公开(公告)号：CN1621263A

公开(公告)日：2005-06-01

申请号：CN200410095859.1

申请日：2004-11-26

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 田家智 ,  松本真次 ,  岛影正康

IPC: B60K41/00 ,  B60T8/24 ,  B62D6/00

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/087 ,  B60T2260/02 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B62D15/025

Abstract: 在能够执行避免车辆偏离行驶车道的LDP控制的机动车道防偏(LDP)设备中，控制单元包括在车辆存在偏离车道的趋势的情况下，响应车辆的转弯状态，计算LDP控制的转向控制分配量和LDP控制的制动力控制分配量的LDP控制分配量计算部分。为了避免车辆的车道偏离趋势，响应根据转向控制分配量确定的转向扭矩控制受控变量，控制转向扭矩，而响应根据制动力控制分配量确定的制动力控制受控变量，控制施加于各个车轮的制动力。