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公开(公告)号：CN114212555B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210009687.X
申请日：2022-01-06
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明属于装载机装车技术领域，具体涉及一种铲运一体的装车机及装车方法，装车机包括车辆本体、投料部、滑移铲装部、Z型可伸缩带式输送部，投料部包括料斗和水平带式输送机，料斗设置于车辆本体头部顶面，水平带式输送机设置于车辆本体内部且位于料斗出料口下方；滑移铲装部包括铲装部和两滑移部，铲装部铲运煤料运输至料斗内，两滑移部相对平行设置于车辆本体两侧，带动铲装部沿滑移部安装方向来回滑移；其进口端与水平带式输送机连接，Z型可伸缩带式输送部将水平带式输送机上的煤料运输至车厢内。本发明工作位置为煤堆与火车车厢之间，将铲运合为一体；煤料运输至车厢内的过程依靠Z型可伸缩带式输送部，不需要整车往复运行以节省大量时间。
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公开(公告)号：CN115610921A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211413343.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及带式输送机不停机延长装置，包括带式输送机固定架、自移机尾、可拆装式纠偏机架，可拆装式纠偏机架设置在带式输送机固定架与自移机尾之间；可拆装式纠偏机架包括伸缩支腿、水平架、万向轮、第一V型托辊组、纠偏托辊组、下托辊；伸缩支腿底端安装有万向轮，水平架安装于伸缩支腿顶端，第一V型托辊组、纠偏托辊组安装于水平架；纠偏托辊组包括弯轨、第二V型托辊组、滑轮；第二V型托辊组的下方安装有滑轮，滑轮可移动设置于弯轨。可拆装式纠偏机架不仅作为输送机机架的延长，还具有纠偏的作用。在不停机延长带式输送机的机架的同时，最大程度上降低带式输送机的皮带在运行过程中的跑偏问题，减少意外停机状况，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112253248B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011154225.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种巷道冒顶自动预警与防治装置，包括顶板检测单元、冒顶风险评价单元、预警器及自动注浆设备；顶板检测单元锚固在巷道顶板上，冒顶风险评价单元、预警器及自动注浆设备位于巷道内；顶板检测单元用于监测巷道冒顶信息，顶板检测单元与冒顶风险评价单元电连接，通过冒顶风险评价单元对巷道冒顶信息进行采集和处理；预警器与冒顶风险评价单元电连接；自动注浆设备与顶板检测单元通过注浆管连通；当冒顶风险评价单元判断巷道顶板发生冒顶时，由冒顶风险评价单元向预警器发送报警指令，预警单元接收报警指令后发出声光警报，同时自动注浆设备启动，自动注浆设备依次通过注浆管和顶板检测单元向冒顶发生处的煤壁裂隙内注入锚固剂，用于完成冒顶防治。
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公开(公告)号：CN113187334B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110585913.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提出了一种敞车门锁加固系统及定位加固方法,该系统中移动单元横跨行走轨道并可沿行走轨道移动，包括龙门移动框架，龙门移动框架的立柱上安装激光发射器、激光接收器和控制单元，激光发射器和激光接收器位于龙门移动框架的不同立柱上；压力传感器组用于定位锁铁座所在的三个正交的定位平面，其中一定位平面垂直于下锁孔的中心线；压力传感器组包括一设置于一立柱上的传感器基座，传感器基座上设置一可沿X向移动的X向移动构件、可沿Y向移动的Y向移动构件及可沿Z向移动的Z向移动构件；X向移动构件、Y向移动构件和Z向移动构件的移动端均连接一压力传感器；磁电式编码器，用于获取龙门移动框架沿Y向的位移。本发明可实现自动化定位加固，定位加固精度高。
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公开(公告)号：CN114212555A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210009687.X
申请日：2022-01-06
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明属于装载机装车技术领域，具体涉及一种铲运一体的装车机及装车方法，装车机包括车辆本体、投料部、滑移铲装部、Z型可伸缩带式输送部，投料部包括料斗和水平带式输送机，料斗设置于车辆本体头部顶面，水平带式输送机设置于车辆本体内部且位于料斗出料口下方；滑移铲装部包括铲装部和两滑移部，铲装部铲运煤料运输至料斗内，两滑移部相对平行设置于车辆本体两侧，带动铲装部沿滑移部安装方向来回滑移；其进口端与水平带式输送机连接，Z型可伸缩带式输送部将水平带式输送机上的煤料运输至车厢内。本发明工作位置为煤堆与火车车厢之间，将铲运合为一体；煤料运输至车厢内的过程依靠Z型可伸缩带式输送部，不需要整车往复运行以节省大量时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113187334A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110585913.