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公开(公告)号：CN108040082A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711071142.7
申请日：2017-11-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种连接设备，包括离线下载模块、汽车CAN总线读取模块、可编程逻辑模块和开放CAN协议模块，其中，汽车CAN总线读取模块连接汽车CAN总线和可编程逻辑模块，开放CAN协议模块连接可编程逻辑模块和车联网终端，离线下载模块连接可编程逻辑模块。将车载终端和汽车CAN总线进行物理隔离，克服了现有车联网终端直接读取CAN总线消息带来的信息安全问题，实现车联网终端在读取CAN总线数据的同时，对CAN总线数据进行隔离和保护。
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公开(公告)号：CN107964948A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711153880.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 长安大学
Inventor： 冯忠居 , 董芸秀 , 文军强 , 戴良军 , 冯凯 , 盛明宏 , 王洁 , 崔林钊 , 王溪清 , 王蒙蒙 , 陈慧芸 , 郝宇萌 , 蒙超荣 , 王振 , 何静斌 , 赵亚婉 , 胡海波 , 徐浩 , 张聪 , 于翔 , 王政斌 , 朱彦名
Abstract: 本发明公开了一种超大直径拼装式空心桩及其拼接方法，所述空心桩包括多个桩片，桩片为弧形，多个桩片沿环向拼接形成封闭的环形拼接桩节，多个环形拼接桩节沿其轴向拼接形成拼装式空心桩；所述的相邻环形拼接桩节中的拼接缝隙相互错开；每个相邻桩片之间通过凸榫和凹槽配合连接，并采用高强弯螺栓进一步加强连接；桩片沿轴向通过预应力锚索串接，桩片沿环形通过预应力锚索串接。本发明的超大直径空心桩有多个桩片拼接而成，桩片可在工厂预制，在施工现场通过预应力锚索连接拼装成整个桩身，相对于传统的预制桩节整体下放和成孔现浇，方便存放和运输。而且，每个桩片可根据桩径大小需求预制为不同高度、宽度，灵活性高。
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公开(公告)号：CN106530380A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610835508.2
申请日：2016-09-20
Applicant: 长安大学
IPC: G06T15/00
CPC classification number: G06T15/005
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光雷达的地面点云分割的方法，包括步骤：1)获取车辆周围环境的三维激光雷达扫描点云极坐标数据并转换到本地直角坐标系下；2)利用车载IMU和里程计对雷达数据进行修正；3)构建极坐标网格地图，根据网格中点云分布的垂直连续性提取每个网格中的延伸顶点；4)根据延伸顶点的高度属性以及地面平滑一致性准则提取非边缘网格中的地面点，并采用3σ准则对边缘网格中的地面点进一步提取。与现有技术相比，本发明能够降低车辆自身运动造成的地面提取误差，避免出现过分割和欠分割，精度高可靠性强，并且具有较高的实时性，可以广泛用于基于雷达的环境感知技术领域中。
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公开(公告)号：CN104866873A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510169963.9
申请日：2015-04-10
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/64
Abstract: 本发明公开了一种基于手机图像匹配的室内定位方法：步骤1，将室内地面划分为多个虚拟网格；步骤2，在每个虚拟网格中拍摄四幅图像，将室内所有虚拟网格中拍摄的图像根据拍摄方向的不同存为四类图像；在每类图像中选出一个或多个基准图像，将每类图像的基准图像与对应类中的图像一一匹配；步骤3，目标用户使用手机拍摄待匹配图像，根据方向信息确定待搜索图像；在待搜索图像中搜索出待匹配图像的最佳匹配图像；步骤4，给目标粗略位置对应的虚拟网格以及八邻域网格分别赋权值；根据所述权值计算目标用户的位置。本发明定位准确，算法复杂度低，且无需在手机上安装其他硬件，仅利用手机自身摄像头即完成定位，成本低、可靠性高、通用性好。
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公开(公告)号：CN104573646A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410841099.8
申请日：2014-12-29
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06K9/6223 , G06K9/00369 , G06K9/00791 , G06K9/6202 , G06K9/6272 , G06K2209/21
