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公开(公告)号：KR2020100006099U
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR2020080016254
申请日：2008-12-08
Applicant: 대덕대학산학협력단
Inventor： 김도우
Abstract: 본 고안은 이동 로봇의 위치 및 구동정보의 원격감시를 위한 휴대용장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로봇의 정지 및 오동작에 따른 비상 상황을 즉각 처리할 수 있도록 로봇이 취득한 주변의 정보 및 동작 상태, 위치 정보 등을 원격지에 있는 사용자가 전달받아 편리하게 실시간으로 로봇을 감시 및 제어하는 이동 로봇의 위치 및 구동정보의 원격감시를 위한 휴대용장치에 관한 것이다.
따라서, 로봇이 구동하기 위해 취득한 주변의 정보를 비롯하여 동작 상태, 위치 정보 등을 원격지에서 상시 감시할 수 있어 돌발상황 및 위급상황에서 사용자가 즉각 대처할 수 있고, 제어하는 장치를 소형화하여 사용자가 언제 어디서든지 휴대 가능하며, 로봇의 활용성을 극대화하는 효과가 있다.
로봇, 감시, 제어, 원격, 휴대-
公开(公告)号：KR2020100005932U
公开(公告)日：2010-06-11
申请号：KR2020080016033
申请日：2008-12-03
Applicant: 대덕대학산학협력단
Inventor： 이재규
IPC: G01R15/20
Abstract: 본 고안은 전류센서의 전류검출회로 및 이를 이용한 보호계전기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 로고스키 코일을 이용한 전류센서에 있어서 신뢰성과 정확성이 향상된 전류검출회로와 이를 이용한 보호계전기에 관한 것이다. 이를 위해, 로고스키 코일을 이용한 무철심형 전류센서의 전류량을 검출하는 회로로서, 로고스키 코일로부터 전기적 신호를 소정의 크기로 증폭시키는 증폭부; 증폭부의 출력을 입력받아 DC 오프셋을 제거하는 제1필터부; 제1필터부의 출력을 입력받아 노이즈를 제거하는 제2필터부; 및 제2필터부의 출력신호를 적분하여 출력하는 적분기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무철심형 전류센서의 전류검출회로와 이를 이용한 전류검출 시스템을 제공한다.
로고스키 코일, 전류센서, 보호계전기-
公开(公告)号：KR1020100060270A
公开(公告)日：2010-06-07
申请号：KR1020080118800
申请日：2008-11-27
Applicant: 대덕대학산학협력단
CPC classification number: Y02P90/30 , G06Q30/0601 , G06F3/14 , G06Q30/0269 , G06Q50/04
Abstract: PURPOSE: A steel materials circulation system and a steel materials circulation method thereof are provided to reduce the total stock by enabling a seller to provide necessary information in real time. CONSTITUTION: At least one seller terminal(10) inputs steer product information, and at least one purchaser terminal(30) searches desirable production information from the inputted steel product information. A main server(50) provides steer product information with the purchasing conditions among the steer product information. A seller table(64) stores seller information, and a product information table(68) stores the steer product information. A purchaser table(66) stores purchaser information.
Abstract translation: 目的：提供钢材循环系统及其钢材循环方法，通过使卖方实时提供必要的信息，减少总库存量。 规定：至少一个卖方终端（10）输入转向产品信息，并且至少一个购买者终端（30）从输入的钢产品信息中搜索期望的生产信息。 主服务器（50）在转向产品信息中提供具有购买条件的转向产品信息。 卖家表（64）存储卖家信息，产品信息表（68）存储转向产品信息。 购买者表（66）存储购买者信息。
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公开(公告)号：KR1020100020730A
公开(公告)日：2010-02-23
申请号：KR1020080079459
申请日：2008-08-13
Applicant: 대덕대학산학협력단
IPC: H04B1/40
Abstract: PURPOSE: A radio transceiver using RF enhancing the reliability of data transmitting and receiving is provided to make stable data communication regardless of the surrounding environment. CONSTITUTION: An antenna(11) transmits the RF(Radio Frequency) transmitting signal, or receives the RF receiving signal. An RF transceiver(13) receives and transmits the RF signal as connected to the antenna. A controller(15) controls the operation of the RF transceiver. A data interface unit(17) is connected to the controller so the data is received and transmitted through the serial communication. In case transmitting and receiving the data fails, an alarm unit(19) is controlled through the controller to make alarm sound. The RF transceiver is the RF transceiver chip.
