公开(公告)号：EP1322919A2

公开(公告)日：2003-07-02

申请号：EP01979492.4

申请日：2001-09-27

Applicant: HRL Laboratories

Inventor： DAILY, Mike ,  PAYTON, David, W. ,  Lee, Craig A

IPC: G01D21/02 ,  G01W1/08

CPC classification number: G05D1/0278 ,  G01D21/00 ,  G01S5/0009 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0259 ,  G05D1/0291 ,  G05D2201/0207 ,  G05D2201/0209 ,  G08C17/02

Abstract: An apparatus configured to obtain, process, and relay data to a user in a coherent and useful manner. An active fiducial (200) is equipped with an interface for receiving and transmitting data. The fiducial may transmit its position using a satellite-based position sensing device (204) such as a GPS. Active fiducials may also be equipped with battery power pack regenerated with solar cells (206). Similarly, the fiducials can be equipped with at least one video camera (208) or other device having a focal plane array and a computer software system, configured to recognize shapes. The fiducials may also be equipped with inductive coils (210) or other means for sensing metal containing compounds. The active fiducials may be equipped with a gas chromatograph (212). The active fiducials may use a variety of propulsion means including motor driven tracks (214), motor driven wheels (216), propellers, or other device or a combination of devices.

公开(公告)号：EP0419897A2

公开(公告)日：1991-04-03

申请号：EP90116989.6

申请日：1990-09-04

Applicant: ISRAEL AIRCRAFT INDUSTRIES, LTD.

Inventor： Ladan, Uri ,  Rabinovitch, Talmon ,  Fallach, Yoav

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0038 ,  F41G5/06 ,  G05D2201/0209

Abstract: A remote control system for a combat vehicle including remote control apparatus for providing signals to the vehicle for controlling a plurality of vehicle functions conventionally controlled by personnel riding in the vehicle; selectably actuable vehicle mounted apparatus for receiving the signals from the remote control apparatus and for operating the plurality of vehicle functions in accordance with the signals; and apparatus for selectably deactivating the vehicle mounted apparatus so as to enable non-remote control of the vehicle functions.

Abstract translation: 一种用于战车的遥控系统，包括用于向车辆提供信号的遥控装置，用于控制通常由驾驶在车辆中的人员控制的多个车辆功能; 可选择地驱动的车载装置，用于从遥控装置接收信号并根据信号操作多个车辆功能; 以及用于可选择地停用车载装置的装置，以便能够非车辆功能的非遥控控制。

公开(公告)号：KR1020130103204A

公开(公告)日：2013-09-23

申请号：KR1020120024653

申请日：2012-03-09

Applicant: 엘지전자 주식회사

Inventor： 이흥규 ,  전혜정 ,  이병기

IPC: A47L9/28 ,  B25J13/08 ,  B25J9/16 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/009 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/1697 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0209 ,  G08B13/19613 ,  G08B13/19695 ,  G10L25/27 ,  G10L25/51 ,  Y10S901/01

Abstract: PURPOSE: A robot cleaner and a control method thereof are provided to precisely recognize the sounds of events by updating the function of recognizing sounds with the sounds of surrounding environments. CONSTITUTION: A robot cleaner comprises a sound input unit (110), a sound recognizing unit (120), and a message output unit (131). The sound input unit is equipped with one or more microphones and receives the sounds of surrounding environments. The sound recognizing unit divides the sounds of the surrounding environments into event sounds and environment sounds and recognizes them. The message output unit outputs messages according to the event sounds or environment sounds. [Reference numerals] (110) Sound input unit; (120) Sound recognizing unit; (131) Message output unit; (140) Control unit; (150) Image detecting unit; (160) Communication unit

Abstract translation: 目的：提供一种机器人清洁器及其控制方法，以通过用周围环境的声音识别声音的功能来精确地识别事件的声音。 构成：机器人清洁器包括声音输入单元（110），声音识别单元（120）和消息输出单元（131）。 声音输入单元配备一个或多个麦克风，并接收周围环境的声音。 声音识别单元将周围环境的声音分解为事件声音和环境声音，并识别它们。 消息输出单元根据事件声音或环境声音输出消息。 （附图标记）（110）声音输入单元; （120）声音识别单元; （131）消息输出单元; （140）控制单元; （150）图像检测单元; （160）通讯单元

公开(公告)号：KR1020110064861A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：KR1020090121614

申请日：2009-12-09

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이창은

IPC: B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J5/00

CPC classification number: B25J9/1682 ,  G05B2219/39155 ,  G05B2219/39169 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0209

Abstract: PURPOSE: A swarm-intelligence based mobile robot, a control method thereof and a robot system are provided to enable a robot to freely move in an unusual environment by controlling movement to the destination through communication with neighboring robots. CONSTITUTION: A swarm-intelligence based mobile robot comprises an environment recognizing sensor(304), a communication unit(306), an image recording unit(308) and a control unit(310). The environment recognizing sensor collects sensed data on surrounding environment. The communication unit communicates with another mobile robot, a portable terminal or a parent robot managing one or more mobile robots, which is located within a predetermined radius. The control unit moves the robot by controlling the motion of multiple feet and single joint based on the control data or controls movement to the predetermined destination based on sensed data or communication data with other mobile robots.

