-
公开(公告)号：CN113534445A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110558204.7
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种双光路激光扫描组件，包括：第一激光器组件、主体法兰、反射镜组件、第二激光器组件、分光镜组件、MEMS扫描组件、扩束镜组件；第一激光器组件和主体法兰连接固定；反射镜组件和主体法兰轴孔配合安装；第二激光器组件和主体法兰连接固定；分光镜组件和主体法兰轴孔配合安装。本发明在扫描组件中加入另一种波长的激光，实现双波长激光输出，其中低功率的激光器用于为近距离探测使用，高功率的激光器为远距离探测使用，从而实现宽范围的工作距离，由于不存在活动部件，系统具有更高的可靠性。
-
公开(公告)号：CN113296105A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110512569.6
申请日：2021-05-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01S17/48 , G01S17/08 , G01S17/894 , G01S7/481 , G01B11/24
Abstract: 一种基于MEMS扫描镜的非共轴激光扫描成像系统，包括：脉冲光纤激光器、脉冲激光准直器、连续半导体激光器、连续激光准直器、合束镜、45°反射镜、MEMS扫描镜A、MEMS扫描镜A驱动电路、处理单元、MEMS扫描镜B、接收光学系统、分光镜、成像探测器、APD探测器、MEMS扫描镜B驱动电路。在处理单元的精确闭环控制下，MEMS扫描镜A与MEMS扫描镜B之间的角度差值在相邻成像帧之间灵活切换，两者之间的基线间距也可以根据不同需求灵活调整，可以在同一装置中有效扩展激光三角测距的作用距离范围、提高测距精度。本发明具有高测距精度、大作用距离范围、高成像帧率的优点，克服了传统装置无法兼顾多个指标的不足。
-
公开(公告)号：CN108007292B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711182430.X
申请日：2017-11-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种可二维运动和变换构型的几何标定装置，涉及成像敏感器几何标定技术领域；包括主背景板、副背景板、支撑架、调整锁紧机构、基准尺安装接口和配重块；主背景板竖直放置，且主背景板的中心设置有方形槽；副背景板固定安装在主背景板的方槽内，且副背景板的上表面与主背景板的上表面平齐；支撑架竖直放置；支撑架的顶端设置有调整锁紧机构；主背景板的顶部和底部均设置有基准尺安装接口；主背景板通过基准尺安装接口与调整锁紧机构固定连接；支撑架顶部设置有配重块。本发明装置灵活稳定，通用化程度高，解决了现有几何标定装置构型固定、姿态固定、稳定性差、设备利用率低的问题，可用于不同瞬时视场成像敏感器的几何标定。
-
公开(公告)号：CN110553599A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910672830.1
申请日：2019-07-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种高分辨率高速激光三维成像系统，包括激光器(1)、光栅(2)、扫描装置(3)、角放大透镜(4)、接收透镜(5)、探测器(6)、信号处理器(7)以及扫描装置驱动器(8)，其中激光器、光栅组成光源，发出线阵点列激光，扫描装置、扫描装置驱动器、角放大透镜组成光学扫描系统，使线阵点列激光以预设轨迹扫过目标区域，接收透镜、探测器、信号处理器组成光学接收系统，接收目标端反射的回波光，形成目标区域的三维点云图像。本发明具有高动态、高分辨率、成本低、功耗低、小型化等优点，克服传统三维成像系统扫描速度与接收光学系统口径之间、图像分辨率与图像帧率之间无法调和的矛盾。
-
公开(公告)号：CN107167790B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710371583.2
申请日：2017-05-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种基于标定场的激光雷达两步标定方法，包括步骤：建立标定场、定标、角度标定准备、经纬仪组网、激光雷达扫描、经纬仪测量、建立角度修正方程、计算角度修正系数、建立基线场、激光雷达测量、经纬仪测量、建立距离修正方程、计算距离修正系数；本发明通过采用不需要精密设计与加工的标定装置作为标定基准，实现了对激光雷达的快速标定；解决了常规方法对测试场地、标定场以及标定装置要求过高的问题；通过转台配合实现整个测试过程，降低了测试难度，克服了常规方法难以保证全视场角度修正精度的难题；通过标定场与基线场的分步测试，达到了从标定模型中，分离距离修正的效果，弥补了常规方法距离参数与角度参数相互耦合的缺陷。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108519083B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201810182821.X
