-
公开(公告)号：KR1019990012180A
公开(公告)日：1999-02-25
申请号：KR1019970035490
申请日：1997-07-28
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B30B7/04
Abstract: 본 발명은 단차 조절가능한 펀치를 구비한 프레스에 관한 것이다.
본 발명에 의한 단차조절가능한 펀치를 구비한 프레스는 다이와, 상부에 단차가 형성되어 있는 펀치를 구비한 프레스에 있어서, 상기 펀치의 상부에는 중심부를 경계로 좌측면에는 일렬로 하나이상의 홀이 일정간격을 두고 형성되어 있는 동시에, 상기 중심부의 우측면에는 상기 좌측면 보다 단차만큼 위로 돌출 형성되어있고, 단차만큼의 두께를 가지는 하나이상의 단차조절블록이 상기 홀에 선택적으로 착탈될 수 있도록 형성된 것을 특징으로 하며, 이와같이 구성되어 있으므로 원하는 개수의 단차조절블록을 블록결합부에 삽입하여 단차의 위치를 변동함으로써 판재의 용접선의 위치와 판재의 두께나 재질에 관계없이 판재를 단차가공할 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR1019950000235A
公开(公告)日：1995-01-03
申请号：KR1019930012026
申请日：1993-06-30
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B21C23/00
Abstract: 본 발명은 원주방향으로 점차 다른 인입각을 갖는 인발다이를 제공하는 단계와, 두께편차가 발생된 압출관의 가장 두꺼운 부위를 인입각이 가장 작은 쪽에 위치시키고 압출관의 가장 얇은 부위를 인입각이 가장 큰 쪽에 위치시키는 단계와, 상기 압출관을 인발다이로 통과시켜 압출관의 두께편차를 보정하는 단계로 이루어진 압출관의 두께편차 보정방법으로서, 원주방향으로 다른 인입각에 의해 압출관의 두께에 각각 다른 소성변형을 받게하여 압출관의 두께 편차 보정치를 증가시킴으로써 인발가공 횟수를 줄일 수 있고, 종래에 불량처리 되었던 부분에 대해서도 보정이 가능하여 제품화함으로써 수율을 높일 수 있다.
-
-
64.发明授权
公开(公告)号：KR101710406B1
公开(公告)日：2017-02-28
申请号：KR1020150013594
申请日：2015-01-28
Applicant: 고등기술연구원연구조합 , 한국 천문 연구원
Abstract: 본발명은, 대구경망원경의광축과다른광축을갖도록배치되는반사경, 상기반사경을지지하고, 상기반사경을상기반사경의광축에수직한축을기준으로회전구동시키기위한미러셀및 상기반사경이상기반사경의광축을기준으로회전되는것을방지시키는회전방지유닛을포함하는대구경망원경용고속스티어링미러시스템으로서, 본발명에의하면, 고속스티어링미러시스템의성능에악영향없이반사경의축 방향회전을제어할수 있게한다.
