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公开(公告)号：CN113437815A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110901107.3
申请日：2021-08-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种铅铋快堆用汽轮发电机定子绕组的冷却装置，包括定子铁心和设置在定子铁心内壁上的若干定子槽，定子槽内设有槽内冷却通道，槽内冷却通道包括上端槽内冷却通道和下端槽内冷却通道，上端槽内冷却通道的两端分别固接并连通有回流通道和串联通道，下端槽内冷却通道的两端分别固接并连通有分发通道和串联通道，回流通道和分发通道位于同一侧且顶部固接并连通有冷却容器，冷却容器位于定子铁心外侧的顶部，本发明的铅铋快堆用汽轮发电机定子绕组的冷却装置，不改变发电机槽内和端部绕组的原有结构，且有效利用定子端部绕组圆周外部空间，降低了发电机的开发成本。
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公开(公告)号：CN113364135A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110675476.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种深远海上风电场电能传输系统，包括发电装置、转运装置、接收装置；发电装置包括依次电性连接的风电发电机组、AC/DC换流站、海上蓄电池站；转运装置包括电动船、自动化工厂；接收装置包括位于孤岛或陆地上的陆上蓄电池站、与陆上蓄电池站电性连接的转换发电机构。本发明建设海上蓄电池站，通过电动船运输位于集装箱内的移动蓄电池组来代替原有的变电站、海底电缆的输电方式，大大减少海上风力发电场的投资成本，从而有效地减少海上风力发电场的发电成本。
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公开(公告)号：CN108891387B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810630467.2
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60S3/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种便携式智能洗车机器人，属于智能机器人技术领域。机器人主体由四个U型支架连接组成，各舵机分别固定在舵机固定架上，足端控制器中的气室、气阀通过通气管直接连接下方吸盘，实现对吸盘吸附能力的控制；足端控制器通过连接线与控制系统的嵌入式芯片进行连接，将红外距离传感器、陀螺仪、气室压力传感器、气阀开关等装置数据传送至芯片。针对目前现有的自动洗车机存在结构体体积较大、噪声大、清晰不彻底、安装位置受到限制的问题，研发出一款便携智能洗车机器人，机器在运行时利用数据库中各车型的结构数据，对汽车实现智能的洗车流程。同时不受时间和空间的限制，随时随地就可以对车辆进行清洗。
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公开(公告)号：CN110854862A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911220255.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种含下垂特性电源的船舶电网潮流计算方法，包括：利用前推回代法进行潮流计算，获得计算系统频率修正量Δf，并计算各个电源节点的无功功率修正量ΔQGi；若满足ΔQGi≤ε，则进入下一步，否则更新各个电源无功功率QGi，然后返回开始；计算总负荷及网络损耗的有功功率与电源总有功出力的差额ΔP，计算准平衡节点电压修正量ΔU1；更新准平衡节点电压U1，进行前推回代潮流计算，求取各个节点新的电压值Ui'，获得各个节点电压修正量ΔUi，计算各个电源节点的有功功率修正量ΔPGi；若满足ΔPGi≤ε，则输出各个节点电压，电源节点有功功率和无功功率；若不满足ΔPGi≤ε，则更新各个电源有功功率PGi，反至初始。本发明是在前推回代法基础上的改进，精度高，且继承了前推回代法易于收敛的特点。
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公开(公告)号：CN110685851A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910997904.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水轮电机技术领域，具体涉及一种水轮装置及带有水轮装置的船。本发明设计的一种适用于船舶的具有多种功能的水轮装置，除了利用潮流能进行发电，还可以实现推进和减摇的功能，可以减少船舶对海洋环境的污染，提高船舶续航能力，加快船舶航行速度，并增强船舶稳定性。本发明的水轮装置通过液压伸缩装置来控制其伸缩，可以在使用时伸出船体，不用时缩回船体，使得水轮装置不影响船舶的正常航行，并且水轮装置的嵌入结构简单实用，方便维修与更换。本发明在现有的船舶条件下高效利用了水轮装置，将发电、推进和减摇的功能合并，可以减少船体内部空间的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110654520A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910914501.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H21/17 , B60L50/50 , B60L53/00 , H01M8/0656 , H01M8/0662 , H01M8/04029 , H01M8/04082 , F03D9/11 , F03D9/32 , F02B63/04
