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公开(公告)号：CN115861760A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211730293.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 李龙 , 朱迎奥 , 江彤 , 许柳柳 , 高坤 , 周定华 , 海滨 , 高立新 , 周之光 , 沙文瀚 , 张荣芸 , 王建平 , 杨爱喜 , 王启蒙 , 赵夕长 , 王远志 , 武新世 , 潘佳伟 , 桑国海 , 徐中梁
Abstract: 本发明公开了一种基于相机的目标检测与跟踪方法，具体如下：基于相机采集的实际交通场景图片和自动驾驶数据集相关图片，将其相关信息输入主干特征网络进行特征提取，初步得到图像相关特征信息；基于注意力机制，选择性的提取目标检测所需要的图像通道间的位置信息和深层语义信息，抑制无效信息；将基于主干特征提取网络和注意力机制提取出的图像特征信息输入多尺度特征融合网络进行特征融合，得到所需的深层图像信息；基于网络事先设定好的先验框，对所得预测框进行非极大值抑制后输出检测框，得到目标检测结果；我们保留所有检测框并在每个检测框之间关联，从而减少丢失的检测并保持轨迹的持久性，降低了模型对真阳性的漏检风险。
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公开(公告)号：CN115015954A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210611165.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01S17/42 , G01S17/86 , G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开的一种基于相机和激光雷达的三维目标检测方法，具体如下：基于相机采集的环境图像来获取各像素点的语义信息，将像素的语义信息关联至激光雷达采集到的环境点云Ⅰ，形成语义点云；基于语义点云提取每个目标物的点云群组，对掉环境点云Ⅰ进行过滤形成环境点云Ⅱ；获取环境点云Ⅱ中包含目标物的建议区域及其置信度；基于建议区域的置信度、建议区域中心在图像中的投影点相对于目标在图像的检测区域中心的距离对建议区域进行过滤；提取剩余建议区域对应环境点云中的目标物及其建议区域，即为从环境中提取到的目标物。对于远距离稀疏的目标点云，够降低对真阳性的漏检风险；对于具有模糊特征的目标，能够降低对于假阳性的误检风险。
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公开(公告)号：CN113724517B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110873148.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 刘糠继 , 万鹏 , 杨爱喜 , 王建平 , 李新桥 , 王远志 , 谷晓泉 , 肖平 , 胡贤普 , 张荣芸 , 潘之杰 , 梁涛年 , 王金桥 , 陈现敏 , 杨胜兵 , 马永富 , 尹哲 , 马康
IPC: G08G1/0967 , H04W4/44 , G01G19/00 , G01H11/00 , G01P3/00
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种无人驾驶检测装置，包括：云端模块与多个汽车模块，其中：多个所述汽车模块，用于控制汽车行驶，并将行驶参数以及经过坑洼区域情况发生至云端模块；云端模块，用于处理多个汽车模块发送的行驶参数与坑洼区域情况，绘制坑洼区域分布图，并将坑洼区域分布图发送至汽车模块。能够将多个汽车模块与云端相连，通过多个汽车模块上传的数据，绘制坑洼区域分布图，并将坑洼区域分布图发送至汽车模块，方便汽车模块进行提前反应，进行及时减速或者避让，提升驾驶的舒适性与安全性。
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公开(公告)号：CN114789684A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210493100.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车减震座椅，涉及汽车减震技术领域，包括可调座椅、滑动安装架以及水阻减震机构，所述可调座椅的上端设置有传热基板。本发明通过在可调座椅的下端设置水阻减震机构，在倾斜路段状况下又遇到坑洼路面以及高速平坦路段的加减速，均可将调座椅下降产生的动能被消耗转化为两个压水板收卷的阻尼效果以及纯水上喷的冲击力，进而消散震动产生的能量来实现座椅的减震，显著降低颠簸感；通过斜向喷出的纯水冲击至冲击件的下端面，带动滑环上的若干个冲击件绕着导向环快速转动，进而在冷却雾化腔内形成密集水雾，大面积接触至传热基板的下端面并快速带走传热基板上的热量，同步实现快速降温的目的，提升驾乘体验。
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公开(公告)号：CN114633627A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210248905.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 安徽工程大学 , 江苏金光电机科技有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明涉及新能源汽车领域，具体涉及一种新能源汽车驱动电机用在线监控装置，包括设于驱动电机外侧的接线板；与接线板相对应的导电片、一端与导电片相连接的第一导线；紧固螺钉，导电片设有贯穿其上下表面的贯穿孔，接线板设有贯穿其上下表面的第一螺孔，第一螺孔与紧固螺钉相匹配；至少一个设于紧固螺钉的端头一侧的检测杆；设于接线板上方的底块及用于调节底块位置的调节部，底块的下表面设有开口槽，在接线板与导电片连接后，通过调节部调节底块的位置，使得检测杆穿过开口槽；设于开口槽左右侧面内的压力传感器、与压力传感器的受力面连接的压力传递部。通过本装置，可提醒车主及时对紧固螺钉进行紧固，延长了驱动电机的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112829536B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110383547.4