Abstract translation: 目的：提供使用RF增强数据发送和接收可靠性的无线电收发器，以便与周围环境无关地进行稳定的数据通信。 构成：天线（11）发射射频（射频）发射信号，或接收射频接收信号。 RF收发器（13）接收和发送连接到天线的RF信号。 控制器（15）控制RF收发器的操作。 数据接口单元（17）连接到控制器，从而通过串行通信接收和发送数据。 在发送和接收数据失败的情况下，通过控制器控制报警单元（19）以产生报警声。 RF收发器是RF收发器芯片。
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公开(公告)号：KR1020100008563A
公开(公告)日：2010-01-26
申请号：KR1020080069111
申请日：2008-07-16
Applicant: 대덕대학산학협력단
Inventor： 정기철
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D1/0022 , G05D1/0255
Abstract: PURPOSE: A method for simulating a mobile robot is provided to minimize the movement of a mobile robot by simulating the movement route of the mobile robot and grasping the optimal route. CONSTITUTION: A moving target position is set up, a movement route is measured to a target, and the shortest path is selected(S500). The mobile robot is moved according to the shortest path which is transmitted(S600). A relative space coordinate and an absolute space coordinate are compared and the location of a mobile robot is corrected(S700). If the mobile robot arrives at a target(S800), the mobile robot stops the drive, and the location is reset as a start point(S900).
Abstract translation: 目的：提供一种模拟移动机器人的方法，通过模拟移动机器人的移动路线并掌握最优路径，最大限度地减少移动机器人的移动。 构成：设定移动目标位置，对目标测量移动路线，选择最短路径（S500）。 移动机器人根据发送的最短路径移动（S600）。 比较相对空间坐标和绝对空间坐标，校正移动机器人的位置（S700）。 如果移动机器人到达目标（S800），则移动机器人停止驱动，位置被重新设定为起始点（S900）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100000455A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：KR1020080059967
申请日：2008-06-25
Applicant: 대덕대학산학협력단
CPC classification number: G02B21/365 , G02B21/0012 , H04N1/00127 , H04N1/00246 , H04N2201/0079
Abstract: PURPOSE: A digital microscope for high speed data transmission is provided to perform real time image data transmission of an object and high magnification operation by using IEEE1394 port having a fast transmission speed. CONSTITUTION: An object is positioned on a stage(130). A CCD camera(150) is installed in the stage. A height of the CCD camera is controlled at the stage. The CCD camera images an image of the object. An image processing device(170) receives the image imaged in the CCD camera, and filters the image. An output device(190) outputs the processed image data. A control device controls an image data processing operation of the image processing device. A port for performing IEEE1394 communication is positioned between the CCD camera and the image processing device.
Abstract translation: 目的：提供用于高速数据传输的数字显微镜，通过使用具有快速传输速度的IEEE1394端口来执行对象的实时图像数据传输和高倍率操作。 构成：物体位于舞台（130）上。 CCD摄像机（150）安装在舞台上。 CCD相机的高度在舞台上被控制。 CCD相机拍摄对象的图像。 图像处理装置（170）接收在CCD照相机中成像的图像，并对图像进行滤波。 输出装置（190）输出经处理的图像数据。 控制装置控制图像处理装置的图像数据处理操作。 用于执行IEEE1394通信的端口位于CCD摄像机和图像处理设备之间。
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公开(公告)号：KR1020060131453A
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：KR1020050051905
申请日：2005-06-16
Applicant: 대덕대학산학협력단
Inventor： 유채곤
CPC classification number: G06K9/00234 , G06K9/00268 , G06T7/11 , G06T2207/30201 , G07F19/207
Abstract: A face validity verifying device for determining the banking machine working and a method thereof are provided to determine the operation of an ATM(Automated Teller Machine) after verifying the validity of the face recognition. A screen change sensing member(200) senses the change of a screen. A background removing processing member(300) removes and processes the circumference background color from the sensed outsider's screen. A color classification member(400) classifies and checks the main distribution color from the photographing screen of the outsider. A face position chasing member(500) chases the position of the outsider's face. An effectiveness determining member(600) determines the effectiveness of the outsider's face.