Abstract: 本发明公开了一种采用燃料电池船舶直流组网系统和应用此系统的船舶，燃料电池组作为船舶主要动力装置，蓄电池组作为辅助供电装置与燃料电池组形成船舶直流组网。风力发电机组发出的电能输出到电解池，电解海水制氢；多余的电能储存到蓄电池组内。光伏电池发出的电能输出到电解池，电解海水制氢；多余的电能储存到蓄电池组内，利用风能和太阳能，将其转换为清洁的氢能源，使船舶电力系统供电的动力全部来自新能源，且一定程度上解决了弃风、弃光问题，提高了新能源的利用效率，有助于降低船舶运营成本。风力发电与光伏发电通过电解水制氢联系到一起，省去了风力发电和光伏发电的并网控制，无需考虑船舶电网对新能源发电的并网消纳问题。
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公开(公告)号：CN106059449B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610423344.2
申请日：2016-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02S20/00
Abstract: 本发明提供的是一种在船舶上安装光伏电池板的装置。包括安装在船舶甲板上的安装箱，安装箱中装有一部分液体，光伏电池板的背面装有浮力材料，光伏电池板放置在安装箱的液面上。本发明的装置使太阳直射光线与水平布置在船舶上的光伏电池板之间的夹角能够长时间保持不变，不随着船舶的摇摆而变化。大大地减少了船舶上光伏发电系统输出功率波动状况，甚至可以消除由船舶摇摆引起的输出功率波动情况。进而延长储能装置的使用寿命，也简化了控制系统及其控制策略。
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公开(公告)号：CN106124630B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610407062.3
申请日：2016-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 本发明提供一种利用超声波测固体材料泊松比的方法，包括超声测量仪主机、数字示波器、有机玻璃水箱、带角度刻度及旋钮水箱顶板、固体材料板、两个超声探头，将带角度刻度盘与旋钮水箱顶板连接在一体的方式，通过旋转组件方向来精确控制声波与被测材料平面所成角度，通过记录纵波和横波发生全反射时的入射角大小，进而计算被测材料泊松比。固体材料板要与带角度刻度的旋钮水箱顶板相连接，超声波在固体材料板表面发生全反射。本发明实验内容丰富，使用面广，不仅可以通过设计实验测量不同材料的泊松比等重要的物理量，还可用于测量介质中的声速和杨氏模量等物理量，可作为高等院校物理实验教学仪器。
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公开(公告)号：CN108331836A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810062803.8
申请日：2018-01-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种磁悬浮分离传动轴结构及垂直轴风力发电机组，包括固定轴、悬浮轴、上端电磁铁、中端电磁铁、下端电磁铁、拉线式位移传感器、固定轴容腔和缓冲装置；固定轴上端设置有固定轴容腔，悬浮轴下端与固定轴容腔通过键连接；中端电磁铁设置在悬浮轴上，中端电磁铁上表面为N极、下表面为S极；上端电磁铁和下端电磁铁均设置在塔架上，上端电磁铁和下端电磁铁上表面均为S极、下表面均为N极；固定轴容腔内底上设置有缓冲装置；下端电磁铁与中端电磁铁之间设置有拉线式位移传感器，其将下端电磁铁与中端电磁铁之间的距离转化为控制信号，控制上端电磁铁和下端电磁铁电流。本发明控制简单、机械强度高、解决了大功率垂直轴风力发电机组启动困难。
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公开(公告)号：CN103904883B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410122970.9
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种并联直流开关电源的负荷分配控制方法及装置，对并联直流开关电源中的每一电源单独进行控制，每一电源中电力电子器件的开关频率和驱动信号占空比均可调节；采集电源的输出电压、输出电流信号；根据输出电流信号和自身电源额定电流值，计算自身电源下一步开关频率值，对开关频率进行调节；同时，对驱动信号信号占空比进行调节，对输出电压、输出电流信号进行分析，获得其它并联电源的开关频率；根据自身电源当前的开关频率和前述其它并联电源的开关频率计算自身电源的当前负荷系数，对自身电源的输出电压给定值进行调节，继而对电源中电力电子器件的驱动信号占空比进行调节。
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