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公开(公告)号：CN115767631A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210886296.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04W28/08 , H04W72/566 , H04W24/08 , H04W24/10
Abstract: 本公开的通信方法包括：检测或估计安装在被远程驾驶的第一车辆上的第一通信终端的吞吐量降低，以及响应于吞吐量降低的检测或估计，降低与第一通信终端共享通信资源的第二通信终端的通信速度。
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公开(公告)号：CN115454036A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210611842.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及远程操作委托系统、远程操作委托方法以及存储介质。远程操作委托方法包括：在自动驾驶车辆难以继续进行自动驾驶的情况下或者在预测自动驾驶车辆会难以继续进行自动驾驶的情况下，计算机向远程操作者委托所述自动驾驶车辆的远程操作；在能通过接受远程支持而继续进行所述自动驾驶的自动驾驶区域内委托由所述远程操作者进行用于所述自动驾驶的判断中的至少一部分的所述远程支持；以及在所述自动驾驶区域外委托由所述远程操作者进行所述自动驾驶车辆的转向操作和加减速操作中的至少一方的远程驾驶。
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公开(公告)号：CN114581168A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111248510.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供信息处理系统、信息处理方法以及程序，该信息处理系统具有信息处理装置。信息处理装置受理对用户在多个加盟店铺分别希望购买的规定的商品进行识别的识别信息，基于识别信息来确定用户希望购买的商品组。而且，信息处理装置构成为在受理到针对商品组指示结算的指示信息的情况下，执行确定出的商品组的结算处理。
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公开(公告)号：CN114485606A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111128538.7
申请日：2021-09-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/00 , G01C11/00 , G01S19/48 , H04M1/72409
Abstract: 本公开提供一种位置掌握系统、位置掌握方法以及记录介质。位置掌握系统(10)为用于掌握移动终端(20、42、62)的当前位置的位置掌握系统，并具有：拍摄部，其利用移动终端(20、42、62)所具有的摄像机来对移动终端(20、42、62)的周边图像进行拍摄；图像取得部，其从网络取得与拍摄场所的位置信息建立关联且与上述周边图像相类似的图像；匹配部，其在通过图像取得部而被取得的图像与上述周边图像之间实施图像匹配，从而对与上述周边图像相匹配的一个图像进行搜索；位置掌握部，其根据与该一个图像建立了关联的位置信息来掌握移动终端(20、42、62)的当前位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114291101A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111141838.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆自动行驶系统及其工作方法、以及存储介质。该车辆自动行驶系统具备：通信部，其以分别独立于在预定的区域内以无人的方式而进行行驶的无人自动驾驶车辆、以及进入预定的区域内并结束了驾驶的权限的转让的有人驾驶车辆的方式而被设置，并能够在与无人自动驾驶车辆以及有人驾驶车辆的各自之间相互进行无线通信；控制部，其为通过无线通信而被转让来自有人驾驶车辆的驾驶的权限、且基于无线通信而对无人自动驾驶车辆以及有人驾驶车辆的各自的运行进行控制的控制部，而且，控制部在无线通信的通信量超过了预定的值的情况下，以使与无人自动驾驶车辆以及有人驾驶车辆中的至少一方的车辆之间的无线通信的通信周期变长的方式而进行控制。
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公开(公告)号：CN114194281A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111074934.6
申请日：2021-09-14
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向操纵装置(10)，包括转向轴(31)、转向电机(32)和控制装置(36)，控制装置(36)控制转向电机(32)使得能够转换为转向轮(12)的转向角的角度跟随根据方向盘(11)的转向操纵状态计算的目标角度。控制装置(36)执行校正目标角度的校正处理。控制装置(36)校正目标角度，使得在车辆停止状态或极低速状态中的任一状态下目标角度朝向角度区域的界限值增加时，随着目标角度接近角度区域的界限值，目标角度的增加的程度变慢。
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公开(公告)号：CN110857116A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201910748721.3
申请日：2019-08-14
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了用于转向系统的控制器以及用于控制转向系统的方法。控制器(1)包括控制电路，该控制电路被配置成基于与车速相关联的传动比来计算作为对应转向角的目标值的目标对应转向角。对应转向角是能够转换成大小相对于指示转向操纵角的值变化的转向角的、旋转轴的旋转角。控制电路被配置成控制电机的致动，使得实际对应转向角是基于目标对应转向角的最终目标对应转向角。控制电路被配置成通过基于指示车辆的加速或减速的值调整传动比来计算目标对应转向角。
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公开(公告)号：CN103963838B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410149089.8
申请日：2009-09-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 高岛亨
IPC: B62D7/15
Abstract: 本发明提供后轮转向装置的控制装置。在尽可能地维持后轮转向装置的效能的同时有效地抑制蓄电单元的消耗。在具有ARS执行器(400)以及ARS驱动装置(500)作为后轮转向装置的车辆(10)中，ECU(100)执行ARS省电控制。在该控制中，当后轮转角δr大于基准转角δrth时，将作为目标后轮转角δrtg与后轮转角δr的差值的转角偏差Δδr大于基准偏差Δδrth、并且作为该状态继续的时间的继续时间Tlst超过了基准值Tlstth作为条件，切断对ARS执行器(400)的电力供应。
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公开(公告)号：CN102985305B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201080067744.5
申请日：2010-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60T8/1755
CPC classification number: B62D6/00 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2510/202 , B60W2710/182 , B62D5/008 , B62D5/0472
Abstract: 不与驾驶员的转向输入发生干涉地抑制在进行各种自动转向时从转向轮传递的转向反力。对具备能够使作用于各个车轮（FL、FR、RL、RR）的制动驱动力分别个别地变化的制动驱动力可变单元（300、600）的车辆（10）进行控制的控制装置（100）具备：目标状态量设定单元，其设定与所述车辆的目标运动状态对应的目标状态量γtg；及目标制动驱动力设定单元，其基于对应于所述目标状态量的状态量γ及从所述车轮向转向装置传递的转向反力T与前轮的左右制动驱动力差Ff及后轮的左右制动驱动力差Fr之间的预先设定的相对关系，以使所述状态量及转向反力成为所述设定的目标状态量及规定的目标转向反力Ttg的方式设定所述制动驱动力的目标值即目标制动驱动力。
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