Abstract translation: 目的：提供一种基于群智能的移动机器人，其控制方法和机器人系统，以使机器人能够通过与相邻机器人的通信控制向目的地的移动而在异常环境中自由移动。 构成：基于群智能的移动机器人包括环境识别传感器（304），通信单元（306），图像记录单元（308）和控制单元（310）。 环境识别传感器收集周围环境的感测数据。 通信单元与位于预定半径内的另一移动机器人，便携终端或管理一个或多个移动机器人的父机器人通信。 控制单元通过基于控制数据控制多个脚和单个关节的运动来移动机器人，或者基于与其他移动机器人的感测数据或通信数据来控制到预定目的地的移动。

公开(公告)号：KR1020080050232A

公开(公告)日：2008-06-05

申请号：KR1020070066156

申请日：2007-07-02

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 채희성 ,  유원필

IPC: G05D1/02 ,  B25J9/16

CPC classification number: G05D1/0225 ,  B25J9/162 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0209 ,  G05D2201/0215

Abstract: An apparatus and a method for charging automatically a robot using a camera and an infrared sensor are provided to dock a robot to an automatic charger by utilizing one of two infrared sensors. An apparatus for charging automatically a robot using a camera and an infrared sensor includes infrared sensors(14,16) and a camera(12). The infrared sensors measure distance between a robot and a power supply module(30), which supplies a source voltage to the robot. The camera, which is formed at the same plane with the infrared sensors, with an infrared filter passes only the infrared rays of an infrared LED(Light Emitting Diode)(32) and identifies directions on the power supply module by calculating distance with the infrared LED based on the passed infrared rays.

Abstract translation: 提供一种使用照相机和红外线传感器自动充电机器人的装置和方法，其通过利用两个红外传感器中的一个将机器人对接到自动充电器。 用于使用照相机和红外传感器自动充电机器人的装置包括红外传感器（14,16）和照相机（12）。 红外传感器测量机器人与电源模块（30）之间的距离，电源模块（30）向机器人提供电源电压。 与红外线传感器在同一平面上与红外线滤光器形成的相机仅通过红外LED（发光二极管）（32）的红外线，并通过计算与红外线的距离来识别电源模块上的方向 LED基于通过的红外线。

公开(公告)号：JP2018529400A

公开(公告)日：2018-10-11

申请号：JP2018500381

申请日：2016-07-04

Applicant: フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハー ,  VORWERK & COMPAGNIE INTERHOLDING GESELLSHAFT MIT BESCHRANKTER HAFTUNG

Inventor： メイヤー、フランク

IPC: G08B13/04 ,  G08B25/04 ,  A47L9/28

CPC classification number: G08B13/1672 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0209 ,  G05D2201/0215 ,  G08B29/185

Abstract: 本発明は、自動的に移動可能な表面処理装置(1)、特にロボット真空掃除機および/または掃除ロボットの動作方法に関する。その表面処理装置(1)は部屋(3,4)の中で移動し、表面処理作業を実行する。そして、超音波センサ(5)は超音波、特に障害物(6)で反射された超音波を検出する。超音波センサ(5)がガラス破損音を検出し、超音波センサ(5)によって検出された音の周波数がガラス破損の場合に典型的に生じる基準周波数と比較され、一致した場合には、ガラス破損、特に窓(8)の窓ガラス(7)またはドアを通る不法侵入が決定される。さらにまた、本発明は、超音波センサ(5)を有する自動的に移動可能な表面処理装置(1)、および超音波センサ(5)を有する自動的に移動可能な表面処理装置(1)とその表面処理装置(1)が通信に関して統合されている家庭用警報システムとを含むシステムに関する。

公开(公告)号：JP2017004373A

公开(公告)日：2017-01-05

申请号：JP2015119493

申请日：2015-06-12

Applicant: 株式会社リコー

Inventor： 畠中 渉 ,  稲場 大樹 ,  志村 浩

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G01C21/34 ,  G05D1/0217 ,  G05D2201/0209

