소화기관 내 재구성이 가능한 모듈형 캡슐내시경

    公开(公告)号:WO2020171403A2

    公开(公告)日:2020-08-27

    申请号:PCT/KR2020/001188

    申请日:2020-01-23

    Abstract: 본 발명은 피검자의 소화기관 내에서 조립 또는 분해가 가능한 캡슐형 내시경 조립체와 이를 이용한 캡슐형 내시경 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 캡슐형 내시경은 외부 자기장 인가에 의한 캡슐 내시경의 능동적 조작이 가능하다. 또한, 본 발명에 따르면, 진단 및 치료 목적에 따라 모듈화 된 다양한 진단 및 치료 디바이스를 피검자가 각각 삼킨 후, 피검자의 소화 기관 내에서 조립이 가능하다. 따라서 캡슐형 내시경의 기능을 종래의 일반 내시경과 같이 다양한 진단 및 치료 영역으로 확장할 수 있다.

    플라비바이러스 검출용 범용 프라이머 세트 및 이의 용도

    公开(公告)号:WO2020153673A1

    公开(公告)日:2020-07-30

    申请号:PCT/KR2020/000886

    申请日:2020-01-17

    Abstract: 본 발명은 플라비바이러스 검출용 범용 프라이머 세트, 상기 프라이머 세트를 포함하는 플라비바이러스 진단용 키트 및 플라비바이러스 진단 방법에 관한 것으로, 한 쌍의 플라비바이러스 검출용 범용 프라이머 세트를 이용하여 시료로부터 뎅기 바이러스 1형, 뎅기 바이러스 2형, 뎅기 바이러스 3형, 뎅기 바이러스 4형, 일본뇌염바이러스, 웨스트나일바이러스, 황열바이러스 및 지카바이러스를 높은 민감도로 모두 검출할 수 있다. 또한, 기존 플라비바이러스 검출용 범용 프라이머 세트의 고질적인 문제인 위양성(false positive) 반응 문제가 개선되어 플라비바이러스의 유입 및 감염을 효과적으로 검출할 수 있다.

    작업대상물 형상적응 능동압력제어 로봇 엔드이펙터

    公开(公告)号:WO2019177273A1

    公开(公告)日:2019-09-19

    申请号:PCT/KR2019/001949

    申请日:2019-02-19

    Abstract: 본 발명은 작업대상물 형상적응 능동압력제어 로봇 엔드이펙터에 관한 것으로서, 로봇 암에 결합되는 메인프레임과, 상기 메인프레임에 설치되며, 내부에 에어챔버가 마련되고, 외부에서 인가되는 외력에 의해 상기 에어챔버가 변형이 가능하도록 형성된 변형 지지부재와, 상기 변형 지지부재에 설치되며, 작업대상물을 가공하기 위한 가공툴이 설치되는 서브프레임과, 상기 변형 지지부재에 설치되며, 상기 에어챔버의 내부압력을 측정하는 압력측정부와, 상기 작업대상물의 작업시 상기 가공툴의 이동 및 작동에 따라 상기 변형 지지부재에 외력이 인가되더라도 상기 압력측정부를 통해 측정된 내부압력이 기설정된 압력 범위 내로 유지되도록 상기 에어챔버의 내부압력을 조절하기 위해상기 변형 지지유닛에 설치되는 압력유지부를 구비한다. 본 발명에 따른 작업대상물 형상적응 능동압력제어 로봇 엔드이펙터는 서보모터 및 공압을 이용한 공압유지수단을 통해 피삭재에 인가되는 압력을 자동으로 제어하므로 작업대상물의 형상에 영향을 받지않고, 로봇의 이동 경로 정보의 입력만으로 자동으로 작업대상물에 대한 가압 접촉 작업을 수행할 수 있다는 장점이 있다.

    고순도 수산화마그네슘의 제조방법

    公开(公告)号:WO2018159986A1

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:PCT/KR2018/002408

    申请日:2018-02-27

    Inventor: 김명준 트란탐

    CPC classification number: C01F5/06 C01F5/14 C01F5/16

    Abstract: 본 발명은 고순도 수산화마그네슘의 제조방법의 제조방법에 대한 것으로, 보다 구체적으로는 칼슘, 마그네슘 및 나트륨을 함유하는 원료 용액으로부터 하이드레이트 마그네슘 카보네이트(HMC: Hydrated Magnesium Carbonate)를 제조함과 함께, 고순도의 수산화마그네슘(Mg(OH) 2 )을 제조하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면 본 발명에 의하면 마그네슘 및 나트륨을 함유하는 원료 용액으로부터 하이드레이트 마그네슘 카보네이트를 제조함과 함께, 99.5% 이상의 고순도의 수산화마그네슘을 제조할 수 있으므로 자원의 고부가가치를 창출할 수 있는 효과가 있다.

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