公开(公告)号：KR200357157Y1

公开(公告)日：2004-07-21

申请号：KR2020040013085

申请日：2004-05-11

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 노대현 ,  강창호 ,  정석현 ,  한길수 ,  손재룡 ,  권기영 ,  최홍기

IPC: A01C11/02

CPC classification number: A01C11/02 ,  A01C11/006 ,  Y02P60/10

Abstract: 본 고안은 농작물을 이식하는 장치에 관한 것이며, 농작물을 자동으로 채굴하여 이식하는 채굴로봇을 제공한다. 이러한 본 고안은 주행카트와; 이 주행카트의 상부에 수평상태로 고정되고, 하부면 양측에는 각각의 가이드브래킷을 갖는 베이스판과; 이 베이스판의 가이드브래킷에 수평상태로 제각각 편심고정되어, 경사를 갖는 한쌍의 경사판과; 이 경사판을 제각각으로 관통하여, 상광하협의 경사를 이루면서 대향상태로 고정되며, 하향 신축되는 로드를 갖는 한쌍의 실린더와; 이 실린더에 마련된 로드의 하단에 일체로 고정되고, 회전축은 로드의 축방향에 대하여 수평상태를 이루며, 연결된 배터리로부터 전원을 공급받아서 구동되는 회전모터와: 이 회전모터의 회전축에 서로 대면상태를 이루면서 상단이 고정되어, 회전모터의 구동시 회전축을 중심하여 상·하로 스윙하며, 전술된 실린더의 작동시 농지를 채굴하는 한쌍의 채굴용 삽과; 전술된 실린더에 유체를 공급하는 유압라인을 갖는 어큐물레이터 및; 실린더 및 회전모터의 공급유체 및 공급전원을 제어하는 제어기;를 포함한다. 따라서, 실린더 및 회전모터에 의하여 작동하는 삽이 농작물을 자동으로 채굴하므로, 용이하게 이식이나 보식을 행할 수 있다.

公开(公告)号：KR100433271B1

公开(公告)日：2004-05-31

申请号：KR1020010035434

申请日：2001-06-21

Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)

Inventor： 한길수 ,  손재룡 ,  윤진하 ,  최홍기 ,  강창호 ,  정성림 ,  권기영

IPC: A01G1/06

Abstract: PURPOSE: Provided is a tomato grafting robot which is capable of grafting a 5 week old tomato tree, and allows one worker to graft 1200 tomato trees per hour, thereby increasing work efficiency at least 10 times. CONSTITUTION: The tomato grafting robot characteristically comprises the parts of: a grafting tree conveyer and a parent tree conveyer(1,3) provided to a frame(11) in a row; a leaf remover(8) from a parent stock; a parent stock cutter(5), a grafting pin provider; a grafting tree cutter(6); and a controller(7).

Abstract translation: 目的：提供一种能够移植5周龄的番茄树的番茄嫁接机器人，并且允许一名工人每小时移植1200棵番茄树，从而将工作效率提高至少10倍。 组成：番茄嫁接机器人的特征在于包括以下部分：嫁接树输送机和连续提供给框架（11）的母树输送机（1,3） 来自母公司的叶子去除剂（8）; 母料切割机（5），嫁接针供应商; 嫁接树剪（6）; 和控制器（7）。