公开(公告)号：CN110170990A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910479797.0

申请日：2015-04-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟源 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  李珉炯 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/00 ,  F16H1/32

Abstract: 可提供一种驱动模块，所述驱动模块包括：驱动源，位于用户的一侧并被构造成传递动力；输入侧旋转体，结合到驱动源并被构造成能够旋转；第一减速器和第二减速器，被构造成分别利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转；第一止动器和第二止动器，被构造成选择性地使动力能够或者不能在输入侧旋转体与第一减速器和第二减速器的各自的输出端之间传递。

公开(公告)号：CN106137684B

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201510162252.9

申请日：2015-04-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟源 ,  卢世坤 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  李珉炯 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/00 ,  F16H1/32

Abstract: 可提供一种驱动模块、运动辅助设备和控制运动辅助设备的方法。例如，可提供一种驱动模块，所述驱动模块包括：驱动源，位于用户的一侧并被构造成传递动力；输入侧旋转体，结合到驱动源并被构造成能够旋转；第一减速器和第二减速器，被构造成分别利用通过输入侧旋转体从驱动源接收的动力进行运转；第一止动器和第二止动器，被构造成选择性地使动力能够或者不能在输入侧旋转体与第一减速器和第二减速器的各自的输出端之间传递。

公开(公告)号：CN109667894A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201810801115.9

申请日：2018-07-20

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟源 ,  朴永珍 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: F16H3/62 ,  F16H57/023 ,  G05D17/02

CPC classification number: A61F2/68 ,  A61B5/1071 ,  A61F5/0111 ,  A61F2002/741 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/7645 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0274 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1472 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  F16H3/62 ,  F16H57/023 ,  G05D17/02

Abstract: 公开一种致动器和包括致动器的运动辅助设备。一种致动器包括：多个力传送器，被配置为顺序地传送力；弹性元件，被配置为连接所述多个力传送器之中的彼此相邻并执行同轴旋转运动的第一力传送器和第二力传送器。

公开(公告)号：CN109381841A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201810355513.2

申请日：2018-04-19

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔岘焘 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  沈荣辅 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  李钟源 ,  崔炳浚

IPC: A63B23/04 ,  A63B23/10

Abstract: 一种运动辅助设备，包括：近端支撑件，被配置为支撑用户的近端部分；第一驱动连杆和第二驱动连杆，被配置为以不同的速度执行相对于近端支撑件的平移运动；支撑接合件，可旋转地连接到第二驱动连杆；支撑体，连接第一驱动连杆与支撑接合件，支撑体被配置为同时执行相对于近端支撑件的平移运动和旋转运动；远端支撑件，连接到支撑体，远端支撑件被配置为支撑用户的远端部分；转矩提供装置，被配置为提供用于使支撑接合件旋转的转矩。

公开(公告)号：CN104800052B

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201510035905.7

申请日：2015-01-23

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李演白 ,  金容载 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘 ,  权宁道 ,  尚兑埈

IPC: A61H3/00

Abstract: 提供一种保持器及具有该保持器的步行辅助机器人。通过将张力施加到绳索，所述保持器可被更加容易地安装在用户的身体上。与用户的身体接触的保持器的内侧表面将均匀的压力传递至用户的身体，从而保持器可令用户更加舒适。

公开(公告)号：CN108236559A

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201710545505.X

申请日：2017-07-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴永珍 ,  金廷勋 ,  邢乘龙

IPC: A61H3/00 ,  B25J9/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F2/70 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0262 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007 ,  A61H2230/625 ,  B25J9/0006 ,  B25J13/00

Abstract: 提供一种运动辅助设备，包括：第一支撑件，被配置为支撑用户的第一部分；连接杆，可旋转地连接到第一支撑件；第二支撑件，被配置为支撑用户的第二部分；距离调节组件，被配置为调节从第二支撑件到连接杆的距离。

公开(公告)号：CN107773389A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710176696.7

申请日：2017-03-23

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 崔岘焘 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李珉炯 ,  李锺源 ,  崔炳浚 ,  崔正渊

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H1/0262 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0281 ,  A61H1/0285 ,  A61H3/00 ,  A61H3/06 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/1673 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5005 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5071 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/1694 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007

Abstract: 公开了一种运动辅助设备。所述运动辅助设备包括：近端支撑件，被配置为支撑用户的近端部分；远端支撑件，被配置为支撑用户的远端部分；旋转架，连接到远端支撑件，被配置为同时执行相对于近端支撑件的平移运动和旋转运动。

公开(公告)号：CN103239261B

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201310048390.5

申请日：2013-02-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴钦龙 ,  金容载 ,  金廷勋 ,  李演白

IPC: A61B17/00

CPC classification number: B25J18/06 ,  A61B1/00078 ,  A61B1/0055 ,  A61B17/115 ,  A61B2017/00278 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00327 ,  A61B2090/508 ,  B25J9/104 ,  F16C11/04 ,  Y10T74/20323 ,  Y10T403/32622

Abstract: 公开一种链接单元、臂模块和包括该臂模块的外科手术装置。外科手术装置在固定模式下具有足够的刚性并在转向模式下能够自由操作。外科手术装置包括具有至少一个自由度的至少一个臂模块，至少一个臂模块包括：至少一个转向线缆，使臂模块转向；多个链接单元，一个堆叠在另一个之上，以形成至少一个臂模块，每个链接单元包括：头部，设置在链接单元的上部，并具有半球形形状；安放部，形成在链接单元的下部；滑动球，布置在安放部处，其中，链接单元中相邻的链接单元被布置成使得相邻的链接单元中的一个的头部安放在相邻的链接单元中的另一个的安放部上，相邻的链接单元中的一个的头部和相邻的链接单元中的另一个的安放部通过滑动球相对于彼此滑动。

公开(公告)号：CN106667726A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201610423477.X

申请日：2016-06-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴永珍 ,  河泰信 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李演白

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F2/68 ,  A61F2002/701 ,  A61H1/0244 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2205/10 ,  F16H21/06 ,  F16H21/44 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007

Abstract: 公开了一种力传输装置和包括该力传输装置的运动辅助设备。所述力传输装置可包括：输入构件，被设置成相对于基座旋转；输出构件，被设置成相对于基座旋转；第一轴，沿与输入构件的轴向相交的方向连接到输入构件；第一连接构件，连接到第一轴；第二轴，沿与第一轴的轴向相交的方向连接到第一连接构件；第二连接构件，连接到第二轴；第三轴，沿与第二轴的轴向相交的方向连接在第二连接构件与输出构件之间。

公开(公告)号：CN106473903A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610357768.3

申请日：2016-05-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李锺源 ,  李珉炯 ,  李演白 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  崔炳浚 ,  崔岘焘

IPC: A61H3/00 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F5/0102 ,  A61F5/0193 ,  A61H1/0244 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5012 ,  A61H2201/5015 ,  A61H2201/5048 ,  B25J9/0006 ,  G06F19/00 ,  G16H10/60 ,  A61H2003/005 ,  A61H2201/1626 ,  A61H2201/163 ,  A61H2205/081 ,  A61H2205/085 ,  A61H2205/102 ,  A61H2205/106 ,  A61H2205/108

Abstract: 提供一种骨盆固定装置和包括骨盆固定装置的运动辅助设备。所述骨盆固定装置包括：后固定模块，包括驱动模块安装部分，后固定模块被构造为围住用户的腰部的侧表面和后表面；前固定模块，包括软层和硬层，被构造为围住用户的腰部的前表面，其中，硬层连接到后固定模块，以在用户的腰部周围形成闭环。