Abstract: 【課題】走行目的に応じた自立歩行が可能な走行経路を決定する。 【解決手段】情報処理装置12は、走行目的取得部12Aと、設定部12Eと、算出部12Fと、演算部12Gと、決定部12Hと、を備える。走行目的取得部12Aは、移動体11の走行目的を取得する。設定部12Eは、移動体11の前方領域に走行方向の異なる複数の走行経路を設定する。算出部12Fは、複数の走行経路の各々毎に、複数の走行経路の各々を移動体11が走行したときの走行状態の予測値を算出する。演算部12Gは、走行目的に応じて予め定められた重み付け値と予測値とから、複数の走行経路の各々毎に、移動体11が走行目的に応じた走行を実現するための評価値を演算する。決定部12Hは、複数の走行経路の内、評価値によって示される評価の最も高い走行経路を、次に進行する走行経路として決定する。 【選択図】図2

Abstract translation: 一个独立的步态，以确定按照旅行目的的旅游路线可能的。 一种信息处理设备12包括移动对象获取单元12A，和设定部12E，计算单元12F，以及计算单元12G，以及确定单元12H，一个。 行进对象获取单元12A获取的移动装置11的行进物体。 设定部12E设置多个在移动体11的前部区域不同传播方向的行驶路线的。 计算器12F，针对所述多个行进路线中的每一个的每个，计算运行状态的预测值时，所述多个行驶路线中的移动部件11已经行进。 计算单元12G从确定的加权值，并根据驾驶目的预先预测值，根据运行对象计算出的，对于每个所述多个行进路线，用于实现移动体11的行进的评价值的 到。 判定部12H，多个行进路线中的，由评价值指示的最高行驶路线评价，然后确定用于行驶的行驶路径。 .The

公开(公告)号：JP2014509417A

公开(公告)日：2014-04-17

申请号：JP2013547473

申请日：2011-11-09

Applicant: アイロボット コーポレイション

Inventor： チェク ワー ウォン ,  エベン ラウフト ,  ブライアン シー ジュニア ベンソン ,  ピーター ジェイ ライドン ,  マイケル ティー ローゼンスタイン ,  マイケル ハロラン ,  スティーヴン ヴィー シャムリアン ,  チーキュン ウォン ,  マーク チアペッタ ,  ジャスティン エイチ キーンズ ,  オリエタ タカ ,  ロバート トッド パック ,  ティモシー エス ファーロウ ,  ジャスパー フォーウェイズ ヴィセンティ

IPC: G05D1/02 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08 ,  G01S17/88

CPC classification number: B25J19/02 ,  G02B13/22 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0209 ,  G05D2201/0211 ,  G05D2201/0216

Abstract: 順駆動方向（Ｆ）を有する駆動システム（２００）と、駆動システムと通信しているコントローラ（５００）と、駆動システムの上方に支持され、かつ可動式ロボットの移動方向の床面（５）を含む空間体積から点群を取得することができるように方向付けられる、体積点群撮像デバイス（４５０）とを含む、可動式ロボット（１００）。 死角センサ（４９０）は、体積点群撮像デバイスによって検出不可能な空間体積（４５３）内の物体を検出するように配設される、検出界（４９２）を有する。 コントローラは、撮像デバイスからの点群信号と、死角センサからの検出信号とを受信し、少なくとも一部において受信した点群および検出信号に基づき、駆動システムに駆動コマンドを発行する。
【選択図】図１９

公开(公告)号：JP5056468B2

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：JP2008040247

申请日：2008-02-21

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 桂樹 岡林 ,  美和 岡林

IPC: G05D1/02 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0209

公开(公告)号：JP2012150828A

公开(公告)日：2012-08-09

申请号：JP2012061547

申请日：2012-03-19

Applicant: Fujitsu Ltd ,  富士通株式会社

Inventor： OKABAYASHI MIWA ,  OKABAYASHI KEIJU

IPC: G05D1/02 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0209

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To make a patrol robot efficiently travel.SOLUTION: In an inventive patrol robot 1, by indication of travel management means 1d, route generating means 1c generates patrol route information up to the next target designation point from a present point, and autonomous travel control means 1e autonomously travels on a patrol route based on the patrol route information. When it stops by detecting an impassable route in the middle of travel, the travel management means 1d sets a stopped position as the present point, makes a route generating means 1c regenerate the patrol route by removing the impassable route from a travelable route, and makes the patrol robot 1 travel on a changed patrol route. The travel management means 1d prevents a route determined to be impassable from being incorporated into the patrol route until a prescribed time lapses.

Abstract translation: 要解决的问题：使巡逻机器人有效地行驶。 解决方案：在本发明的巡逻机器人1中，通过行驶管理装置1d的指示，路线产生装置1c从现在起生成直到下一目标指定点的巡视路线信息，自主旅行控制装置1e以 巡逻路线基于巡逻路线信息。 当行驶中途检测到不通行进路线停止时，行驶管理装置1d将停止位置设定为当前位置，使路径生成单元1c通过从可行驶路径移除不通行车路来再生巡视路线， 巡逻机器人1在改变的巡逻路线上行驶。 旅行管理装置1d防止被确定为不能通过的路线被并入巡逻路线，直到规定的时间过去。 版权所有（C）2012，JPO＆INPIT