Abstract translation: 本发明是基于该反射器，mireosel和反射镜相移器反射器，用于驱动所述反射器的旋转的光轴的光轴，并支持垂直于反射镜的光轴在一个轴的反射器被布置成具有大直径的望远镜的一个不同的光轴 作为大口径望远镜高速转向镜系统包括旋转防止单元，用于防止旋转，根据本发明，通过它可以控制所述反射器的轴向旋转而对快速转向镜系统的性能产生任何不利影响。
-
公开(公告)号：KR101484920B1
公开(公告)日：2015-01-23
申请号：KR1020130041549
申请日：2013-04-16
Applicant: 고등기술연구원연구조합
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 로봇손 조립오차 보정 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따라 개시된 로봇손 조립오차 보정 장치는 로봇손 손가락 각각의 관절 표면에 부착된 복수의 표식; 상기 손가락을 바라보도록 설치되어, 상기 손가락의 동작 시의 상기 부착된 표식들을 연속적으로 촬영하는 카메라; 상기 카메라에서 촬영된 영상으로부터 상기 표식의 특정점을 추출하는 영상분석기; 및 상기 영상분석기로부터의 연속된 특정점들의 데이터에서 회전하는 상기 손가락 관절의 회전중심의 좌표를 계산하는 회전좌표 계산기를 포함한다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140124935A
公开(公告)日：2014-10-28
申请号：KR1020130041549
申请日：2013-04-16
Applicant: 고등기술연구원연구조합
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 로봇손 조립오차 보정 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따라 개시된 로봇손 조립오차 보정 장치는 로봇손 손가락 각각의 관절 표면에 부착된 복수의 표식; 상기 손가락을 바라보도록 설치되어, 상기 손가락의 동작 시의 상기 부착된 표식들을 연속적으로 촬영하는 카메라; 상기 카메라에서 촬영된 영상으로부터 상기 표식의 특정점을 추출하는 영상분석기; 및 상기 영상분석기로부터의 연속된 특정점들의 데이터에서 회전하는 상기 손가락 관절의 회전중심의 좌표를 계산하는 회전좌표 계산기를 포함한다.
Abstract translation: 在本发明中公开了一种用于校正机器人的手的组装误差的装置。 根据本发明的实施例，所公开的用于校正机器人的手的组装误差的装置包括：附接到机器人的手的手指的各个接头的表面的多个标记; 在手指操作期间安装成面对手指并连续拍摄附加标记的照相机; 图像分析器，从由照相机拍摄的图像中提取标记的特定点; 以及旋转坐标计算器，根据来自图像分析仪的连续特定点的数据计算手指的旋转关节的旋转中心的坐标。
-
公开(公告)号：KR1020120138077A
公开(公告)日：2012-12-24
申请号：KR1020110057369
申请日：2011-06-14
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: PURPOSE: A connection structure of a robot hand is provided to maximize convenience by being easily separated and assembled by a locking unit, a fitting groove, and first and second power connection units. CONSTITUTION: A connection structure of a robot hand(200) comprises fitting grooves(220), first and second power connection units(130,210), an installation unit(120), and a locking part(110). The fitting grooves are formed along the circumference of the other side. The second power connection unit is formed at the other end of the robot hand. The other side of the robot hand is inserted into an opened space of the mounting unit. The locking part is formed at one side of a connection device(100), and the locking part is coupled with the fitting groove inserted into the installation unit.
Abstract translation: 目的：提供机器人手的连接结构，以便通过由锁定单元，配合槽以及第一和第二电力连接单元容易地分离和组装来最大化方便。 构成：机器人手（200）的连接结构包括装配槽（220），第一和第二电力连接单元（130,210），安装单元（120）和锁定部件（110）。 装配槽沿着另一侧的圆周形成。 第二电力连接单元形成在机器人手的另一端。 机器人手的另一侧插入到安装单元的打开的空间中。 锁定部分形成在连接装置（100）的一侧，并且锁定部分与插入安装单元中的配合槽联接。
-
公开(公告)号：KR101180847B1
公开(公告)日：2012-09-10
申请号：KR1020110013848
申请日：2011-02-16
Applicant: 고등기술연구원연구조합
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241
Abstract: 본 발명은 전기자동차의 회생 제동에 의한 구동전력 관리 모듈 및 그 방법에 관한 것으로, 주행시 전기자동차에 구동력을 전달하는 구동모터와, 상기 구동모터에 전력을 제공하는 메인 배터리와, 상기 전기자동차의 제동시 또는 감속시 상기 구동모터로부터 발생되는 전기를 축전하고 상기 메인 배터리를 충전시키는 보조 배터리와, 상기 전기자동차가 주행할 때 상기 구동모터를 메인 배터리와 연결시키고 상기 전기자동차가 제동 또는 감속할 때 상기 구동모터를 상기 보조 배터리와 연결시키는 절환 유니트를 포함하는 모듈을 이용하여, 전기자동차의 주행시에 구동모터의 가동에 필요한 전력을 메인 배터리로부터 공급받고 전기자동차의 제동 또는 감속시에 구동모터로부터 발생되는 전기를 보조 배터리에 축전하는 일련의 선택적인 동작을 전기자 동차의 운행 상태에 따라 반복하는 일반 관리 단계와, 상기 메인 배터리를 구성하는 복수의 배터리 셀 중 내부 저항값이 설정범위보다 큰 배터리 셀에 상기 보조 배터리를 연결시켜 축전된 전력을 공급하면서 상기 배터리 셀을 충전하는 전력 조정 단계를 포함하며, 상기 전력 조정 단계에서는 상기 구동모터는 상기 메인 배터리와 연결되고, 상기 일반 관리 단계와 상기 전력 조정 단계는 반복되는 것이다.
