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公开(公告)号：CN103569233A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310556297.5
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明的目的在于提供轮式驱动直线排列可旋转四足机器人，机器人的四足采用直线排列可旋转结构设计，四足可以围绕机架中心进行360度转动。其次，足、腿采用分别驱动控制的方式，分别用电机驱动和舵机控制机器人的腿和足的运动。机器人的四足运动机构采用电机驱动轮式结构，应用电机驱动机器人的四足移动，从而可以实现机器人的整体高速移动。本发明是一种基于电机驱动和舵机控制的直线排列可旋转四足机器人，机器人的四足采用直线排列可旋转结构设计，四足可以围绕机架中心进行360度旋转，从而极大的提高了四足机器人的越障能力及扩展应用能力等。
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公开(公告)号：CN103273500A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310172463.1
申请日：2013-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J18/02 , B25J15/08 , B62D57/024
Abstract: 一种异侧双伸缩臂翻转攀爬机器人，采用双手抓握、手臂伸缩和空间翻转的方式带动躯体进行攀爬，其中，每只手的开合是借助电机驱动一根加工有正、反扣的丝杠使之沿两根导向轴左右移动来实现；手臂的伸缩也是借助电机驱动一根单扣丝杠使之沿两根伸缩管上下移动来实现；而空间翻转则是借助十字形电机安装结构来完成；双手、手臂和空间翻转各自组成的单元顺序连接后借助支架固装在躯体（即车体）上，进而实现抓握式攀爬对躯体的带动。本发明结构简单，机动性强，通过不同的控制方式和搭载不同的传感器等，能够实现相应的执行现场任务的技术应用需求。
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公开(公告)号：CN103267107A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310172335.7
申请日：2013-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种布拉格型压电声子晶体减振齿轮，包括齿圈、轮毂，轮辐处安装杆状布拉格型声子晶体，杆状布拉格型声子晶体两端通过过盈、焊接或螺钉连接的方式连接齿圈和轮毂，所述的杆状布拉格型声子晶体包括相互间隔连接的、内部空心的压电单元和非压电金属单元，相邻的压电单元和非压电金属单元通过各自端部的法兰相连，检测齿圈输入激励的传感器设置在压电单元或非压电金属单元内部，所述的轮毂上与杆状布拉格型声子晶体的连接处设置接头孔和导线槽。本发明整体结构简单、制造方便，齿轮使用可靠、对工作环境的要求较低，可以用于改善中低速齿轮箱的振动噪声特性，改善工人工作环境等。
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公开(公告)号：CN102635657B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201210120035.X
申请日：2012-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有多维减振功能的声子晶体角杆，包括杆身、局域振子、连接块、角连接块，所述的杆身包括第一杆身和第二杆身，第一杆身和第二杆身通过角连接块相连形成V型、构成一个减振单元，V型开口角度通过角连接块调节，局域振子均分分布在第一杆身和第二杆身上，第一杆身和第二杆身的端部均安装连接块连接作为减振目标的上、下平台。本发明整体结构简单紧凑，形式灵活，应用范围广泛，可适用于担架车、各种精密仪器支撑台、易碎易爆物质运输车架等各种平台结构。并且对环境要求较低，减振频带宽等特点。
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公开(公告)号：CN102226736B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201110089369.0
申请日：2011-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供的是一种评估仿生非光滑表面及仿生射流表面减阻效果的试验装置。包括密封轴，安装在密封轴一端的动力输入及信号输出机构，安装在密封轴另一端的传感器机构，包围着传感器机构的密封仓以及配水机构。本发明适用于对非光滑表面结构减阻效果测试和表面涂层减阻效果测试，以及对仿生射流表面减阻效果测试，数据采集系统结构简单，操作容易，测试准确。在能够实现对非光滑表面结构减阻效果进行评估的基础上，还能够实现对射流表面结构减阻效果进行评估。通过数据采集系统采集试验装置在不同试验样件情况下的流体摩擦阻力值，进行数据比对，得到不同表面结构的减阻效果，研究非光滑表面结构和射流表面结构的减阻特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102635698A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210120046.8
