公开(公告)号：CN107914892A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201711273293.0

申请日：2017-12-06

Applicant: 吴丹

Inventor： 吴丹

IPC: B64F1/00 ,  B64F1/12 ,  B60L11/18

CPC classification number: B64F1/00 ,  B60L11/1816 ,  B60L2200/10 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/005 ,  B64F1/12

Abstract: 本发明涉及一种用于畜牧养殖的电动无人机专用智能基站，包括底板，底板的下端设置有移动限位装置，底板上设置有两个防护装置，两个防护装置相向的安装在底板的前后两侧，底板的上端中部设置有固定充电装置，且固定充电装置位于两个防护装置的中间位置所述移动限位装置包括安装在底板下端的行走轮，底板的下端均匀的设置有四个移动辅助机构。本发明可以解决现有利用无人机在较为宽阔的畜牧养殖区域辅助工作的过程中存在的需要根据实际工作情况移动无人机基站，在无法准确预测的狂风暴雨等较为恶劣的天气中工作人员无法正常工作，无法及时对无人机进行防护，无人机需要人工进行定时充电从而才能进行正常的工作。

公开(公告)号：CN107804213A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201711049510.8

申请日：2017-10-31

Applicant: 河南飞防兵科技有限公司

Inventor： 王飞

IPC: B60P7/06 ,  B60P7/16 ,  B60P3/11

CPC classification number: B60P7/06 ,  B60P3/11 ,  B60P7/16 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/208

Abstract: 本发明公开了一种车载式无人机顶端防护装置，包括无人机底座、限位调节杆、防护框体、遮雨顶板、第一水平齿条和第二水平齿条，所述无人机底座通过无人机底座固定板与车厢顶板相互连接，所述限位调节杆通过水平滑块与水平滑轨相互连接，所述防护框体的外侧固定有防撞板，所述遮雨顶板位于第二活动盖板的上端，所述第一水平齿条和第二水平齿条之间设置有传动齿轮。该车载式无人机顶端防护装置，采用箱体式结构对车顶的无人机进行防护，提高了防撞性能，保证在恶劣环境下无人机内部元件不受损坏，确保在崎岖的路上不会受颠簸而掉落损坏等，大大提高了安全性能，便于从外部操作进行无人机的固定，使用非常方便。

公开(公告)号：CN107685675A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710858078.0

申请日：2017-09-21

Applicant: 上海合时安防技术有限公司

Inventor： 卢秋红 ,  张国伟 ,  王志军 ,  张定军

IPC: B60P3/11 ,  B60L11/18 ,  B64C39/02 ,  B64F1/00 ,  B25J11/00

CPC classification number: B60P3/11 ,  B25J11/0025 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1824 ,  B60L2200/10 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/00

Abstract: 本发明为一种一体化监控排爆机器人航母底盘。它包括底盘主体、供电模块、主控制模块、机械手安装平台、无线通讯模块，所述底盘主体的两侧设有行进机构，所述主控制模块和供电模块固定在所述底盘主体内，所述机械手安装平台固定在所述底盘主体前部顶面，所述供电模块上设有充电电路，所述底盘主体的后方顶部设有无人机续电装置，所述无人机续电装置包括壳体、无人机感应模块、信号处理器、充电输出端、无人机夹持组件、用于驱动所述无人机夹持组件的驱动组件，所述信号处理器和驱动组件分别与所述供电模块相连并固定在所述壳体内。本发明通过无人机续电装置实现在底盘主体上对无人机的充电，大大延长无人机目前的使用时间。

公开(公告)号：CN107471225A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710858066.8

申请日：2017-09-21

Applicant: 上海合时安防技术有限公司

Inventor： 卢秋红 ,  张国伟 ,  王志军 ,  张定军

IPC: B25J11/00 ,  B60P3/11 ,  B64C27/08 ,  B64D47/08 ,  F42D5/02 ,  F42D5/04

CPC classification number: B25J11/0025 ,  B60P3/11 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/208 ,  B64D47/08 ,  F42D5/02 ,  F42D5/04

Abstract: 本发明为一种机场排爆机器人。它包括车体、行进系统、机械臂系统、无人机；所述机械臂系统包括第一六自由度手臂机构、第二六自由度手臂机构；所述车体包括底盘、主控制器、双手臂安装平台、无人机停机坪，所述主控制器固定在所述底盘内，所述主控制器包括第一数据收发模块、微处理器、分别与所述微处理器相连的数据处理器、图像识别处理模块、GPS数据处理模块、手臂动力控制模块、车体动力控制模块和电源控制模块；所述数据处理器分别与所述图像识别处理模块、GPS数据处理模块和第一数据收发模块相连。本发明既能够大面积的进行危险排查，又能够在危险环境中快速行走，平稳搬运爆炸物，隔绝危险环境对机场人员的危害。

公开(公告)号：CN107404348A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710138500.5

