015-04-30

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 王铭熙

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C25/001 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/18 ,  B64F1/02 ,  G01S19/42 ,  G05D1/0676

Abstract: 本发明提供一种降落无人机的方法。所述方法包括以下步骤：在所述无人机上施加磁悬浮力，控制所述磁悬浮力以降落所述无人机。本发明还提供无人机、无人机的降落系统和用于降落所述无人机的停靠站。

公开(公告)号：CN105518487B

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201480015438.5

申请日：2014-10-27

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 钟和立 ,  张芝源 ,  张留涛

IPC: G01S19/42

CPC classification number: G06T11/60 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G01C23/00 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0044 ,  G06F3/147 ,  G06T2200/24 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0026 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0082 ,  G09G5/14 ,  G09G2340/125 ,  G09G2340/14 ,  H04N5/45

Abstract: 本发明公开了一种飞行器的位置提示方法及装置，方法包括：获取飞行器所在位置的第一位置信息、获取地面端的第二位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息在预置地图上呈现飞行器、地面端的相对位置关系。通过以上公开内容，本发明能够直观地提供诸如飞行位置等内容的飞行器状态。

公开(公告)号：CN106672231A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611043635.5

申请日：2016-11-24

Applicant: 吴瑞霞

Inventor： 陈春梅

IPC: B64C27/22 ,  B64C27/26 ,  B64C3/10 ,  B64D1/18 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/22 ,  B64C3/10 ,  B64C27/26 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/145 ,  B64D1/18 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶飞行器，其特征在于，带有有一个或多个螺旋桨，驱动装置为一个或多个马达，机翼为翘后缘翼型组成的固定翼，带有液体存储罐和管道，管道连接存储罐和将液体排放到周围环境中的喷嘴。本发明结合了旋翼飞机和固定翼飞机的优点以及改进无人机空中喷洒农药的目的。它可以不需跑道而垂直起降，起飞后可以转换到水平飞行姿势而快速飞行。同时也可以慢速飞行以利于飞机转向，避免了常规固定翼农用飞机所需的较长扫掠转弯。这些特征使得本发明能够在各种不同的田地尺寸、田地形状和复杂地形上，比类似尺寸的旋翼或固定翼飞行器更节能、更快速、单次作业时间更长地完成农药喷洒。

公开(公告)号：CN106647790A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611225853.0

申请日：2016-12-27

Applicant: 重庆大学

Inventor： 桂云涛 ,  韩再焜 ,  刘岳 ,  张子豪 ,  方宇欣

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  B64C27/08

CPC classification number: G05D1/0808 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明提供一种面向复杂环境的四旋翼无人机飞行器系统及飞行方法，包括螺旋桨、电机、机臂、飞行控制器、电子调速器、云台及减震装置、激光雷达、深度摄像头、电池、板载电脑、运行状态指示灯、GPS模块、机架和超声波传感器，螺旋桨安装在电机上，电机、飞行控制器、电子调速器、运行状态指示灯和GPS模块均安装在机臂上，云台及减震装置和机臂与机架连接，机架安装在无人机整机下部用于飞行起降时的稳定着陆，激光雷达和深度摄像头连接在云台及减震装置上，电池安装在无人机顶部，板载电脑安装在无人机机架中心处，超声波传感器安装在板载电脑下方且朝向地面。本发明提供的无人机飞行器具有很强的全局感官效果，完全自主飞行，不受地面站限制。

公开(公告)号：CN106458318A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580032634.8

申请日：2015-05-22

Applicant: 莉莉机器人公司

Inventor： 亨利·W·布莱楼 ,  安东尼·巴拉瑞斯克 ,  罗伯特·N·恩格陵

IPC: B64C19/00 ,  B64C27/00 ,  B64C39/02 ,  G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0661 ,  B64C19/00 ,  B64C27/00 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/0669 ,  G05D1/102

Abstract: 一些实施例包含用于消费型照相或摄像的无人飞行器(UAV)直升机。所述UAV直升机可确定所述UAV直升机的第一高程和操作者装置的第二高程。所述UAV直升机可通过控制一个或多个螺旋桨驱动器的推力以维持所述第一高程与所述第二高程之间的预设高程差来调整所述第一高程。所述UAV直升机可相对于所述UAV直升机定位目标主体。所述UAV直升机可调整所述螺旋桨驱动器中的至少一者以使所述UAV直升机的第一相机指向所述操作者装置。在一些实施例中，响应于检测到所述UAV直升机已经被投掷，所述UAV直升机可提供用于所述UAV直升机的螺旋桨驱动器的电力调整以使所述UAV直升机到达操作者装置上方的预定高程。

公开(公告)号：CN106043673A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610659277.4

申请日：2016-08-12

Applicant: 成都恒胜达科技有限公司

Inventor： 刘友波

IPC: B64C25/06 ,  B64D47/08 ,  B64C27/12 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C25/06 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/145 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种可在任意地形降落的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括外壳、连接杆、支撑柱、支撑杆和固定环，所述支撑杆安装在外壳下端，所述外壳通过支撑杆与固定环连接，所述连接杆安装在外壳的两侧，所述支撑柱安装在连接杆的一侧，所述支撑柱内为中空，所述支撑柱内安装有驱动电机，所述支撑柱上下两端均安装有螺旋桨，所述驱动电机通过传动轴与螺旋桨连接，所述外壳表面安装有显示屏和充电插口，所述连接杆上端安装有发射天线和保护盒，所述保护盒内安装有摄像头。本发明由于外壳通过支撑杆与固定环连接，可以随意降落在地面上，有效的避免了因地面不平整导致降落后的无人机发生倾斜并倒地。