-
公开(公告)号：KR101104682B1
公开(公告)日：2012-01-16
申请号：KR1020090073340
申请日：2009-08-10
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: 본 발명에 따른 전기 용접기의 제어 장치는 전원 단자와, 토치 스위치의 동작에 따라 입력 신호를 입력받는 입력 단자 및 입력 단자를 통해 입력받은 입력 신호에 의거하여 와이어 피더 및 용접기 본체의 제어부 볼륨을 선택적으로 제어하기 위한 작동 신호를 제공하는 출력 단자들을 포함하는 작동 신호 처리부와, 전원 단자, 입력 단자 및 출력 단자들과 연결되며, 작동 신호에 의거하여 용접기 본체 및 와이어 피더의 제어부 볼륨을 선택적으로 제어하는 메인 제어부를 포함한다.
이와 같이, 본 발명은 전기 용접기의 회로 중에서 토치에 장착된 스위치를 온/오프 동작시켜 와이어 피더와 용접기 본체에 부착된 용접 전압 조정 볼륨 및 용접 전류 조정 볼륨의 작동을 선택시켜 작동할 수 있는 기능을 갖춘 전자 회로 부분만을 하이브리드 IC화함으로써, 전기 용접기의 전자 회로 크기를 소형화시킬 수 있을 뿐만 아니라 전기 용접기 본체의 크기를 줄일 수 있는 효과가 있다.
전기 용접기, 피더, 본체, 스위치, 제어-
公开(公告)号：KR1020110109431A
公开(公告)日：2011-10-06
申请号：KR1020100029165
申请日：2010-03-31
Applicant: 고등기술연구원연구조합 , 주식회사 로보멕
Abstract: 본 발명은 손가락 관절을 갖는 로봇손에 관한 것이다. 상기 로봇손은, 상기 손가락 관절과 연결된 손가락 마디를 움직이도록 설치되는 전동모터; 및 상기 전동모터의 회전력에 의해 상기 손가락 마디가 움직이면서 가스가 압축되고, 상기 전동모터의 회전력이 인가되지 않을 때 상기 압축된 가스의 팽창에 의해 상기 손가락 마디를 반대로 움직이도록 하는 댐퍼; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 구성에 따르면, 로봇손의 손가락 관절에 댐퍼를 설치함으로써 손가락을 펼칠 때에는 전동모터의 회전력을 이용하여 손가락을 펼치게 하고, 물체를 잡기 위해서 손가락을 굽힐 때에는 댐퍼 내부의 가스 압력 또는 스프링의 탄성력을 이용하므로, 별도의 전동모터의 도움이 없어도, 물체의 잡기동작 및 이동동작이 지속적으로 유지될 수 있다. 따라서, 로봇손의 사용 중에 전동모터를 구동하는 시간이 획기적으로 줄어들어, 전력 소모를 줄이고 전동모터의 내구성을 향상시킬 수 있다.
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
82
records
(took 0.041 seconds)
