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公开(公告)号：CN110129922A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910391565.X
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D01F8/18 , D01F8/10 , C08F220/54 , C08F220/06 , D01F11/06 , D01F11/00
Abstract: 一种温敏型β-环糊精/p(NIPAM-co-MAA)电纺纤维吸附剂及其制备方法，属于废水中有机染料污染物吸附材料领域。本发明所述纤维吸附剂是以N-异丙基丙烯酰胺、甲基丙烯酸、偶氮二异丁腈为原料共聚得到p(NIPAM-co-MAA)共聚物，p(NIPAM-co-MAA)共聚物与β-环糊精(β-CD)共纺，再进行热酯化处理制备而成的。本发明中制备工艺简单，过程易控制，材料成本低，易改性，比表面积大，且有良好的水不溶性，对带正电荷的龙胆紫具有较优异的吸附量。
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公开(公告)号：CN106310263A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610994906.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种PEGMa修饰MoOx与温敏PNIPAM微凝胶的组装体系及其制备方法；它涉及一种微凝胶的组装体系及其制备方法；它要解决现有光热转换材料对载入的药物难以实现精确可控的靶向释放，且存在毒副作用的问题。体系：化学式为PEGMa-MoOx/P(NIPAM-co-MAA)。方法：制备PEGMa-MoOx并溶解于去离子水中，加NIPAM、MAA、MBA和SDS并混匀，加热通氮气，加APS，反应后离心、洗涤、透析、干燥后即完成。本发明制备方法简单可行，成本低廉，反应条件温和，易操作，毒副作用小，具有极高的实用性。可使复合微凝胶实现靶向定位的作用。在实现光热化学治疗的效果后，24h内自动降解，排除体外。
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公开(公告)号：CN104753057B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510191393.3
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J1/00
CPC classification number: Y02P80/14
Abstract: 直流微电网中光伏发电单元运行模式无缝切换方法，属于微电网控制技术领域。本发明是为了避免直流微电网系统中光伏发电单元在最大功率跟踪和下垂控制运行模式间切换时带来的不期望的电压、电流冲击。本发明提出一种基于下垂曲线平移的直流微电网光伏发电单元运行模式无缝切换方法，当光伏发电单元需要工作在最大功率跟踪模式时，通过平移下垂曲线实现光伏发电单元输出功率的改变，最终达到光伏阵列的最大功率点，当光伏发电单元需要工作在下垂模式时，则取消平移量，从而实现不同运行模式间变换器输出电压、电流无冲击的无缝切换。本发明适用于在最大功率跟踪模式和下垂控制模式切换的场合。
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公开(公告)号：CN104753059A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510191394.8
申请日：2015-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J1/10
CPC classification number: H02J1/12
Abstract: 带有自适应阻抗二次调节的直流变换器下垂控制方法，属于直流变换器下垂控制技术领域。本发明是为了解决基于下垂控制的直流分布式供电系统和直流微电网中因分布式发电单元线缆阻抗差异造成的下垂均流效果差，并联直流变换器的稳态和动态均流精度低的问题。本发明所述的带有自适应阻抗二次调节的直流变换器下垂控制方法，目的是提高基于下垂控制的直流分布式供电系统和直流微电网中并联直流变换器的稳态和动态均流精度。系统通过慢速通讯实时传输各并联变换器的电压、电流和下垂系数等参数，并在各变换器自身控制器中对下垂系数进行调节，最终使各并联变换器的外特性阻抗相等；同时对下垂曲线进行平移调节，改善因下垂控制造成的母线电压跌落。
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公开(公告)号：CN114393572B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210207874.9
申请日：2022-03-03