申请日：2017-03-09

Applicant: 华信润邦(北京)智能科技有限公司

Inventor： 刘志高 ,  张芮 ,  王荣蓉 ,  高辉

IPC: H04B7/185 ,  G08C17/02 ,  B62D55/065 ,  B64C27/08

CPC classification number: H04B7/18506 ,  B62D55/065 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/208 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种复杂危险场景的监测方法及相应的监测系统，该方法采用无人车与多翼无人机相结合的方式进行监测，针对无人车可到达的场景，利用无人车携带多翼无人机实现通行，并利用车载监测装置进行监测，针对无人车不可到达的场景，利用多翼无人机起飞并利用机载监测装置进行监测，多翼无人机通过与无人车进行定位通信实现在无人车上的降落。同时还提供了实现上述方法的系统。本发明能够有效解决无人机续航能力不足、无线信号易丢失等问题，可以在更大区域内不停歇作业，克服环境阻扰，获取更多监测信息。

公开(公告)号：CN106956636A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710230335.6

申请日：2017-04-10

Applicant: 周佰利

Inventor： 不公告发明人

IPC: B60P3/11 ,  B64C27/20

CPC classification number: B60P3/11 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/208

Abstract: 本发明提供一种物流运输无人机，包括底盘、转向步进电机、行走直流电机、车轮、第一支架、卷筒、钢丝绳、第二支架、主摄像头、液压马达，其特征在于：所述的底盘是一个长方形平板，底盘的四个角下方各安装有一个转向步进电机，转向步进电机的电机轴端部与行走直流电机的上侧面固定连接，行走直流电机的电机轴端部安装有一个车轮；底盘的前端固定有一个第二支架，第二支架的上端部固定有一个主摄像头，本发明通过设置可行走的底盘和运输无人机结合的方式可以增加无人机的续航里程；通过运输无人机可以把钢丝绳固定在窗户外侧，使输送单元可以携带较大质量的货物垂直上升，解决了无人机不能携带超重货物的难题。

公开(公告)号：CN106892097A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710135004.4

申请日：2017-03-08

Applicant: 深圳市雷凌广通技术研发有限公司

Inventor： 陈科

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/08 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/208 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明涉及一种用于路况监测的车载无人机，包括本体、第二支撑杆、飞行机构、吸附机构和拍摄机构，飞机机构设置在本体的外周，吸附机构通过第二支撑杆设置在本体的下方，拍摄机构设置在本体的正下方，拍摄机构包括摄像机、减震机构和底座，减震机构包括第三支撑杆、第一减震组件和第二减震组件，吸附机构包括外壳、吸盘和吸附组件，该用于路况监测的车载无人机中，通过第一减震组件实现了摄像机水平方向的减震，通过第二减震组件实现了摄像机竖直方向的减震，提高了无人机在路况拍摄过程中画面的清晰度，通过吸附机构，使无人机能够在行驶的汽车顶部降落并且吸附固定住，降低了由于无人机滑落导致的损失，实现了无人机的车载功能。

公开(公告)号：CN106837381A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710051496.9

申请日：2017-01-20

Applicant: 绍兴文理学院

Inventor： 李博 ,  金栋 ,  黄嘉伦 ,  周楷峰 ,  杜时贵

IPC: E21D11/10 ,  B64C27/08 ,  B60P3/11

CPC classification number: E21D11/105 ,  B60P3/11 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/208

Abstract: 一种基于贴壁式无人机的隧道裂缝修复系统，包括：用于附在隧道衬砌表面，并按设定路径移动的贴壁式无人机；用于对无人机进行导航的GPS/INS组合导航模块；用于与地面工作站双向通信的机载通信及传输模块；用于控制无人机移动的运动控制器；用于确认裂缝位置并监控灌注过程的摄像装置；用于修复隧道衬砌裂缝的修复模块；用于对贴壁式无人机导航路径进行设计和控制，并能接收、分析和显示无人机传回的检测数据的地面工作站；GPS/INS组合导航模块、车载通信及传输模块、运动控制器、摄像装置和修复模块均安装在所述贴壁式无人机上。本发明无需封闭交通、成本较低、效率较高。

公开(公告)号：CN106394886A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610881613.X

申请日：2016-10-07

Applicant: 珠海市磐石电子科技有限公司

Inventor： 何春旺

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64F1/00

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/208 ,  B64F1/00

Abstract: 本发明涉及一种可实现移动起飞的多轴飞行器，包括：机身、动力装置和起落装置；起落装置包括起落架和固定件，固定件安装在起落架下侧，多轴飞行器通过固定件固定在平台上；其特征在于：还包括倾转驱动装置，倾转驱动装置用于在平台移动时，驱动动力装置朝移动方向倾转至预定角度，固定件用于在动力装置的旋翼转速、产生的推力或油门达到预定值后，解除多轴飞行器对平台的固定。倾转的动力装置吸收冲向多轴飞行器的气流，减少风阻，提高起飞的安全可靠性。

公开(公告)号：CN106274626A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610792083.1

申请日：2016-08-31

Applicant: 杨静宇

Inventor： 杨静宇

IPC: B60P3/11 ,  B62D55/06 ,  B64C27/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60P3/11 ,  B62D55/06 ,  B64C27/00 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/208 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0276

Abstract: 本发明公开了一种可变视场高度的地面机器人，飞行器架设于机器人运动底盘顶部，并与机器人运动底盘之间通过高强度线缆连接和固定；线缆对飞行器提供电源及控制信号，控制飞行器的回收和飞行高度，飞行器安装有视频采集设备和飞控系统，飞控系统控制飞行器实现上升、空中悬停和方向调整。本发明针对当前地面机器人定位与导航所存在的不足，有效解决了机器人进入小区域复杂环境中的导航问题。