申请日：2012-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种通海阀，包括阀体、阀盘、阀杆、填料密封装置、手轮机构、内支架结构，所述的内支架结构包括三根顶点固定在一起、端点固定在阀体下端的支架，三根支架的顶点位于通海阀本体出水口的圆心，第一支架与通海阀本体进水口的轴线相平行，第二支架和第三支架与第一支架均成105度角。本发明中的内支架结构，与阀体镶嵌与一体，结构简单安装方便，易于实现。可在不破坏原有流场稳定性的基础上降低阀门流场噪声。
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公开(公告)号：CN102635657A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210120035.X
申请日：2012-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有多维减振功能的声子晶体角杆，包括杆身、局域振子、连接块、角连接块，所述的杆身包括第一杆身和第二杆身，第一杆身和第二杆身通过角连接块相连形成V型、构成一个减振单元，V型开口角度通过角连接块调节，局域振子均分分布在第一杆身和第二杆身上，第一杆身和第二杆身的端部均安装连接块连接作为减振目标的上、下平台。本发明整体结构简单紧凑，形式灵活，应用范围广泛，可适用于担架车、各种精密仪器支撑台、易碎易爆物质运输车架等各种平台结构。并且对环境要求较低，减振频带宽等特点。
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公开(公告)号：CN102125739B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110004446.8
申请日：2011-01-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种直升机专用吊舱式森林灭火航弹投放装置。由地面支架和空中吊挂部分这两大部分组成；地面支架是可拆卸的构件组合体，主要由支撑平板、支承座和支架腿这三部分组成；空中吊挂部分是由最小的组装单元通过吊架梁和固定挂接吊环组装而成，吊架梁是吊载承重梁，固定挂接吊环是由固定扣板和螺母吊环固连在一起的构件，固定挂接吊环通过U型螺栓将最小的组装单元和上辕梁固结在一起。本发明主要应用在使用直升机进行森林灭火时对森林灭火航弹的挂载、运输及火场上空投放的场合中。结构功能模块化，结构简单，组装、维护方便。
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公开(公告)号：CN102384300A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110328890.5
申请日：2011-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供电动手动双作用式半平衡大深度通海截止阀，包括阀盘、阀杆、活塞、柱销装置、阀体、阀盖、滑块、齿轮、手轮、电磁离合器、减速器、电动机，所述的齿轮包括大齿轮和小齿轮，活塞与阀盘相连，活塞和阀盘均位于阀体里，阀盖与阀体相连，阀杆的一端位于阀盘里、另一端与大齿轮相连，大齿轮、手轮、电磁离合器分别与小齿轮相连，电动机通过减速器连接电磁离合器。本发明采用电动手动双作用式工作更加可靠，同时采用双密封面结构设计，密封方向一致，可保证同时完全密封。结构简单，动作可靠，开启容易。
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公开(公告)号：CN204360774U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420837862.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/16
Abstract: 本实用新型提供的是一种基于广义声子晶体半球壳声波带隙特性的隔声罩，包括基体罩，基体罩是由五个基体板相互连接组成的方形壳体，且基体罩底端设置底边连接板，底边连接板上设置螺纹孔，基体罩通过底边连接板与基座连接，每个基体板的内表面上设置有半球型凹槽阵列，每个半球型凹槽里安装一个广义声子晶体半球壳，每个广义声子晶体半球壳由内至外至少设置两个周期组元，每个周期组元由内至外依次是非金属层和金属层，且非金属层和金属层是相互贴合的，每个周期组元之间是相互贴合的。本实用新型具有隔声量大、便于装拆及运输、设计制造成本低等优势，且本实用新型对带隙范围内的振动具有良好的减振降噪的效果。
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