一种自主激振式辅助截割掘进模拟试验装置

    公开(公告)号:CN110821509A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911264271.7

    申请日:2019-12-11

    Abstract: 一种自主激振式辅助截割掘进模拟试验装置,包括模拟煤岩组件和模拟掘进机组件;模拟煤岩组件包括煤岩支撑底座、煤岩型架及煤岩体;模拟掘进机组件包括掘进机支撑底座、动力箱、回转台、截割臂、截割头、截割臂摆转电动伺服缸及截割臂俯仰电动伺服缸;回转台包括回转台静盘及回转台动盘;动力箱借助导轨、滑块及液压缸可在掘进机支撑底座上直线移动;回转台动盘可绕静盘转动,截割臂摆转电动伺服缸一端铰接在动力箱上,另一端铰接在回转台动盘上;截割臂一端铰接在回转台动盘上,截割头位于截割臂另一端;截割臂俯仰电动伺服缸一端铰接在回转台动盘上,另一端铰接在截割臂中部;动力箱内部设有变频电机,变频电机通过万向联轴器与截割头传动连接。

    一种掘支锚联合机组用循环二段钢带自动铺设装置及方法

    公开(公告)号:CN110284911A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910675379.9

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 一种掘支锚联合机组用循环二段钢带自动铺设装置及方法,装置包括钢带转移机构、钢带上料机构及钢带取料机构。方法为:将循环二段钢带放置到钢带取料承载台上,将对折式钢带承接台移动到钢带取料承载台下方,钢带取料承载台下落使钢带留在对折式钢带承接台上,将循环二段钢带调整到V型,将V型钢带移向钢带上料承载台上方,使钢带从V型变回展开状态,升高钢带上料承载台,使钢带留在钢带上料承载台上;将钢带上料承载台向前移动到前探梁前方,控制前探梁下摆,控制钢带上料承载台后撤,使钢带位于前探梁上方,控制前探梁上摆,完成单根钢带铺设;随着掘进的继续,当在先铺设的循环二段钢带到达钢带取料承载台正上方时,开始钢带的循环自动铺设。

    柔性压带组件和带式输送系统

    公开(公告)号:CN109823791A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910202889.4

    申请日:2019-03-18

    Abstract: 本公开提供的柔性压带组件和带式输送系统,涉及输送机技术领域。该柔性压带组件包括上压带装置和下压带装置,上压带装置和下压带装置分别用于设置于带式输送机的回程胶带的上侧和下侧,并分别与回程胶带滚动配合,其中,上压带装置至少设置两个,和/或,下压带装置至少设置两个,上压带装置和下压带装置交错设置。该柔性压带组件能够与带式输送机配套使用,减少带式输送机的回程胶带的悬空和跳动幅度大的现象,从而有效避免带式输送系机因机架振动较大引起的回程胶带跑偏问题,进而有效提高回程胶带的使用寿命及带式输送机的生产效率。

    一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置及方法

    公开(公告)号:CN109707412A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201910129209.0

    申请日:2019-02-21

    Abstract: 一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置及方法,装置包括钢带上料机构和钢带转移机构;钢带上料机构通过上料机械手夹持钢带,上料机械手通过滑轮组及驱动油缸配合实现钢带直线移动;钢带转移机构通过转移机械手夹持钢带,转移机械手通过摆动液压缸、摆臂及回转台配合实现钢带90°偏转移动。方法为:上料机械手夹持钢带;控制上料机械手由顶梁后端移向前端,钢带移入转移机械手夹持指之间;转移机械手夹持钢带,上料机械手松开;控制转移机械手水平摆转90°,使钢带位于支护前探梁上方;控制钢带向前移动设定距离;控制支护前探梁向上摆转到水平状态并使钢带进入卡槽中;转移机械手松开,将钢带留在卡槽中;钢带上料机构和钢带转移机构复位,钢带铺设结束。

    一种适用于掘支锚联合机组的宽度可调式铲板

    公开(公告)号:CN109653762A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201910133488.8

    申请日:2019-02-22

    Abstract: 一种适用于掘支锚联合机组的宽度可调式铲板,包括主铲板、副铲板及边缘铲板;主铲板中部为溜槽,溜槽内设有刮板输送链,主星轮对称分布在溜槽两侧;副铲板对称分布在主铲板两侧,在副铲板上设有辅助星轮;副铲板与主铲板之间连接有推移油缸,副铲板可沿主铲板宽度方向进行伸缩运动,副铲板进行伸缩运动的驱动力由推移油缸提供;边缘铲板铰接在副铲板上,边缘铲板与副铲板之间连接有摆转油缸,边缘铲板可在副铲板上绕铰接点转动,边缘铲板进行摆转运动的驱动力由摆转油缸提供;边缘铲板边沿上设有橡胶挡边,在主铲板与副铲板间隙出口处设有阻煤毛刷,通过阻煤毛刷阻挡煤粉进入主铲板与副铲板的间隙内;主星轮及辅助星轮均由液压马达提供驱动力。

