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公开(公告)号：CN104027042A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410077458.7
申请日：2014-03-05
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: B25J9/1694 , G01S7/4811 , G01S7/4813 , G01S7/4817 , G01S17/42 , G01S17/48 , G01S17/88 , G05D1/0238 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , Y10S901/30 , Y10S901/47
Abstract: 本发明提供一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：本体；位置检测传感器，配置于上述本体的内部，包括发光部和受光部，上述发光部用于射出光，上述受光部用于接收从上述发光部射出后被障碍物反射或散射的光；以及透明构件，上述发光部射出的光和上述受光部接收的光透射上述透明构件。
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公开(公告)号：CN103948354A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410185401.9
申请日：2014-05-05
Applicant: 苏州爱普电器有限公司
Inventor： 卞庄
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L2201/02 , G05D1/0225 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明涉及一种地面清洁机器人，具有充电座和机器人主体，充电座上设有发射单元，发射单元包括设在充电座的左、右两侧部的一对侧部发射元件，各个侧部发射元件均能够交替发射具有相同发射角、不同发射半径的远信号和近信号，远、近信号分别形成远、近信号覆盖区域，位于左侧的远信号覆盖区域的右侧部分与位于右侧的远信号覆盖区域的左侧部分彼此重叠形成对接区域；机器人本体包括充电电池、接收单元，接收单元至少包括三个接收元件，三个接收元件分别设置在的机器人主体的前端、前端左侧以及前端右侧。本发明通过设置三个接收元件以及在充电座上设置有两个侧部发射元件，使得该机器人能够利用极简单的方法就能实现机器人主体与充电座充电对接。
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公开(公告)号：CN103853154A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310757423.3
申请日：2013-12-04
Applicant: 德国福维克控股公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A47L11/4061 , A47L9/30 , A47L11/4011 , A47L2201/06 , G05D1/0274 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及一种可行走的清洁设备(1)或地面维护设备或地面加工设备，例如可自主行走的地面清洁设备或用户操纵的清洁设备(1)，配置有用于生成驶过表面的摄影图像的装置(7)。尤其为了在高效清洁方案方面进一步改善地面清洁设备，在此建议，可就地面覆层的类型方面对图像(FA)进行分析处理，特别用于在硬地面和地毯之间进行区分，并且识别出的地面覆层可用于行走策略和／或设置清洁参数方面，如离地间距和／或辅助空气开口的大小和／或刷洗转速。本发明还涉及一种运行自主行走的地面清洁设备(1)的方法，具有生成摄影图像(FA)的装置(7)。在此建议，就地面覆层的类型方面对已获取的图像(FA)进行分析处理，并且根据分析处理情况实施行走策略和／或设置清洁参数。
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公开(公告)号：CN103220955A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201180055480.6
申请日：2011-04-27
Applicant: 玛纽尔公司
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0234 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人系统及其控制方法，使得能够在所述清洁机器人的帮助下可靠并且快速地进行清洁。所述清洁机器人系统包括至少一个外部装置，每一个外部装置都由指示器和虚拟墙壁设置功能形成，在所述外部装置的帮助下可以由清洁区域参考点周围的模块单元执行清洁工作，从而不留下未清洁的区域。由于可以利用由外部装置设置的虚拟墙壁设置来限制所述清洁机器人的接近，因此可以防止任何由于所述清洁机器人的碰撞对家具的损坏，并且可以阻止所述清洁机器人逃离已设置的清洁区域。
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公开(公告)号：CN102890508A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201110217633.4
申请日：2011-08-01
Applicant: 鸿奇机器人股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/027 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及一种自走式电子装置及其控制自走式电子装置行为的方法。该自走式电子装置包括：一轮组、一马达、一马达控制模块、一动态感应模块以及一处理模块；该马达与该轮组相连接，用以驱动该轮组；该马达控制模块与该马达电性连接，用以控制该马达；该动态感应模块用以根据该自走式电子装置所接触的一环境状态检测出一感应信号；该处理模块与该马达控制模块及该动态感应模块电性连接，以接收该感应信号；其中当该感应信号为一移动异常信号时，该处理模块根据该移动异常信号以藉由该马达控制模块控制该马达，并进一步调整该轮组以适应该环境状态。本发明可针对不同环境、地形状况进行灵活地调整，且无障碍物高度限制的影响，架构较简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102890507A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201110217631.5