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提出了一种敞车门锁加固系统及定位加固方法,该系统中移动单元横跨行走轨道并可沿行走轨道移动，包括龙门移动框架，龙门移动框架的立柱上安装激光发射器、激光接收器和控制单元，激光发射器和激光接收器位于龙门移动框架的不同立柱上；压力传感器组用于定位锁铁座所在的三个正交的定位平面，其中一定位平面垂直于下锁孔的中心线；压力传感器组包括一设置于一立柱上的传感器基座，传感器基座上设置一可沿X向移动的X向移动构件、可沿Y向移动的Y向移动构件及可沿Z向移动的Z向移动构件；X向移动构件、Y向移动构件和Z向移动构件的移动端均连接一压力传感器；磁电式编码器，用于获取龙门移动框架沿Y向的位移。本发明可实现自动化定位加固，定位加固精度高。
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公开(公告)号：CN111173547A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010056411.8
申请日：2020-01-18
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 山东君德智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下自动连网装置及连网方法，包括锚网固定组件、锚网连接组件、U型铁丝自动弹出组件，通过锚网固定组件将锚网限制在固定平台上，U型铁丝自动弹出组件通过电磁铁与弹簧的共同作用可以不断地将铁丝固定座中的U型铁丝弹出和向前推进，通过锚网连接组件中夹持装置与马达的共同作用，可以将U型铁丝抓取与拧紧，从而能够实现机械化连网。与传统连网作业相比，本发明整体式的自动连网装置结构紧凑，可以任意安装在煤矿巷道的任意位置，安装方便，连接力大，搬运灵活，大大节省了现场安装时间，可以实现对不同的金属网、塑料网的自动连接。有效降低工人劳动强度，提高机械化连网效率，从而有效提高掘进效率。
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公开(公告)号：CN110821509A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911264271.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种自主激振式辅助截割掘进模拟试验装置，包括模拟煤岩组件和模拟掘进机组件；模拟煤岩组件包括煤岩支撑底座、煤岩型架及煤岩体；模拟掘进机组件包括掘进机支撑底座、动力箱、回转台、截割臂、截割头、截割臂摆转电动伺服缸及截割臂俯仰电动伺服缸；回转台包括回转台静盘及回转台动盘；动力箱借助导轨、滑块及液压缸可在掘进机支撑底座上直线移动；回转台动盘可绕静盘转动，截割臂摆转电动伺服缸一端铰接在动力箱上，另一端铰接在回转台动盘上；截割臂一端铰接在回转台动盘上，截割头位于截割臂另一端；截割臂俯仰电动伺服缸一端铰接在回转台动盘上，另一端铰接在截割臂中部；动力箱内部设有变频电机，变频电机通过万向联轴器与截割头传动连接。
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公开(公告)号：CN111173547B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010056411.8
申请日：2020-01-18
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 山东君德智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下自动连网装置及连网方法，包括锚网固定组件、锚网连接组件、U型铁丝自动弹出组件，通过锚网固定组件将锚网限制在固定平台上，U型铁丝自动弹出组件通过电磁铁与弹簧的共同作用可以不断地将铁丝固定座中的U型铁丝弹出和向前推进，通过锚网连接组件中夹持装置与马达的共同作用，可以将U型铁丝抓取与拧紧，从而能够实现机械化连网。与传统连网作业相比，本发明整体式的自动连网装置结构紧凑，可以任意安装在煤矿巷道的任意位置，安装方便，连接力大，搬运灵活，大大节省了现场安装时间，可以实现对不同的金属网、塑料网的自动连接。有效降低工人劳动强度，提高机械化连网效率，从而有效提高掘进效率。
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公开(公告)号：CN109707430B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910183476.6
申请日：2019-03-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种巷道掘进工作面临时支护设备及使用方法，设备包括I型、II型、III型及IV型支架；I型、II型支架为一个；III型、IV型支架若干；I型支架位于最前端，II型支架位于I型支架后端，II型支架后端交替布置III型和IV型支架；四型支架均包括门型框架、顶梁组件、支腿组件、推移组件及侧支撑组件；顶梁组件位于门型框架顶部，支腿组件位于门型框架底部，推移组件位于相邻支架之间，侧支撑组件位于门型框架中部两侧。蠕动行走方式：单个支架依次向前移动一个步距，直到临时支护设备整体向前移动一个步距。交替迈步行走方式：将支架顺序标号，所有奇数标号支架向前移动一个步距，所有偶数标号支架向前移动一个步距，直到临时支护设备整体向前移动一个步距。
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