申请日：2018-03-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明一种空间非合作多目标捕获与跟踪算法，基于捕获及观测相机恒星惯性空间位置不变性，通过连续帧图像数据比对实现恒星目标和非恒星目标分离完成非恒星目标识别与跟踪。首先通过非合作目标与恒星判别阈值实现候选非合作目标队列建立，其次通过非合作目标帧间比对阈值以及比对的帧间隔阈值对连续间隔帧数据进行比对以实现非恒星目标和背景星点的分离，通过帧间距离综合值对队列里随机的伪星点进行剔除以建立非合作目标队列，最后设置动态窗口并进行窗口预报来更新非合作目标队列以实现非合作多目标的稳定跟踪与测量。本发明算法解决了大视场范围空间非合作多目标捕获、跟踪与测量的技术难题，相关算法已在轨应用。
-
公开(公告)号：CN104135624B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201410354411.0
申请日：2014-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04N5/235
Abstract: 一种基于光束函数和图像特征的相机积分时间调整方法，结合目标图像在不同测量距离之间的物理特征差异和弥散圆变化，构造对应的相机积分时间调整函数，通过相机积分时间动态调整将目标图像灰度水平稳定在相机测量系统能够稳定工作的范围之内，有效地解决了目标图像能量随测量距离变化而影响光学成像敏感器正常测量的问题，增强了月球轨道交会对接光学成像敏感器在大范围复杂环境下的工作能力。
-
公开(公告)号：CN107644433A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710761847.5
申请日：2017-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T7/30
Abstract: 本发明提供了两种改进的最近点迭代点云配准方法，属于图像处理和三维点云配准领域。所述提高最近点迭代算法收敛速度的方法是在传统最近点迭代算法基础上，增加一个构造旋转矩阵的环节，所构造的旋转矩阵用于参与迭代过程中新的待配准点云的生成。构造矩阵的方法有两种，一种是基于当前次迭代所得的矩阵Ri进行构造，另一种是根据相邻两次迭代获得的三轴姿态角之差，再通过欧拉角公式，进行矩阵构造。经仿真验证，两种方法都能够有效提高传统最近点迭代算法的收敛速度，提高了算法的整体效率，特别是在处理是数据点较大的情况下，其效率提升的优势更为明显。
-
公开(公告)号：CN106767843A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611154308.7
申请日：2016-12-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种月球轨道交会对接超近距离测量用合作目标标志器。提出了一种基于均匀后向反射标志的合作目标设计，其包括6个反光标志，它们按照设计好的空间几何拓扑构型安装在一个圆盘型支架上；每个反光标志包括玻璃微珠面板、窄带滤光片、抗辐射玻璃、壳体。这种合作目标标志器具有反射效率高、反光均匀性好、光能量稳定性高、抗杂光干扰能力强、体积小、重量轻的优点，它解决了常规的合作目标在超近距离时反射效率低、反光均匀性下降造成系统测量精度下降、测量可靠性降低的不足，适合用在交会对接超近距离高精度测量场合。
-
公开(公告)号：CN106570905A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610945627.3
申请日：2016-11-02
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G06T2207/10028
Abstract: 本发明提供了一种非合作目标点云初始姿态验证方法。三维激光扫描技术能够快速获取物体表面每个采样点的空间位置坐标，得到一个表示实体的点集合，称之为“点云”。点云中每个点的角度信息通过摆镜获得，距离通过激光飞行时间测量得到。通过距离和角度信息可以计算出每个点的三维坐标信息。目标的三维模型点云及零姿态已经存储好，获取到扫描点云后，零姿态的模型点云和扫描点云进行配准，从而求取扫描点云的初始姿态。本发明首先判断扫描点云是否完全覆盖目标，而后根据是否完全覆盖情况选择不同的策略进行配准比较，最后进一步采用菱形选点进行配准。本发明的方法运算速度快、复杂度低并且占用存储器空间小，初始姿态计算精度高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
74
records
(took 0.04 seconds)