Abstract: 本发明公开了一种跨关节绳驱机械臂，该机械臂包括电机外壳，所述电机外壳内安装有第一电机、第二电机和第三电机，所述电机外壳的下侧壁通过上臂与肩关节转接座固定，所述肩关节转接座的内壁通过第一轴承连接肩关节转接件，所述肩关节转接件的内壁通过第三轴承连接转轴，所述肩关节转接件的外壁通过第二轴承连接驱动绳轮。通过将控制中臂关节电机和下臂关机电机都置于一个位置，节省了装置的占地空间。并可单独实现某一处关节的转动，例如在中臂运动时可保持下臂的相对位置不变，大大简化了关节质量和控制方式，从而降低了生产和维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116479303B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310427355.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高温环境下应用的Al‑Co‑Cr‑Fe‑Ni‑Ta系高强高熵合金及制备方法，本发明涉及一种高温环境下应用的Al‑Co‑Cr‑Fe‑Ni‑Ta系高强高熵合金及制备方法。本发明的目的是为了解决现有高熵合金强度和硬度低以及高温性能差的问题，本发明一种高温环境下应用的Al‑Co‑Cr‑Fe‑Ni‑Ta系高强高熵合金由Al、Co、Cr、Fe、Ni和Ta元素组成，表达式为(AlCoCrFeNi)100‑xTax，x为2‑6，其中Al、Co、Cr、Fe、Ni为等原子比。采用电弧熔炼方法进行制备，得到的高熵合金在室温下具有高强度和高硬度，而且具有良好的高温性能，在高温环境下具有较高强度。本发明应用于高熵合金领域。
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公开(公告)号：CN116882239A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310837525.X
申请日：2023-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/04 , G06F113/26
Abstract: 一种基于组分空间分布的复合材料属性分析方法、电子设备及存储介质，属于复合材料仿真技术领域。为解决有效节省运算资源、缩短复合材料仿真计算时间。本发明根据有限元分析方法构建复合材料的代表性体积单元RVE，设置复合材料的代表性体积单元刚度矩阵，将复合材料的代表性体积单元的内部结构划分为三种细观组分，划分RVE的背景网格为细观网格，根据有限元分析方法设置第i种细观组分所有单元的材料属性矩阵为[mi]，设置第i种细观组分中第e个单元出现在空间中位置x的概率矩阵为[pi,(e)(x)]，则得到第e个单元的单元刚度矩阵[k(e)]，基于随机分形理论测算组分空间分布的概率，进而推算复合材料的均质化等效材料属性，可有效节省运算资源、缩短计算时间。
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公开(公告)号：CN115896584A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211678077.5
申请日：2022-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具备网格状组织的高熵合金及其制备方法，涉及一种具备网格状组织和高强高塑的高熵合金及其制备方法。本发明的目的是为了解决含有硬质相的高熵合金难以兼具高强度和高塑性的问题。本发明高熵合金由Co、Cr、Fe、Ni、Al、Nb和Ti组成，通式为Co36Ni30Fe12Cr10AlxTiyNbz，其中，0
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公开(公告)号：CN111786832B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010618524.2
申请日：2020-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04L41/0803 , H04L41/02
Abstract: 本发明涉及一种攻防平台与多种工控场景互联的方法与装置，该装置包括配置模块、程序控制器、管理模块、对象组件模块、通信模块、网关模块、数据存储模块和日志记录模块。本发明提出的攻防平台与多种工控场景互联的装置与方法，只需进行下发配置文件就可以实现二者在场景级的互联，并且可以保证连接的高效、快捷和安全，符合互联的需求。互联装置自身可编程，用户可以根据给定的函数接口结合自定义需求进行二次开发。使用范围包括需要攻防平台与工控场景互联的安全公司和科研院所，并将其用于任何时间、任何地点的网络互联。应用前景十分广泛。
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公开(公告)号：CN114235462A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111447680.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于月壤水冰采集的线切掘进采样器，涉及固态样品及挥发物采样的技术领域，解决了目前的回转转进方案中，装置质量较大，单切削刃掘进速度缓慢，磨损程度高，作业时长久导致发热量较高，对月壤水冰对象的热扰动较大等问题，包括：双链锯切机构、驱动传动机构、机架壳体和支撑框架，双链锯切机构的第一链锯切机构和第二链锯切机构通过驱动传动机构驱动，双链锯切机构的每一个切削链节上均设有一个用于切削样品的切削刃和一个位于该切削刃的刀刃侧用于盛装并运送样品的容屑腔，第一链锯切机构和第二链锯切机构之间连接有浮动转轴，本发明实现切削、排屑、采样功能一体化，能够及时将热量带走，对月壤水冰对象的热扰动小。
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