Abstract: 本发明属于汽车主动安全领域，具体公开了一种基于激光雷达和双目相机的车前行人检测方法及系统，该方法包括如下步骤：利用激光雷达和双目相机采集车辆前方数据；分别对激光雷达和双目相机采集的数据进行处理，得到行人相对于车辆的距离、方位角及速度值；对得到的行人信息进行卡尔曼滤波器进行修正。本发明综合运用了立体视觉技术和遥感技术，融合激光雷达和双目视觉信息，测量精度高，行人检测正确率高，能有效降低交通事故发生率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216900161U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220000399.3
申请日：2022-01-01
Applicant: 长安大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本实用新型公开一种自融雪路面室内加速加载测试系统，包括密闭空间的模拟室、设置在模拟室地面上的自融雪路面的路面板、设置在模拟室屋顶的环境模拟单元、设置在路面板上方的与模拟室的左墙和右墙连接的加载单元；还包含测试单元；加载单元包含横梁，横梁两端设有纵杆，每个纵杆的两端设有竖杆，左侧的两个竖杆与模拟室的左墙连接，右侧的两个竖杆与模拟室的右墙连接；横梁上设有横滑槽，纵杆上设有纵滑槽，竖杆上设有竖滑槽，横滑槽上设有横滑动轮，横梁的两端设有纵滑块，每个纵滑块设置在一个纵滑槽内，每个纵杆的两端设有竖滑块，每个竖滑块设置在一个竖滑槽内，横滑动轮连接有驱动横滑动轮滑动的电机，横滑动轮下端连接有加载轮组件。
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公开(公告)号：CN210881973U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921037928.1
申请日：2019-07-04
Applicant: 长安大学 , 中移智行网络科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种无人车电源系统及无人车，电源系统包括电源模块，电源模块包括升压稳压模块、稳压模块、降压稳压模块和多个电源接口，每个电源接口下方均有与电源接口对应的保险丝座，每个保险丝座下方均有与保险丝座对应的自锁式开关，电源接口、与电源接口对应的保险丝座和与保险丝座对应的自锁式开关为串联关系；本实用新型的电源系统，可以在对车辆原有电源系统不造成损害的情况下，满足不同电压规格、不同用电功率的无人车车载用电设备的供电需求。
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公开(公告)号：CN210405369U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920786357.5
申请日：2019-05-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供一种自动驾驶车辆控制器，该控制器包括控制器接口、供电模块、数据接收模块、CAN模块、计算模块和网络模块；所述控制器接口包括多个标准接口、一个直流12V电源接口和一个网络接口，所述标准接口包括两个并联的车辆CAN接口，一个通用串行接口；所述供电模块为CAN模块和网络模块提供5V直流电；所述数据接收模块分别用于获取自身车辆GPS数据和远程遥控器控制命令；本实用新型的控制器，能够接收、解析上位机控制指令并将控制指令转化为CAN标准帧下发给车辆控制层的自动驾驶车辆控制器。
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公开(公告)号：CN207553978U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721651937.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种旋扩半径与高度可变的钻头装置，包括钻轴、土体切割件和连接钻轴与土体切割件的钻臂；土体切割件包括支撑板和设于支撑板上的刀片，土体切割件围绕钻轴周向设置有多个；钻臂设于支撑板和钻轴之间，支撑板带动刀片沿着钻轴径向往复移动。本实用新型装置可以根据复杂的土层情况灵活的布置刀片支撑板在钻轴上的位置，不需要对于不同桩径的钻孔更换钻头，进而影响施工效率和工程进度；本实用新型的土体切割件围绕钻轴周向均匀设置有多个，使得切土效率高，成孔效果好，支撑板受力均匀良好，且不易发生承力盘塌方或土块掉落引起承力盘丧失承载力等问题。
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公开(公告)号：CN206591550U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720270619.3
申请日：2017-03-20
Applicant: 长安大学
Inventor： 冯忠居 , 王振 , 蔡恒 , 李哲 , 王富春 , 刘闯 , 张福强 , 吴敬武 , 孙平宽 , 黄鹏 , 张汉生 , 向梨梨 , 郝宇萌 , 蒙超荣 , 芦佳 , 范哲 , 熊英
IPC: E02D33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种大直径桩基多层钢筋笼对超声波检测影响的试验装置，包括埋设于地下钢护筒，钢护筒的底部设置有钢板，钢护筒内分层且同心布置多层钢筋笼；所述的多层钢筋笼之间，以及最内层钢筋笼上沿平行于轴心线的方向分布有多根声测管，声测管间隔设置且内外错开。该试验装置所需材料简单料，各部件安装灵活方便，且可以忽略试验桩成孔因素的影响，可满足试验桩在不同测试条件下的浇筑，使试验桩能够在短期内浇筑完毕，并且能够在一根桩上测试钢筋笼以及龄期对超声波信号的影响，实现一桩两用的目的。
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