申请日：2011-08-01
Applicant: 鸿奇机器人股份有限公司
Inventor： 徐嘉宏
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0016 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
Abstract: 一种自走机器人、清洁机器人及其定位方法。该自走机器人可在工作边界所形成的工作区域内执行指定任务，该自走机器人包括：环境信息感测组件、地图建构模块、设定模块、路径规划模块以及驱动模块；环境信息感测组件用以检测自走机器人所处的工作环境信息；地图建构模块与环境信息感测组件电性连接，用以依据工作环境信息建构环境地图；设定模块与地图建构模块电性连接，用以在环境地图上设定工作边界；路径规划模块与设定模块电性连接，用以规划自走机器人在工作边界所形成的工作区域内的工作路径；驱动模块与路径规划模块电性连接，用以驱动自走机器人依工作路径移动。本发明不需使用外部的止挡条或红外线装置来限制工作区域，并可远程遥控。
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公开(公告)号：CN102727143A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110234889.6
申请日：2011-08-16
Applicant: 恩斯迈电子(深圳)有限公司
IPC: A47L11/38
CPC classification number: G01S17/87 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L2201/04 , G01S17/74 , G05D1/0234 , G05D2201/0203
Abstract: 一种清扫系统，包括一第一虚拟墙、一第二虚拟墙以及一扫地机器人。第一虚拟墙具有一第一特定图案。当光线照射到第一特定图案时，会产生一第一特定反射光。第二虚拟墙具有一第二特定图案。当光线照射到第二特定图案时，会产生一第二特定反射光。扫地机器人接收并根据第一及第二特定反射光，用以得知并记录第一及第二虚拟墙的位置。扫地机器人根据记录结果，定义一第一虚拟连线。扫地机器人的行走路径受限于第一虚拟连线。
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公开(公告)号：CN101278820B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200810082618.1
申请日：2008-02-27
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D1/0238 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明提供了一种沿墙机器人吸尘器和控制该沿墙机器人吸尘器的方法。该机器人吸尘器基于允许其沿着待清洁区域的轮廓行进的沿墙技术可以均匀地清洁待清洁区域。根据允许机器人吸尘器沿左墙行进的基于左侧的行进算法或者沿右墙行进的基于右侧的行进算法，所述方法选择机器人吸尘器处于开始位置的机器人吸尘器的左侧或者右侧的墙作为参照墙，并且控制机器人吸尘器使其按照之字形行进图案在待清洁区域上行进，所述之字形行进图案是：机器人吸尘器在沿着选择的第一参照墙行进的同时，沿着已选择的第一参照墙以特定间隔在与第一参照墙垂直的方向上运动第二预定距离。
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公开(公告)号：CN102613947A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110065781.9
申请日：2011-03-18
Applicant: 恩斯迈电子(深圳)有限公司
CPC classification number: G05D1/0255 , A47L2201/04 , G05D2201/0203
Abstract: 一种清洁机器人及其控制方法，该清洁机器人，包括一滚轮单元、一感知单元、一第一控制单元以及一第二控制单元。滚轮单元具有多个滚轮。感知单元接收一反射信号，并根据反射信号，产生一检测信号。当检测信号小于等于一参考信号时，第一控制单元根据检测信号，控制滚轮的转动方向，使得清洁机器人与墙面之间的距离等于一第一距离。当检测信号大于该参考信号时，第二控制单元根据检测信号，控制滚轮的转动方向，使得清洁机器人与墙面之间的距离等于一第二距离。第二距离大于第一距离。
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公开(公告)号：CN101941012B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200910150110.5
申请日：2009-07-03
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
CPC classification number: A47L9/2852 , A47L9/2805 , A47L2201/06 , G05D1/0246 , G05D2201/0203 , Y10S901/47
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人及其脏物识别装置和该机器人的清洁方法，所述识别装置包括图像采集模块(10)和图像处理模块(20)；所述图像采集模块(10)用于采集清洁机器人(1)待工作表面的图像信息，将所述图像信息发送给所述图像处理模块(20)，所述图像处理模块(20)将采集到的待工作表面图像分割成N块，提取出每一块图像的图像信息，对所述图像信息进行处理，以确定所述N块中的一块图像所对应的待工作表面最脏。通过本发明的方案，清洁机器人可以对灰尘等脏物进行主动识别，从而准确而快速地进入工作区域工作，提高了工作效率，节约了工作时间。
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