申请日：2021-04-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种具有防侧翻功能的无人驾驶系统，包括防侧翻执行机构、控制模块、气体发生模块和传感器单元，防侧翻执行机构对称安装于车架两侧，包括气室壳体，气室壳体固定安装在车架上，滑动盒通过横向滑动通道滑动设置于气室壳体中，气室壳体靠车体外侧的上部设有喷气口，滑动盒连接并驱动平移传动机构平移，平移传动机构还连接转移连杆一端和喷气开闭机构驱动二者随滑动盒一同运动，支撑物射出机构设在气室壳体上，气体发生模块设于滑动盒内。本发明通过多种反侧翻动作连续被执行从而达到优于现有技术的防侧翻效果，同时射出的支撑物侧向实际伸出长度较小，减少发生二次妨害几率的同时，防侧翻效果也较好。
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公开(公告)号：CN111829010B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010506721.5
申请日：2020-06-05
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F23R3/38
Abstract: 本发明涉及气动燃油喷嘴领域，公开了一种防积碳的燃油喷帽，所述燃油喷帽具有壳体，所述壳体形成用于锁固燃油喷头组件的容腔、以及通向燃油喷头的开口，环形均匀开设至少两对第一斜孔，壳体的容腔内还具有一空气旋流器，空气旋流器具有与燃油喷头同轴、且承托所述燃油喷头的环形平台，空气旋流器周围设有至少一对支腿，且所述环形平台承托燃油喷头并使燃油喷头与开口之间留有环形间隙，至少一对所述支腿形成连通环形间隙与容腔的空气流道，本发明不仅可以加强燃油的雾化，还能够增强空气的流动串流，实现对壳体整体的降温效果和对壳体前端面上的开口进行吹动，达到减轻或除积碳的目地；且通过两对第二斜孔进一步达到对壳体冷却和除积碳的目地。
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公开(公告)号：CN112550116B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202011522040.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多状态调节无人车，包括底盘支架、电控组件和变形钢架组，变形钢架的底盘钢架的前后分别安装有铰接其上的L型支撑架和T型支撑架，第一水平杆的前端间通过第一连杆连接，第二水平杆的前端间通过第二连杆连接，第二连杆上铰接安装的第一驱动气缸的前端铰接安装在第一连杆上；第一竖直杆的顶之间安装有第三连杆，第二竖直杆的顶端间设有第四连杆，第二竖直杆的底端间安装有第五连杆，底盘钢架后端铰接的二驱动气缸的的前端铰接在第五连杆上，第三连杆和第四连杆之间安装有角度能向前倾斜的置物板组；电控组件包括安装在底盘支架上用于控制第一驱动气缸和第二驱动气缸的整车控制器，本发明提高了无人车的适用性以及行驶的精度。
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公开(公告)号：CN113706906A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110812828.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 陈新禾 , 陈旭 , 李新桥 , 杨爱喜 , 王远志 , 谷晓泉 , 王建平 , 宋庆德 , 肖平 , 胡贤普 , 张荣芸 , 潘之杰 , 梁涛年 , 王金桥 , 陈现敏 , 杨胜兵 , 马永富 , 尹哲 , 马康
IPC: G08G1/0962 , G08G1/16 , G08G1/052 , H04L29/08
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于云数据的辅助驾驶系统，通过设置车辆辅助系统、道路监控系统和云服务器，通过道路监控系统中的检测部沿栏杆101移动，对道路上物体的移动速度进行检测，进而判断出物体的移动速度是否低于设定阈值，若低于设定阈值，则通过车辆辅助系统中的提醒模块发出提醒，提示车辆驾驶人员注意前方路况，小心驾驶，以提高道路交通的安全性，减少事故发生，通过设置云服务器对结果进行记录和分析，可以对道路上的事故和障碍物情况进行分析，进而得出高发路段、事发原因等结果，为提高安全性提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN110772143B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910954215.X
申请日：2019-10-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化洗浴装置，包括浴缸、导轨、底板和靠板，所述底板顶部两侧的边缘位置处对称焊接有一对与底板相垂直的导轨，所述导轨的内侧设有滑槽，两侧导轨之间的底板顶部设有浴缸，所述导轨远离浴缸一侧的底板顶部皆竖直向上固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端水平焊接有安装板，所述安装板的顶部皆安装有第一电机。本发明通过将浴缸的翻转与靠板的限位固定相配合，还能在使用者进行泡澡的过程中实现助起的作用，当打开坐板后，限位杆与插孔脱离，人体臀部坐立于坐板上后再控制浴缸翻转带动人体进行翻转，并在翻转过程中实现人体助起的作用，挡板限制了浴缸的翻转角度，从而增加装置使用的安全性。
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