Abstract translation: 提供一种用于确定银行机工作的面部有效性验证装置及其方法，用于在验证面部识别的有效性之后确定ATM（自动取款机）的操作。 屏幕改变感测构件（200）感测到屏幕的变化。 背景去除处理构件（300）从感测到的外部人员屏幕中去除并处理圆周背景颜色。 颜色分类构件（400）对来自外部人物的拍摄画面的主分布颜色进行分类和检查。 面部位置追踪构件（500）追赶外部人脸部的位置。 有效性确定构件（600）确定外人脸部的有效性。
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公开(公告)号：KR100595032B1
公开(公告)日：2006-06-30
申请号：KR1020040037632
申请日：2004-05-27
Applicant: 대덕대학산학협력단
Inventor： 유채곤
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/4652
Abstract: 본 발명은 종래의 유해 정보 차단 방법이 모든 유해 정보를 차단할 수 없는 문제점이 있기 때문에,
영상이 입력되면 입력영상의 RGB 형태를 YCbCr 형태로 변환시키는 제1단계와, 입력영상의 색상 분석을 통해 영상의 대표색이 피부색과 유사한지 비교하는 제2단계와, 입력영상의 윤곽분석을 통해 인체와의 유사성을 판별하는 제3단계와, 입력영상의 대표색이 피부색과 유사하지 않거나 윤곽이 인체와 유사하지 않을 경우에는 비유해 이미지로 판정하고 입력영상이 피부색과 유사하면서 그 윤곽이 인체와 유사할 경우 유해이미지로 판정하는 제4단계로 이루어지는 영상의 선정성 분석방법에 있어서; 상기 제2단계는 변환된 입력영상을 분석하여 복수의 군집으로 분리시키는 제1과정과, 대표색을 선택하는 제2과정과, 대표색이 인체의 피부색의 범위에 속하는지를 판별하는 제3과정으로 이루어지고; 상기 제3단계는 대표색이 피부색의 범주에 속할 경우 서브 유닛으로 재구성하는 제1과정과, 재구성된 서브 유닛의 분포를 조사하여 윤곽을 분석하는 제2과정과, 분석된 윤곽이 인체일 가능성이 있는지를 판정하는 제3과정으로 구성됨으로써,
여러 정보에 포함된 영상 이미지에 대한 선정성을 분석하여 유해성 여부를 판단하는 영상의 선정성 분석방법에 관한 것이다.
영상, 청소년보호, 차단, 이미지, 선정성, 대표색, 윤곽Abstract translation: 由于传统的有害信息阻挡方法不能阻挡所有有害信息，
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公开(公告)号：KR1020050112549A
公开(公告)日：2005-12-01
申请号：KR1020040037632
申请日：2004-05-27
Applicant: 대덕대학산학협력단
Inventor： 유채곤
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/4652
Abstract: 본 발명은 종래의 유해 정보 차단 방법이 메일에 포함된 단어나 사이트의 주소 등을 통해 정보에의 접근을 차단하게 되므로 모든 유해 정보를 차단할 수 없는 문제점이 있기 때문에,
영상이 입력되면 입력영상의 RGB 형태를 YCbCr 형태로 변환시키는 제1단계와, 입력영상의 색상 분석을 통해 영상의 대표색이 피부색과 유사한지 비교하는 제2단계와, 입력영상의 윤곽분석을 통해 인체와의 유사성을 판별하는 제3단계와, 입력영상의 대표색이 피부색과 유사하지 않거나 윤곽이 인체와 유사하지 않을 경우에는 비유해 이미지로 판정하고 입력영상이 피부색과 유사하면서 그 윤곽이 인체와 유사할 경우 유해이미지로 판정하는 제4단계로 이루어짐으로써,
여러 정보에 포함된 영상 이미지에 대한 선정성을 분석하여 유해성 여부를 판단하게 되므로 유해 이미지에 청소년들이 노출되지 않도록 보호할 수 있는 영상의 선정성 분석방법에 관한 것이다.-
公开(公告)号：KR1020050112470A
公开(公告)日：2005-11-30
申请号：KR1020040037570
申请日：2004-05-25
Applicant: 대덕대학산학협력단
Inventor： 변상준
CPC classification number: F24H9/2078 , F24H3/022 , F24H7/0216 , Y02B30/762
Abstract: 본 발명은 종래의 축열식 전기온풍기가 외부환경에 따라 축열량을 조절할 수 없어 불필요한 전력소비가 많은 문제점이 있기 때문에; 외부로부터 공급되는 전원을 온/오프 시키는 전원부와, 축열식 전기온풍기의 제어 상황을 초기화시키고 전원 상태를 감지하는 리셋 및 전원감시부와, 상기 축열식 전기온풍기의 작동상태를 표시하는 동작상태표시부와, 축열온도와 외기온도 및 실내온도 등의 난방환경을 감지하는 난방환경감지부와, 상기 축열식 전기온풍기의 동작 상태를 제어하는 난방조절부와, 사용자가 직접 실내 온도 등을 설정할 수 있도록 하는 직접 설정부와, 상기 난방환경감지부에 의해 감지된 난방환경을 기준으로 상기 난방조절부를 제어하는 중앙처리장치를 포함함으로써; 외부환경에 따라 자동으로 축열량을 조절하여 불필요한 전력소비를 방지할 수 있도록 하는 축열식 전기온풍기의 자동제어장치와,
주제어장치와 개별 제어기 사이의 통신 및 그룹화를 통해 다수의 전기온풍기를 한 곳에서 동시에 관리하여 전기온풍기의 유지, 보수 및 관리에 따른 비용을 감소시킴은 물론 관리의 효율성이 향상되도록 하는 축열식 전기온풍기의 중앙제어장치 및 방법에 관한 것이다.
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