    一种掘支锚联合机组水沟挖掘装置及方法

    公开(公告)号:CN109653277A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201910125322.1

    申请日:2019-02-20

    Abstract: 一种掘支锚联合机组水沟挖掘装置及方法,装置包括挖沟铲运机构及废料转运机构;挖沟铲运机构包括挖沟钻头、螺旋叶片轴、减速器、驱动电机、铲斗、螺旋叶片轴外筒体及排料斗;废料转运机构包括螺旋输送机及双节伸缩筒。方法为:调整排水沟开挖位置;调整排水沟开挖深度;启动驱动电机带动螺旋叶片轴及挖沟钻头转动;控制掘支锚联合机组向前掘进,通过挖沟钻头在巷道底板上开挖出设定深度的排水沟;排水沟中的废料先铲入铲斗中,再通过螺旋叶片轴的旋转运输作用提升至排料斗,最后在重力作用下通过转接弯管落入螺旋输送机进料口中;启动螺旋输送机,废料被运送至双节伸缩筒中,再通过下斜式排料坡道排入掘支锚联合机组铲运部运输机的运输仓内。

    一种综采式掘支锚联合机组及其使用方法

    公开(公告)号:CN109026050A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810959588.1

    申请日:2018-08-22

    Abstract: 一种综采式掘支锚联合机组及其使用方法,装备包括掘进支撑部、锚固支撑部、截割部、铲运部及钻孔部;锚固支撑部对称分布在掘进支撑部左右两侧,通过掘进支撑部与锚固支撑部交替前进实现迈步式配合,增大机身与巷道底板接触面积,避免因接地比过大导致机身陷入巷道底板问题;通过灵活铺设横向钢带梁方式,避免纵向顶梁直接与巷道顶板接触,进而避免对巷道顶板重复碾压问题,降低巷道顶板二次破碎及冒落危险;通过在掘进支撑部与锚固支撑部之间设置增稳降振结构件,在截割煤岩过程中,使掘进支撑部与锚固支撑部之间连接更加紧密,并使整机结构稳定性更高,以改善综采式掘支锚联合机组在截割煤岩过程中的振动量;掘进效率和安全性得到进一步提升。

    一种适用于综采工作面的小型设备起吊装置及使用方法

    公开(公告)号:CN108275597A

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201810137595.3

    申请日:2018-02-10

    Abstract: 一种适用于综采工作面的小型设备起吊装置及使用方法,装置包括底座、升降立柱、吊臂机构及限位稳固架;底座固装在液压支架上,升降立柱的固定段柱体底端与底座相铰接,吊臂机构安装在升降立柱的伸缩段柱体顶端,通过吊臂机构对小型设备进行起吊作业;升降立柱的固定段柱体与液压支架的液压支柱之间通过限位稳固架相固连,通过限位稳固架将起吊装置整体固定于液压支架上。当钻孔设备首次搬运至综采工作面时,在钻孔设备完成作业后,可通过本发明直接将钻孔设备吊离刮板输送机,以悬吊方式使钻孔设备停留在综采工作面内,当液压支架进行推移时,悬吊有钻孔设备的起吊装置将随着液压支架一同推移,避免钻孔设备的多次搬运,有效提高采煤效率。

    一种双驱自移回转式双层立体停车位装置

    公开(公告)号:CN108118927A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201810137611.9

    申请日:2018-02-10

    Abstract: 一种双驱自移回转式双层立体停车位装置,包括行走式四立柱承载架、升降台、动力回转台及车辆停放台,升降台安装在行走式四立柱承载架上,升降台相对于行走式四立柱承载架具有升降移动自由度;动力回转台安装在升降台上方,动力回转台通过升降台进行随动升降;车辆停放台安装在动力回转台上方,车辆停放台通过动力回转台进行水平回转;当升降台处于最高位时,车辆停放台及升降台下方地面同时用于停放驻泊车辆。本发明能够直接安装在诸多室内外停车场,对场地的适应能力强,可使空间利用率得到大幅度提高;采用全新的结构设计,可有效提高设备运行稳定性,且方便设备的维护和维修;停车和取车方式设计新颖,能够快速高效的完成车辆停取。

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